Марсоход Perseverance (Mars 2020 rover) и Ingenuity - первый вертолёт на другой планете

[Вадим-К-В]

Сложилось мнение, причиной их образования стал сам вертолёт. Двинулись в сторону его первоначального положения. Затем мелкие завихрения возникли при посадке. Спровоцировал перемещением вниз под наклоном-вверх-вниз, когда позиционировался.

[Goodricke]

Шестой полет Ingenuity состоится на следующей неделе

https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/302/plans-underway-for-ingenuitys-sixth-flight/

[Golossvyshe]

Короче, пока игрушку не поломают, работать никто не намерен.

[drzerg]

главное чтоб он мог угнаться за ровером. все. даже если он только этим и будет заниматься это уже профит. а если еще и дополнительные задачи успевать то вообще победа.

[Shtill]

Пускай его в пещеру спустят

[ZoooM]

главное чтоб он мог угнаться за ровером. все. даже если он только этим и будет заниматься это уже профит. а если еще и дополнительные задачи успевать то вообще победа.

та ровер там ползет как черепаха. он в день метров сто двести может проезжает

[gals]

та ровер там ползет как черепаха. он в день метров сто двести может проезжает

Задача ровера не марсианские гонки и ралли, а изучение окружающего его мира.

[Ultima Thulean]

Чем больше скорость (в разумных пределах) тем больше можно успеть изучить

[smokan]

Ну маршрут Персевиренса, а с ним и локации для иследования уже определены на несколько лет как минимум. Конечно какие то  корекции по ходу  будут, но несущественные.
Насколько я понимаю по опыту других роверов локациями для иследований будет к примеру 1 километр, или там 700 метром, их ровер преодолевает достаточно быстро, ну а уже на самой локации проводит иследования которые будут длится недели, иногда возможно даже месяцы.
Так что теоретически дрон сможет успевать за ровером, тем более что направления в которую сторону будет двигатся ровер уже известно. То есть пока ровер проводит иследования, дрон может полететь вперед на опережения.

да, 6-ой полет дрона возможно состоится уже сегодня.
Ждем. )

[LeMay]

Чем больше скорость (в разумных пределах) тем больше можно успеть изучить

  Чисто теоретически. В реальности к написанному smokan можно добавить, что по опыту старшего брата Perseverance - Curiosity - изучение замедляет канал связи с Землёй, работа команды марсохода на Земле и количество доступной энергии. С последним у Perseverance проблем нет, но первые два ограничения остаются, причем работа с Ingenuity занимает и канал, и команду.
  Поскольку главная задача Perseverance - поиск следов возможной древней жизни, в частности, путем забора проб грунта (выбираемых с помощью дистанционного исследования) и их складирования на Марсе для дальнейшей доставки на Землю другими аппаратами, умозрительно можно представить себе ситуацию, когда марсоход пробурил и получил образец крайне интересной породы в пересечённой местности. В таком случае ему нужно будет быстро доставить ценный образец в герметичной тубе к складу (нескольким тубам с ранее собранными образцами, уже выложенными на поверхность в легкодоступной будущему марсоходу-сборщику образцов местности). Думаю, даже тогда Perseverance хватит его скорости.

[AlexFromTamala]

Опубликовано видео 5го полета вертолета, сделанное с Perseverance. Самое интересное, что полет проходит на фоне 3х последовательно двигающихся друг за другом в отдалении небольших пыльных дьяволов.

Не пойму, что с пятым полётом Ingenuity. На офсайте видео нет, на ютуб каналах NASA и JPL тоже. Зато на "лживом канале" оно как бы есть... Откуда же оно было взято и кем и где было опубликовано?

[AlexFromTamala]

22.05.2021 состоялся 6-й полёт марсианского вертолёта Ingenuity.
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/videos/?v=482
Несмотря на неожиданные явления из-за проблемы с обработкой изображений, Ingenuity преодолел последние ~ 65 метров своего 215-метрового пути и благополучно совершил посадку на "Аэродроме-3".

Пережить аномалию в полете: что случилось во время шестого полета Ingenuity
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/305/surviving-an-in-flight-anomaly-what-happened-on-ingenuitys-sixth-flight/
"Телеметрия с Flight Six показывает, что первый 150-метровый отрезок полета прошел без сучка и задоринки. Но ближе к концу что-то произошло: Ingenuity начал менять скорость и колебаться вперед и назад. Такое поведение сохранялось на протяжении всего полета. До безопасной посадки бортовые датчики указывали, что винтокрылый аппарат обнаружил отклонения по крену и тангажу более чем на 20 градусов, большие управляющие воздействия и всплески энергопотребления.. "

"..Примерно через 54 секунды полета произошел сбой в конвейере изображений, передаваемых навигационной камерой. Этот сбой привел к потере одного изображения, но, что более важно, он привел к тому, что все последующие навигационные изображения были доставлены с неточными временными метками. С этого момента каждый раз, когда алгоритм навигации выполнял коррекцию на основе навигационного изображения, он работал на основе неверной информации о том, когда было снято изображение. В результате несоответствия значительно ухудшили информацию, используемую для управления вертолетом, что привело к тому, что оценки постоянно «корректировались» для учета фантомных ошибок. Последовали большие колебания."

"...Несмотря на обнаружение этой аномалии, Ingenuity смог сохранить полет и безопасно совершить посадку на поверхность в пределах примерно 16 футов (5 метров) от предполагаемого места посадки."

"Последовательность изображений, сделанных 22 мая 2021 года навигационной камерой на борту Ingenuity, отображает последние 29 секунд шестого полета винтокрылого аппарата. Частота кадров составляла 3,3 кадра в секунду, пока Ingenuity не начал свой окончательный спуск на поверхность, после чего он собирал кадр каждые две секунды."
Прямые ссылки на видео (не получается отобразить видео прямо в посте): https://mars.nasa.gov/multimedia/videos/movies/PIA24598/PIA24598-1280.m4v
https://mars.nasa.gov/layout/embed/video/?v=482

Ingenuity смотрит на запад:

(кликните для показа/скрытия)

Этот снимок Марса был сделан с высоты 10 метров Ingenuity во время его шестого полета 22 мая 2021 года.
https://mars.nasa.gov/resources/25943/ingenuity-looks-west/

Ingenuity на "Аэродроме-3":

Этот снимок Ingenuity был сделан 23 мая 2021 года - на следующий день после его шестого полета - прибором Mastcam-Z на борту марсохода Perseverance.
https://mars.nasa.gov/resources/25942/ingenuity-at-third-airfield/

[smokan]

Первая аварийная, .. точнее нештатная посадка на другой планете 

[vacsol]

Есть ли фото звёздного неба с марсохода уже?

[gals]

Спасибо, очень наглядно.

[ABConymous]

Видео о прошедшей работе и предстоящих путешествиях марсохода.

youtu.be/ZEjJXSXVt5A

Из нового о предстоящих исследованиях:

1)Первая научная кампания Персика будет петлей на юг и обратно к месту посадки. Красная линия обозначает предварительный и незавершенный план прогулки.
Марсоход использует относительно новую стратегию исследования , которую Curiosity опробовал в Pahrump Hills, называемой "walkabouts" (прогулочные маршруты). В традиционной разведке марсоход в основном просто едет по прямой, документируя геологические контакты по ходу движения, в то время как, напротив, "прогулочные маршруты" включают в себя разведывательный проход с последующим возвращением r  маршруту и более подробным посещением определенных участков. Было продемонстрировано, что в некоторых ситуациях это повышает научную отдачу; главное преимущество заключается в том, что первоначальный рекогносцировочный маршрут дает вам несколько дней/недель для анализа данных и поиска интересных с научной точки зрения мест, которые вы могли бы проехать мимо, не заметив их.



2) Эта кампания может продлиться несколько сотен солов, до конца 2021 года

3) Они надеются пробурить 3 или 4 образца за это время, прежде чем направиться к дельтовому уступу

4) Литология в районе Seitah недоступна с нынешнего места посадки из-за опасных зон, представленных, однако представляет научную важность для сбора образцов в этом районе из-за наслоения, видимого на орбитальных снимках, которые могут указывать на осадочное происхождение. Исследователи считают, что на этом маршруте могут быть места, где марсоход сможет пересечь границу и взять образец для бурения.

[LeMay]

Комментарий модератора

Исследователь получил для начала 30% за троллинг и флуд, тема почищена.

[Ultima Thulean]

А меж тем состоялся 7-й полёт

https://mobile.twitter.com/NASAJPL/status/1402408813156724737

[Aarghh]

Не знаю было ли:
https://www.nasa.gov/feature/jpl/nasa-s-perseverance-rover-begins-its-first-science-campaign-on-mars
Марсоход НАСА Perseverance использовал свою систему визуализации Mastcam-Z, чтобы запечатлеть эту 360-градусную панораму «Ван Зил-Оверлук», где марсоход был припаркован, когда вертолет Ingenuity выполнял свои первые полеты. Панорама размером 2,4 миллиарда пикселей состоит из 992 отдельных изображений, сшитых вместе. Снимки были сделаны в период с 15 по 26 апреля 2021 года, или на 53 и 64 марсианские дни, или сол, миссии.
https://youtu.be/5jq9b4FrWCg

[Ultima Thulean]

Ingenuity совершил свой 8-й полёт

https://mobile.twitter.com/NASAJPL/status/1407211503397183488