В ходе предварительных испытаний мне не удалось точно выяснить, что означают те или иные параметры в настройке автогида. Прошу авторов прибора пояснить, какие функции у этих параметров.
Прошу прощения - упустил из виду, что давно уже подготовленный текст с описанием параметров и режимов работы телеавтогида, оказывается, не был в свое время опубликован на форуме.
Итак:
О режимах работы ТВ-гидаСобственно, режимов - три: Stop, Guid, Self. Название текущего режима отображается при нажатии кнопки "режимы" (левой нижней), после этого режимы переключаются кнопками управления маркером "вверх", "вниз" (кнопки "вправо", "влево" - не задействованы). Режим включается сразу же при переключении, повторное нажатие кнопки "режимы" лишь убирает название режима с индикатора (выбранный режим продолжает выполняться) и возвращает кнопкам "вверх", "вниз", "вправо", "влево" их основную функцию - перемещение маркера по экрану.
Назначение режимов:
Stop - гидирование выключено, маркер стоит на месте (может перемещаться только вручную - соотв. кнопками).
Guid - включено гидирование (при наличии звезды внутри маркера выдаются импульсы на выходы управления монтировкой), маркер стоит на месте.
Self - гидирование выключено, но маркер сам перемещается по экрану вслед за ведущей звездой. Этот режим - вспомогательный, может использоваться при отладке, измерениях дрейфа при установке полярной оси и т.п.
Чтобы получить хорошее гидирование, нужно еще ввести ряд параметров (в существующей версии прошивки их значения при выключении питания не сохраняются). Для этого нужно нажать кнопку "параметры" (правую нижнюю), после чего текущий параметр будет отображен на индикаторе, кнопки "вправо", "влево" будут задействованы для перебора наименований параметров, а кнопки "вверх", "вниз" - для изменения их значений. Параметры можно изменять в любом режиме (Stop, Guid, Self ) не прерывая гидирования, внесенные изменения вступают в силу немедленно, повторное нажатие кнопки "параметры" лишь убирает наименование параметра с индикатора (аналогично кнопке "режимы").
Список параметров и их значений1) Отображение "о= " - задает, какая цифровая величина будет выводиться на индикатор (в то время, когда кнопки "параметры" и "режимы" не задействованы).
Значения:
"o=i" - "интенсивность" - блеск звезды (или того, что оказалось внутри маркера) в относительных единицах;
"o=iF" - "интенсивность фильтрованная" - то же, но сглаженное ФНЧ, и только положительные значения;
"o=Vn" - рассогласование по вертикали, нормированное (на блеск звезды);
"o=Hn" - рассогласование по горизонтали, нормированное;
"o=V" - рассогласование по вертикали, ненормированное;
"o=H" - рассогласование по горизонтали, ненормированное;
"o=PH" - "позиция по горизонтали" - текущая экранная координата маркера;
"o=PV" - то же, по вертикали.
Все отображаемые величины - целочисленные, отрицательные значения отображаются децимальной точкой в старшем разряде индикатора (вместо знака "-").
Большинство из перечисленных величин были нужны лишь для отладки схемы и программы. В практических наблюдениях я использую лишь "iF", "PH" и "PV", причем две последних - только для количественной оценки дрейфа при точной настройке полярной оси. По величине "iF" удобно оценивать изменения прозрачности атмосферы (дымку, полупрозрачные облака); причем в случае снижения "iF" до 60ед. и менее, выдача импульсов на монтировку в режиме "Guid" автоматически приостанавливается (что позволяет предотвратить сбои при кратковременном пропадании ведущей звезды).
2) Радиус изображения ведущей звезды "r= " в пикселях (точнее, в ТВ-строках).
Значения: "r=1", "r=2", "r=5".
3) Фокусное расстояние оптики гида "F= ", в метрах.
Значения: "F=0.5", "F=1", "F=2".
4) Скорость гидирования монтировки по полярной оси "Pv ", в долях от скорости часового ведения.
Значения: "Pv0.2", "Pv0.5", "Pv1".
При работе в области больших склонений следует учитывать снижение там фактической скорости (напр., при скорости монтировки 0.5х на экваторе ставить "Pv0.5", а на склонении 60
о - "Pv0.2").
5) Скорость гидирования монтировки по оси склонений "dv ", в долях от скорости часового ведения.
Значения: "dv0.2", "dv0.5", "dv1".
6) Минимальная воспринимаемая монтировкой длительность гидирующего импульса "t ", в секундах.
Значения: "t0.02", "t0.06", "t0.1".
7) Фазировка приводов по RA и Dec (а также отключение Dec).
Значения: "P d ", "P-d ", "P d-", "P-d-", "P ", "P- ". Здесь "P" - полярная ось, "d" - склонение. Знак "-" после соотв. буквы означает смену направления движения на противоположное, отсутствие буквы "d" - отключение гидирования по склонению.
На фазировку влияет ориентация камеры, "зеркальность" изображения питающей оптики, направление перекладки экваториала-"немца" (на восток или на запад). На практике, просто включается пробное гидирование, и если, вместо стремления к центру маркера, звезду "выбрасывает" из него, то ставится/убирается "минус" для соответствующего направления.
8) Выбор относительных или абсолютных координат позиции маркера (если включено отображение "o=PH" или "o=PV").
Значения: "P=A" - абсолютные координаты, "P=r" - относительные.
При переключении из относительных координат в абсолютные и обратно, значения относительных координат сбрасываются в ноль и далее считаются от текущей точки. Это можно использовать для измерения расстояний между произвольными точками на экране, напр., смещений звезды при выключенном гидировании (вручную или в режиме "Self").
Параметры 2-5 вводятся по отдельности лишь для удобства пользователя, на самом деле микроконтроллер ТВ-гида вычисляет по ним единственную величину - коэффициент усиления в петле обратной связи для режима "Guid" (при этом неявно подразумевается, что размер пикселя гидирующей камеры - 5...10мкм). На режим "Self" влияет только радиус звезды (параметр 2).
Большая точность при установке этих параметров не нужна, при ошибке в 1.5-2 раза ничего страшного не происходит. Если при пробном включении гидирования наблюдается явная "раскачка" (выдаются импульсы коррекции в одном направлении, и сразу же - в противоположном), можно подкорректировать петлевое усиление, изменив значение любого из параметров 2-5 на одну ступень.
Явление, похожее на "раскачку" может наблюдаться в условиях сильной турбуленции и при правильном усилении в петле ОС. В этом случае можно попробовать увеличить минимальную длительность гидирующего импульса (параметр 6), при этом небольшие по величине коррекции будут как бы "откладываться на потом". Формальная, статическая точность при этом ухудшится, но реальная динамическая (в условиях турбуленции) может улучшиться.
