Пульт к EQ4/EQ5

[Дядя Вова]

Извиняюсь, вот картинка и лог из програмки PortMon

0   0.00004727   QHYControl.exe   IRP_MJ_WRITE                                 Serial2   SUCCESS   Length 1: c   
1   0.00076828   QHYControl.exe   IRP_MJ_WRITE                                 Serial2   SUCCESS   Length 5: h..E.   
2   0.00000433   QHYControl.exe   IOCTL_SERIAL_PURGE                  Serial2   SUCCESS   Purge: TXABORT RXABORT TXCLEAR RXCLEAR   
3   0.00000000   QHYControl.exe   IOCTL_SERIAL_WAIT_ON_MASK   Serial2         

[Lentz]

То есть goto завершается, а ответа в виде "-" от пульта не приходит? Печально, ибо что тут поделаешь?... Разве что опцию "не ждать". :-/ Кстати, я вчера купил второй шнурок-переходник USB-COM (мне нужно будет два - для пульта и для фотоаппарата). Так вот он тоже отлично подключается напрямую к пульту и тоже работает без проблем. Хотя нет, вру. Он не хотел стыковаться напрямую, так как взаимно мешались железки по бокам разъемов у переходника и пульта. Но я просто выкрутил эти железки у пульта (они на резьбе) и после этого разъём воткнулся без проблем.

[Дядя Вова]

Он не хотел стыковаться напрямую, так как взаимно мешались железки по бокам разъемов у переходника и пульта. Но я просто выкрутил эти железки у пульта (они на резьбе) и после этого разъём воткнулся без проблем.

Аналогично!
В случае usb-com признаком "железного"подключения иожет служить только этот овет завершения ГОТО. Может использовать "нулевое" ГОТО как тест подключения пульта?

ЗЫ У меня QHYControl заработал . Только непонятно - часовое ведение специально невключается?

[Lentz]

ЗЫ У меня QHYControl заработал . Только непонятно - часовое ведение специально невключается?

Не понял - сам взял и заработал или после втыкания переходника USB-COM "напрямую"? А часовое ведение от программы же не зависит. Оно должно само идти - если кнопка Pause не нажата!

[Дядя Вова]

ЗЫ У меня QHYControl заработал . Только непонятно - часовое ведение специально невключается?

Не понял - сам взял и заработал или после втыкания переходника USB-COM "напрямую"? А часовое ведение от программы же не зависит. Оно должно само идти - если кнопка Pause не нажата!

Где-то живет неконтакт. Пориходится шевелить разъем RS232 Будем ловить блох.

Часовое ведение: GOTO Speed - Disconect - Conect - Dec+ Смотрим на лампочки - темно.

[Lentz]

Часовое ведение: GOTO Speed - Disconect - Conect - Dec+ Смотрим на лампочки - темно.

Видел. А вот это уже глюк прошивки самого пульта. Лампочки не горят, а рукой пощупаешь - часовое ведение на самом деле работает. Если нажать, например, кнопочку Pause, статус-кво с лампочками восстанавливается. Так что на эту фигню можно забить, главное что на деле оно работает как надо.

[Asafan]

Интересует вопрос как оно будет работать (и будет ли работать вообще) на пульте для EQ-4. Аналогичный вопрос в случае длинного кабеля COM. Может там задержки на обработку команд вообще удвоить нужно...

  С пультом EQ-4 оно работает, но, поскольку и мотор-редукторы и пара шестерен на выходе другие (да и прошивка пульта, соответственно - тоже) , получаются другие скорости коррекции и величины угловых перемещений. На всякий случай приведу их значения:
  На валу двигателя - 20 зубъев, на шестерне червяка 100, 1об червяка (как и у вас) - 2,5º , а 1 об двигателя - 30'.
   Скорость табл.       Время 1 об, .с         скор. реальная
     1х                         200                            1х
     2,5х                       50                             4х
      10х                       25                             8х
      60х                       10                             20х
В режиме Go-to угловые перемещения такие : 1h по RA - 16,7об. (~8,35°) , 10° по Dec -11,3об. (~5,65°).
Величины коэффициентов для пульта EQ-4 есть в мануале.
 По остальному - пока ничего. К3-2.ххх у меня стоит в Миллениуме (кстати, на него родной Autoguider не встал) , будет погода - проверю. Да, шнурки те-же. И кнопка "отключить ожидание ответа" не повредит, ну какого вы хотите ответа от бедной коробочки ?

[Lentz]

В режиме Go-to угловые перемещения такие : 1h по RA - 16,7об. (~8,35°) , 10° по Dec -11,3об. (~5,65°).

А "estimated time" с этими прогресс-барами как себя ведёт? Сильно ошибается? Интересно, достаточно ли будет для поддержки EQ-4 просто поменять формулы пересчёта "угол -> количество шагов" или придётся ещё и формулы оценки времени GoTo создавать заново.

Величины коэффициентов для пульта EQ-4 есть в мануале.

В каком мануале?.. Что-то я у себя не нашёл.

По остальному - пока ничего. К3-2.ххх у меня стоит в Миллениуме (кстати, на него родной Autoguider не встал) , будет погода - проверю.

На самом деле думаю что с K3CCD заморачиваться особо не стоит. При наличии ASCOM'а это не актуально.

И кнопка "отключить ожидание ответа" не повредит, ну какого вы хотите ответа от бедной коробочки ?
 

Я потом уже подумал что не получится. :-( Ведь одно Goto может содержать в себе до трёх команд пульту:

1) Общее перемещение по Ra и Dec
2) Остаток по Ra или по Dec
3) Коррекция люфта по Ra, чтобы часовое ведение "сразу подхватилось" после Goto.

Разумеется для выполнения каждой из команд надо дождаться пока завершится предыдущая.

[Asafan]

А "estimated time" с этими прогресс-барами как себя ведёт? Сильно ошибается? Интересно, достаточно ли будет для поддержки EQ-4 просто поменять формулы пересчёта "угол -> количество шагов" или придётся ещё и формулы оценки времени GoTo создавать заново.

Полоса времени пробегает бар более чем вдвое быстрее, чем положено. Для работы го-то достаточно изменить коэффициенты.
 Ну а Аском-то пока в проекте только.

[Asafan]

 В новом варианте QHY Control, любезно предоставленном  Lentz, есть опция "выбор EQ4-EQ5". Теперь и  "estimated time" соответствует действительности, и угловые перемещения правильные .

[Дядя Вова]

Ну, не знаю! У меня К3ССD -3 с QHYControl QHY EQ5 не гидирует. Кнопки в К3 моргают, а на графике прямая линия по DEC - дрейф, а по RA синусоида с размахом в 60". О! И лампочки не мигали. Грустняк, одним словом

[Asafan]

С  К3ССD -3 можно было и не терять времени. Если пульт не реагирует на кнопочки в окне программы без гидирования, то уж конечно гидировать не будет. А ваш Порт Командер показывает связь по 4 и 7 ногам СОМ?

[Дядя Вова]

С  К3ССD -3 можно было и не терять времени. Если пульт не реагирует на кнопочки в окне программы без гидирования, то уж конечно гидировать не будет.

С  К3ССD -3 можно было и не терять времени. Если пульт не реагирует на кнопочки в окне программы без гидирования, то уж конечно гидировать не будет. А ваш Порт Командер показывает связь по 4 и 7 ногам СОМ?

А ваш Порт Командер показывает связь по 4 и 7 ногам СОМ?

Надо будет посмотреть. А к чему такое трогательное внимание к этим ногам? Управление же осущ-ся передаваемыми символами, а не управляющими сигналами (или я о чем-то не знаю? )

[Lentz]

Надо будет посмотреть. А к чему такое трогательное внимание к этим ногам? Управление же осущ-ся передаваемыми символами, а не управляющими сигналами (или я о чем-то не знаю? )

А хрен его знает, этот K3CCD. Может и управляющими сигналами. Мне честно даже разбираться лень - не вижу перспективы. Вот доделаю ASCOM с гидированием 1-2-3-4 шаговыми командами и надобность в K3CCD mode отпадёт совсем. Наверное даже из QHY Control'а удалю всё что к нему относится.

[Дядя Вова]

Вот доделаю ASCOM с гидированием 1-2-3-4 шаговыми командами и надобность в K3CCD mode отпадёт совсем.

Слышали фразу  "...замер в ожидании..." ? Вот это я! 

И, кто-нибудь, намекните прозрачно мне, что такое 1-2-3-4 шаговыми командами (или почитать где?)

[Lentz]

И, кто-нибудь, намекните прозрачно мне, что такое 1-2-3-4 шаговыми командами (или почитать где?)

Это то что в доке называется Astrosnap autoguider layer. По моим измерениям такая единичная одношаговая коррекция - это всего 0.75". И таких команд пульт переваривает до 50 в секунду! Двухшаговых коррекций (1.5") - до 20 в секунду  и т.д. У меня такое впечатление что ограничением точности гидирования в итоге будет не пульт, а гидирующая программа. Тот же ProGuider 2 у меня больше пяти кадров в секунду не показывает, а значит и больше пяти коррекций в секунду на нём не сделаешь. А жаль, кажется, ProGuider 1, основанный на другой идеологии, был пошустрее...

[Asafan]

К сожалению, Прогайдер1 с существующим ASCOM-драйвером работать у меня отказался. А для работы K3CCD эти ноги нужны , какие-то там у этого Катреньяка свои прибамбасы... Ну и корень с ним! Даёшь правильный АСКОМ!!!

[Lentz]

Выложил  QHY Control tool 0.52:

http://www.relex.ru/~zalex/qhy/QHYControl.zip

Теперь (спасибо Asafan'у за информацию!) там в настройках есть переключатель EQ4/EQ5. Кроме этого, я подумал что было бы неплохо иметь возможность управлять телескопом с клавиатуры, поэтому добавил следующие функции:

1) Когда фокус в окошке находится на одной из кнопок Ra+, Ra-, Dec+, Dec- или Pause, клавиатурные стрелки нажимают соответствующие кнопки, 5 или 0 - паузу, а 1,2 и 3 - переключают скорости 2.5x-10x-60x.

2) Аналогично в случае кнопок по управлению фокусёром - тогда работают клавиатурные стрелки влево-вправо.

Ну и ещё чего-то там поправил по мелочи.

[Владимир Николаевич]

И, кто-нибудь, намекните прозрачно мне, что такое 1-2-3-4 шаговыми командами (или почитать где?)

Это то что в доке называется Astrosnap autoguider layer. По моим измерениям такая единичная одношаговая коррекция - это всего 0.75". И таких команд пульт переваривает до 50 в секунду! Двухшаговых коррекций (1.5") - до 20 в секунду  и т.д. У меня такое впечатление что ограничением точности гидирования в итоге будет не пульт, а гидирующая программа. Тот же ProGuider 2 у меня больше пяти кадров в секунду не показывает, а значит и больше пяти коррекций в секунду на нём не сделаешь. А жаль, кажется, ProGuider 1, основанный на другой идеологии, был пошустрее...

Да Прогайдер 1 у меня шустрит до 30 корр в сек и режет атмосферу - что приезжал фиксировать сам АНТОН А сначала когда я ему об этом сообщил говорил не может быть..... 

[Lentz]

Выложил ASCOM QHY EQ4/EQ5 Driver v1.0:
http://www.relex.ru/~zalex/qhy/qhyascom10.zip

Установка:
Распаковать архив в какое-нибудь постоянное место и запустить файл register.bat. Для удаления драйвера, соответственно, нужно запустить unregister.bat. Конечно, платформа ASCOM должна быть уже установлена ранее. Всё, можно пользоваться - ищите в списке драйверов нечто, начинающееся с QHY.

Драйвер умеет GoTo (Sync/Slew), вкл/выкл Trace (на всякий случай, через паузу), установку/чтение времени и географических координат (без этого не все программы работают) и, конечно, гидирование командами Autoguide layer'а. Количество шагов на одну гидировочную команду задаётся в настройках драйвера. Мне кажется что чем меньше - тем лучше. Но практика покажет как оно на самом деле.

В этом же флаконе имеется и драйвер фокусёра, но это, скорее, задел на будущее. Вроде бы работает, но как оно на самом деле - фиг его знает. Мотора-то у меня нету. Одновременно использовать управление телескопом и фокусером пока можно только из одного приложения. Чтобы разделять порт между приложениями придётся как в Mead'овских драйверах запускать процесс-сервер, к которому будут обращаться клиенты с командами. Это, конечно, всё можно сделать, но уж как-нибудь потом, ладно?

В общем жду отзывы о том как драйвер будет работать у вас.