Марсоход Perseverance (Mars 2020 rover) и Ingenuity - первый вертолёт на другой планете

[Ultima Thulean]

Это прототип, после выполнения основной задачи (которая уже и так выполнена), вертолёт этот необходимо испытать на всех возможных критических параметрах, включая высоту.

Я тоже так думаю

[Maki]

Этот вертолёт положит начало тому, что на Марс начнут запускать интересные девайсы, а не только лишь стоваттные фотоаппараты весом в тонну раз в 10 лет.

Так можно обозвать и "Хаббл". Если данные, получаемые исследовательским аппаратом, лично вам неинтересны (или непонятны) - это вовсе не означает, что этот аппарат неинтересен на самом деле.

Лазерный дальномер и навигационная камера не имеют никаких "противопоказаний" по высоте выше 5 метров. Так что не вижу проблем с тестированием более высотных полётов.

Риск ошибки, тем не менее, с высотой возрастает. И степень риска оценивают люди детально знающие все особенности аппарата и его навигационной системы.
Когда речь идёт об астрономических расстояниях, стоимости оборудования и уникальности эксперимента - разве не следует сводить риск к минимуму? 

[Anatoly]

Это прототип, после выполнения основной задачи (которая уже и так выполнена), вертолёт этот необходимо испытать на всех возможных критических параметрах, включая высоту.

Я тоже так думаю

выше уже была ссылка на принятое решение NASA продолжить испытания вертолетика - и по значимо расширенной программе...

[boch]

по значимо расширенной программе...

Только благодаря тому, что они считают, что "они идут с опережением" и есть надежда получить существенно больший набор данных нежели полеты из одной точки. Чуть бы похуже себя показал аппарат и умыли бы руки. А если еще Моськой при "Слоне" себя проявит, то успех налицо.

[AlexFromTamala]

Вид с навигационной камеры вертолёта Ingenuity во время 4-го полёта от 30 апреля 2021 года:
https://mars.nasa.gov/resources/25890/black-and-white-view-of-ingenuitys-fourth-flight/

Цитата (гугл перевод) из текста по ссылке:
"Камера, которая отслеживает особенности поверхности под вертолетом, делает снимки с такой скоростью, с которой лопасти вертолета кажутся застывшими на месте, несмотря на то, что между каждым снимком делается 21 полный оборот. В полете лопасти вращаются со скоростью 2537 об / мин. Изображения полностью выровнены с использованием встроенной системы отслеживания местоположения Ingenuity, что подчеркивает стабильность и точность алгоритма навигации"

[AlexFromTamala]

Траектория 4-го полёта Ingenuity, наложенная на снимок HIRISE:

https://mars.nasa.gov/resources/25891/hirises-view-of-ingenuitys-fourth-flight-path/

[AlexFromTamala]

Снимок Ingenuity места Airfield B, сделанный во время 4-го полёта 30 апреля 2021г. Сюда он должен будет сесть во время своего пятого полёта.
https://mars.nasa.gov/resources/25889/ingenuitys-color-camera-spies-helicopters-new-airfield/

[sergey_g]

Вид с навигационной камеры вертолёта Ingenuity во время 4-го полёта от 30 апреля 2021 года:
https://mars.nasa.gov/resources/25890/black-and-white-view-of-ingenuitys-fourth-flight/
"Камера, которая отслеживает особенности поверхности под вертолетом, делает снимки с такой скоростью, с которой лопасти вертолета кажутся застывшими на месте, несмотря на то, что между каждым снимком делается 21 полный оборот. В полете лопасти вращаются со скоростью 2537 об / мин. Изображения полностью выровнены с использованием встроенной системы отслеживания местоположения Ingenuity, что подчеркивает стабильность и точность алгоритма навигации"

Странная анимация.
Частота вращения лопасти 2537/60 = 42,283(3)оборотов/сек.
21 полный оборот это 21/42,283(3) ≈ 0,49665 сек
В анимации задержка между кадрами 0.32 сек

[boch]

Анимация ускоренная.

[smokan]

Сегодня дрон Ingenuity должен будет совершить свой пятый полет. По плану он поднимется на высоту в 10 метров, после чего отлетит на 129 метров и совершит посадку в новой точке. Полет станет последнем полетом базовой миссии,  дальше расширеннай миссия, в рамках которой дроном будут пробовать сопровождать ровер Perseverance и осуществлять визуальную разведку местности.

[Ultima Thulean]

По плану он поднимется на высоту в 10 метров

О чём я и спрашивал

[Mark]

"Perseverance" записал звук летящего "Ingenuity"

[Ultima Thulean]

Сегодня дрон Ingenuity должен будет совершить свой пятый полет

Что-то подозрительное молчание

[Ultima Thulean]

Ах, 4:31 pm PT это Pacific Time, т.е. 2:31

[Ultima Thulean]

Успех Вертолёт впервые перелетел на новое место

https://mobile.twitter.com/NASAJPL/status/1390826543723683842

[smokan]

Ах, 4:31 pm PT это Pacific Time, т.е. 2:31

Все так и было запланировано, данные должны были придти только в 3.30 по нашему.
Прекрасно.
Теперь уже интересно как будут дольше использовать дрон, и почему миссию продлили только к августу.

[Goodricke]

Успех Вертолёт впервые перелетел на новое место

https://mobile.twitter.com/NASAJPL/status/1390826543723683842

[AlexFromTamala]

Очередные снимки от Perseverance.
Perseverance с помощью своего тепловизора Mastcam-Z с двумя камерами сделал снимок «Santa Cruz», холма примерно в 2,5 километрах от марсохода, 29 апреля 2021 года, в 68-й марсианский день миссии. Вся сцена находится внутри марсианского кратера Езеро; край кратера можно увидеть на линии горизонта за холмом.

(кликните для показа/скрытия)

https://mars.nasa.gov/resources/25904/mastcam-z-views-santa-cruz-on-mars/


Perseverance исследовал эти скалы с помощью своего тепловизора Mastcam-Z 27 апреля 2021 года, в 66-й марсианский день миссии:

(кликните для показа/скрытия)

https://mars.nasa.gov/resources/25903/perseverances-mastcam-z-images-intriguing-rocks/


Perseverance использовал камеру WATSON на конце своей роботизированной руки для проверки фокусировки 10 мая 2021 года.

(кликните для показа/скрытия)

https://mars.nasa.gov/resources/25905/watson-takes-a-closer-look/

[nikborovik]

Perseverance использовал камеру WATSON на конце своей роботизированной руки для проверки фокусировки 10 мая 2021 года.

Классная детализация! Интересно, какое расстояние в максимальном приближении к грунту?..

[Iskander]

Опубликовано видео 5го полета вертолета, сделанное с Perseverance. Самое интересное, что полет проходит на фоне 3х последовательно двигающихся друг за другом в отдалении небольших пыльных дьяволов.