Астробудка под СПб

[Андрей Иода]

Антон, если ты не возражаешь, то немного доработал. 

[Grinder]

Антон, если ты не возражаешь, то немного доработал. 

Ага, замечательно. Кинь мне плз свой вариант по электронке.
В рисунке, кмк, закралась ошибка: 2" - должно находиться внутри диапазона глубины резкости, это и есть та "идеальная точка", которую можно получить с учетом атмосферы и прочего.

Пока возился с подбором заднего отрезка к новой камере, наткнулся на интересную особенность: если после фокусировки сместить фокусер вовнутрь, то уменьшается кривизна поля по краям. Понятно почему это происходит, но как способ чуть-чуть улучшить плоскость поля на не полностью выпрямленном сетапе - негде не встречал. У тебя как раз такая ситуация: корректора не хватает на весь размер матрицы - поэкспериментируй, интересно насколько можно компенсировать кривизну таким способом.


PS: картинки как иллюстрация

PSS: задумался - а не гоню ли я пургу? Ведь плоскость поля зависит тольк от расстояния от корректора до сенсора...

[Андрей Иода]

В рисунке, кмк, закралась ошибка: 2" - должно находиться внутри диапазона глубины резкости, это и есть та "идеальная точка", которую можно получить с учетом атмосферы и прочего.

Согласен. Скинь в личку свою почту. Отправлю файл.

[Dimaz]

Вы уж не секретничайте 
Файл полезный, каждый может подставить свои параметры и получить значения для своего сетапа.

[Андрей Иода]

И на самом деле. 

[Grinder]

Сегодня утром обнаружил обсерваторию в следующем состоянии: телескоп въехал в колонну, крыша открыта по причине нештатного положения телескопа. К счастью ни снега ни тем более дождя не было.

Вскрытие логов показало причину - во время наведения телескопа на цель случилось событие UNSAFE WEATHER, прервавшее движение и сбившее привязку телескопа. Почему привязка сбилась - надо разбираться.

03:21:00 ACPS Observation M37(1 of 1)
03:21:00   (belongs to Project M37, Plan M37-Red (1-12))
03:21:00   (turning on sidereal tracking)
03:21:00 Pointing updates are enabled
03:21:00   Start slew to M37...
03:21:01   (wait for slew to complete)
03:21:37 AAG_ACPWeatherFeed (v7.20) - UNSAFE
03:21:37 **WEATHER ALERT: The weather has become unsafe!
03:21:37 **Script Error**
03:21:37 Source:  ACP
03:21:37 Message: The script was aborted. at line 870 column 9.
03:21:37 Script Context:
03:21:37      867:         ' OBS.PA doesn't change regardless of target type.
03:21:37      868:         '
03:21:37      869:         slewDist = StartSlewToTarget(True)                          ' Handles various target types
03:21:37 =>   870:         Call SUP.WaitForSlew()                                      ' Wait for the slew to complete.
03:21:37                   ^
03:21:37      871:         If SUP.HaveRotator Then SUP.WaitForRotator                  ' And for rotator slew
03:21:37      872:     Else
03:21:37      873:         slewDist = StartSlewToTarget(False)                         ' Kludge for simulator and no slew
03:21:37 -- end --
ACP console log closed 01-Dec-2013 03:21:37 UTC

[Дядя Вова]

...во время наведения телескопа на цель случилось событие UNSAFE WEATHER, прервавшее движение и сбившее привязку телескопа. Почему привязка сбилась - надо разбираться.
....
03:21:01   (wait for slew to complete)
03:21:37 AAG_ACPWeatherFeed (v7.20) - UNSAFE
03:21:37 **WEATHER ALERT: The weather has become unsafe!
03:21:37 **Script Error**
...

Может монтировка не остановилась? И что значит скрипт еррор?
По идее должна быть команда типа PARK, которая не выполнилась/выполнилась неправильно.
Отсутствие состояния  ЗАВЕРШЕНО выбило скрипт.
Это я чисто умозрительно, извините.

[Grinder]

Script error - это, насколько я понимаю, способ экстренного прерывания текущего задания с целью запустить другой скрипт, который запаркует телескоп и закроет крышу. Всегда, когда сессия прерывается из-за погоды, в логах пишется скрипт ерор. Вот пример предыдущего прерывания, которое сделало все корректно.

03:01:45   Imaging to M37-S001-Red 12x300sec-R002-Red
03:01:45   (taking 300 sec. exposure, Red filter, binning = 1)
03:01:46   (guided dither - moving guide star)
03:01:47   (ex=0.47 ey=0.12)
03:01:47   (guided dither, 1 good cycles)
03:01:51   (ex=0.35 ey=1.08)
03:01:51   (guider error n/a or too high, try #2)
03:01:51   (ex=0.13 ey=0.29)
03:01:51   (guided dither, 1 good cycles)
03:01:54   (ex=0.53 ey=0.13)
03:01:54   (guided dither, 2 good cycles)
03:01:58   (ex=0.22 ey=0.38)
03:01:58   (guided dither, 3 good cycles)
03:01:58   (ex=0.00 ey=0.28)
03:01:58   (guided dither, 4 good cycles)
03:02:01   (ex=0.13 ey=0.31)
03:02:01   (guided dither, 5 good cycles)
03:02:01   (guider check OK)
03:02:01   (starting exposure)
03:03:34 AAG_ACPWeatherFeed (v7.20) - UNSAFE
03:03:34 **WEATHER ALERT: The weather has become unsafe!
03:03:34 **Script Error**
03:03:34 Source:  ACP
03:03:34 Message: The script was aborted. at line 1133 column 13.
03:03:34 Script Context:
03:03:34     1130:             '
03:03:34     1131:             Console.PrintLine "  Imaging to " & bfn
03:03:34     1132:             On Error Resume Next
03:03:34 =>  1133:             Call SUP.TakePicture(IMG.ExposureInterval, IMG.Binning, 1.0, IMG.Dither, _
03:03:34                       ^
03:03:34     1134:                             filtNum, tfn, previewImage, False, False, False, False, USR.Name, _
03:03:34     1135:                             OBS.Name, OBS.RA, OBS.Dec, False, "", "", 0, 0, False, 0)
03:03:34     1136:             If Err.Number <> 0 Then
03:03:34 -- end --
ACP console log closed 01-Dec-2013 03:03:35 UTC


После прерывания запустился скрипт парковки, и запарковал телескоп, и даже дал команду закрыть крышу - все отработало. Проблема возникла из-за того, что у контроллера сбилась привязка - он увел монтировку в сторону и контактор, отвечающий за положение телескопа оказался разомкнут, сработала защита на уровне контроллера крыши.

Автор ACP говорит, что это всегда компромис между телескопом намокшим и телескопом сбитым закрывающейся крышей.

[Дядя Вова]

При нормальном завершении скрипт прервался здесь:
1133:             Call SUP.TakePicture(IMG.ExposureInterval, IMG.Binning, 1.0, IMG.Dither, _
т.е. монтировка не выполняла ГОТО. А в аварийном случае - как раз еще не остановилась:
870:         Call SUP.WaitForSlew()                                      ' Wait for the slew to complete.

А лог монтировки есть?

[Grinder]

Да, именно в этом и проблема.

А лога монтировки скорее всего нет. Везде поискал - не нашел. Не уверен, что STI вообще пишет логи - в доках об этом ни слова...

[serzg]

Автор ACP говорит, что это всегда компромис между телескопом намокшим и телескопом сбитым закрывающейся крышей.

[Дядя Вова]

Да, именно в этом и проблема.

А лога монтировки скорее всего нет. Везде поискал - не нашел. Не уверен, что STI вообще пишет логи - в доках об этом ни слова...

Можно попробовать симулировать проблему. Скриптом. ГОТО и ПАРК. Может это критично для драйвера монти.  Только надо находиться около тумблера при этом.

В скрипте парковки может StartSlewToTarget(False)  д.б. ?

[Дядя Вова]

Что-то похожее imho http://forums.dc3.com/showthread.php?7301-solved-TheSky-update-quot-Operation-in-progress-quot-when-slew-issued-at-beg-of-Obs&s=e0cb01549da902c61831611224ef0cc2

[Андрей Иода]

Антон,

Я решил вопрос ограничений с помощью двух герконов, реле и четырех магнитов.

[Grinder]

Антон,

Я решил вопрос ограничений с помощью двух герконов, реле и четырех магнитов.

Андрей, а что происходит в ситуации если геркон таки замыкается? Отрубается питание ?

[Grinder]

Сегодня ночью не открылась крыша, т.к. колеса заледенели напрочь. Вариантов два - сложно или неправильно:
- проложить обогревающий кабель,
- вернуть 100% мощности на двигатель (прошлой зимой таких проблем не было)

[Андрей Иода]

Антон,

Я решил вопрос ограничений с помощью двух герконов, реле и четырех магнитов.

Андрей, а что происходит в ситуации если геркон таки замыкается? Отрубается питание ?

Да. Отключается питание контроллера. Понятно что для удаленки это не лучшее решение. Хотя я установил простой переключатель который позволяет включать питание, независимо от герконов. Ну чтобы вернуть монтировку на "место". Если автоматизировать его (выключатель), включением через комп, то в общем то тоже не плохо. =)

Но для меня пока это лучше. Т.е. потеряю ночь, но ничего не сломаю.

[Malice]

- проложить обогревающий кабель

Антон, возможно мой опыт Вам пригодится.
Так как до моей удаленки 80 км. то же была аналогичная проблема в зимний период. Сделал обогревающий кабель на рельсах откатной крыши. Здесь не большой (2,9 мб.) ролик с одной из обзорных камер, который наглядно демонстрирует процесс таянья снега на направляющих крыши. На каждую рельсу приходится 150 ватт. Крышу, к стати, то же оборудовал обогревающим кабелем, но там уже около 2 киловатт.

Я решил вопрос ограничений с помощью двух герконов, реле и четырех магнитов.

И здесь мне то же пришлось выкручиваться подручными средствами. Моё решение очень похоже на решение Андрея, только у меня датчики холла, которые срабатывают до 10 мм. от магнитной метки и алгоритм не много сложнее - пока не сработают датчики холла - крыша не закроется Датчики холла я расположил таким образом, что их срабатывание происходит только в Park position, то есть, если монти запаркована, то крыша закроется, а иначе - дров ноломает... тем более, что у меня монти на стальной колонне прямо на деревянном полу. Правда пока есть только самописный аскомовский драйвер крыши, под датчики парковки драйвер в процессе. Так, что если монти с аскомовским контроллером - могу дать этот драйвер, только нужно будет подкупить железяк, где-то на 2000-2500 р. Одна плата с релюхами, вторая на входящие события.

Кирилл.

[Дядя Вова]

...
 Крышу, к стати, то же оборудовал обогревающим кабелем, но там уже около 2 киловатт.
...

Кирилл, а какое реле на эту нагрузку? Мохаю такое http://www./ссылка запрещена правилами форума//item/5pcs-lot-1-Channel-Isolated-5V-Relay-Module-Coupling-For-Arduino-PIC-AVR-DSP-ARM/864921673.html подключать.

[Malice]

...
 Крышу, к стати, то же оборудовал обогревающим кабелем, но там уже около 2 киловатт.
...

Кирилл, а какое реле на эту нагрузку? Мохаю такое http://www./ссылка запрещена правилами форума//item/5pcs-lot-1-Channel-Isolated-5V-Relay-Module-Coupling-For-Arduino-PIC-AVR-DSP-ARM/864921673.html подключать.

Что Китаец сказал - делите на двое, как минимум.
У меня 100 % удаленка - по этому все искал по надежнее. Таким реле, Дядя Вова, я бы рекомендовал коммутировать только силовое реле. Для коммутации питания обогрева крыши, да и не только, я использую такие, 10 амперные реле на дин-рейку. На фотке силовые реле внизу, сининькие такие, в ряд стоят.