Марсоход Perseverance (Mars 2020 rover) и Ingenuity - первый вертолёт на другой планете

[Маска]

Generation of Mars Helicopter Rotor Model for Comprehensive Analyses.
https://rotorcraft.arc.nasa.gov/Publications/files/Koning_2018_TechMx.pdf

[Diff]

Вертолёт Ingenuity не смог совершить четвёртый полёт

А вот теперь смог

https://mobile.twitter.com/NASAJPL

Круто, 260 метров это не хухры- мухры. Сколько обычно за день марсоход проходит?

[Mercury127]

Сколько обычно за день марсоход проходит?

https://www.nasa.gov/press-release/nasa-s-ingenuity-mars-helicopter-to-begin-new-demonstration-phase

On April 26 – the mission’s 66th sol, or Martian day – Perseverance drove 33 feet (10 meters) with the goal to identify targets.

10 метров за день.

[Ultima Thulean]

А больше чем на 5 метров его планируют поднимать?

[Combinator]

А больше чем на 5 метров его планируют поднимать?

Нет.

[Ultima Thulean]

Какой у него вообще гипотетический потолок? Почему он так низко летает?

[Combinator]

Какой у него вообще гипотетический потолок? Почему он так низко летает?

Если верить отечественной Вики - то 10 метров. В английской сообщается, что максимальная планируемая высота полётов - 5 метров. У него батарей хватает максимум на пару минут полёта, соответственно, чем выше он поднимется, тем на меньшее расстояние от точки взлёта сможет улететь. Возможно, поэтому и нет смысла его выше пяти метров поднимать.

[Кремальера]

него батарей хватает максимум на пару минут полёта, соответственно, чем выше он поднимется, тем на меньшее расстояние от точки взлёта сможет улететь. Возможно, поэтому и нет смысла его выше пяти метров поднимать.

Ну его в принципе можно было бы использовать в качестве "летающего перископа".Просто вертикально взлетая,даже на таком заряде, он мог бы достичь высоты в 120-150 метров,сделать панораму 360,и спуститься вниз.Учитывая то что край горизонта на Марсе будет наверное в районе 2 км,наблюдаемого с человеческого роста,то такая возможность была бы полезна для загоризонтного обнаружения стад марсианских хомяков.

[boch]

Какой у него вообще гипотетический потолок? Почему он так низко летает?

Если верить отечественной Вики - то 10 метров. В английской сообщается, что максимальная планируемая высота полётов - 5 метров. У него батарей хватает максимум на пару минут полёта, соответственно, чем выше он поднимется, тем на меньшее расстояние от точки взлёта сможет улететь. Возможно, поэтому и нет смысла его выше пяти метров поднимать.

Выше нет смысла, так как полет с Земли не контролируется. А если вдруг нештатная ситуация (контакт подвел -пропало питание), то с 5 метров он нормально опустится на спадающих оборотах лопастей. А вот случись на высоте, грохнется - тяготение то заметное. Можно потерять аппарат. На Земле явно протестировали "диапазон допустимых высот" и 5-10 метров это уже на грани безопасности аппарата.
А так очевидно - если запустить в один конец - то на полкилометра поднимется. Правда обратно "в свободном падении". Аппарат не для рекордов.

Главный принцип тут "хоть ползай, но летай".

[Ultima Thulean]

Подъёмы можно оставить напоследок Но конечно команда сама решит

[LV46]

Можно потерять аппарат.

Это всего лишь демонстратор, а не флагман, поэтому можно.

[Diff]

IMHO, основная задача отработка маневров и навигация. Последнюю наверное проще настроить для определенной высоты, на камере зума вроде нет. Ну вот и выбрали 5 м как наиболее оптимальную. Заведомо выше каменюг и не настолько высоко чтоб батарею тратить на подъем. Может напоследок попробуют другие профили полета.

[neddi]

Ну его в принципе можно было бы использовать в качестве "летающего перископа".Просто вертикально взлетая,даже на таком заряде, он мог бы достичь высоты в 120-150 метров,сделать панораму 360,и спуститься вниз.

А смысл? Ровер едет медленно, наверняка все окрестности вокруг его места приземления давно засняты со спутника, т.ч. все крупные преграды давно известны. Есть смысл посмореть, что в ближайщих 100-300 метрах максимум. Ровер максимум проезжает 200 метров в сутки, обычно многим меньше.
А вот тысячи всяких красивых панорам с высоты 5 метров наснимать по ходу движения ровера  - очень даже круто.

[gennadij]

. Есть смысл посмореть, что в ближайщих 100-300 метрах максимум.

На Марсе есть пещеры. Вот и будет возможность туда заглянуть. 

[Mark]

. Есть смысл посмореть, что в ближайщих 100-300 метрах максимум.

На Марсе есть пещеры. Вот и будет возможность туда заглянуть. 

В кратере Йезеро нет пещер. А если бы были, то их всё равно невозможно было бы исследовать с помощью этого дрона.

[gennadij]

В кратере Йезеро нет пещер. А если бы были, то их всё равно невозможно было бы исследовать с помощью этого дрона.

Да понятно, он для этого и не предназначен. Его задача была только взлететь, он это сделал. А исследовательские уже потом прилетят. Будем надеяться. 

[Maki]

Выше нет смысла, так как полет с Земли не контролируется.

Вот этим всё и сказано, ёмко и по существу.
А желающим помечтать о высотных рекордах Инженити, было бы полезно разобраться в том, как эта фигнюшка ориентируется в пространстве. И выяснить, для начала, что может произойти с её/его/оными мозгами на высотах более штатных 5 метров.
Полагаю, подобные полёты бессмысленны и затруднительны. Тем более, что оптика на вертолётике вроде как широкоугольная, то есть "близорукая".
Полагаю, даже если "жу-жу" побудет поводырём Персевиранса хотя бы пару дней на высоте 5 м. - это будет буквально научный и технологический прорыв. Было бы интересно такое увидеть.

[LV46]

Это прототип, после выполнения основной задачи (которая уже и так выполнена), вертолёт этот необходимо испытать на всех возможных критических параметрах, включая высоту.
Демонстратор должен демонстрировать.

А желающим изучать снимки роверов (то есть заниматься наукой), было бы полезно не отвлекаться и не переносить своё "понимание" "как надо правильно исследовать планеты" на демонстрационный аппарат.

[Maki]

вертолёт этот необходимо испытать на всех возможных критических параметрах, включая высоту

Боюсь, что вашего мнения, как всегда, в NASA не спросят.
И, да, с удовольствием повторюсь:

А желающим помечтать о высотных рекордах Инженити, было бы полезно разобраться в том, как эта фигнюшка ориентируется в пространстве.

Что скажете по существу?

[LV46]

Боюсь, что вашего мнения, как всегда, в NASA не спросят.

Не страшно. Главное, что события хотя бы начинают развиваться в нужном направлении.
Этот вертолёт положит начало тому, что на Марс начнут запускать интересные девайсы, а не только лишь стоваттные фотоаппараты весом в тонну раз в 10 лет.
Я надеюсь, это станет началом конца "инвалидостроения", так полюбившееся некоторым.

А желающим помечтать о высотных рекордах Инженити, было бы полезно разобраться в том, как эта фигнюшка ориентируется в пространстве. И выяснить, для начала, что может произойти с её/его/оными мозгами на высотах более штатных 5 метров.

Лазерный дальномер и навигационная камера не имеют никаких "противопоказаний" по высоте выше 5 метров. Так что не вижу проблем с тестированием более высотных полётов.