Ремонт монтировки iOptron EQ45

[mo]

Если же под заказ, то даже при нулевой цене, по срокам так же, а по гарантии запуска монти через 2...3 недели предпочтительней вариант новой платы.

На мой взгляд, это не решение проблемы, а уход от нее. Когда следующая в тех же условиях сдохнет - опять покупать?

У меня дома штук 5 убитых материнок лежит на запчасти, поищу на них подходящие полевики.

Ты верно говоришь.
Но я всё ж, надеюсь, больше не бить монти ап стену. Получится или нет - посмотрим.

Пока безуспешно ищу 4936А в М.

[Ivan7enych]

Пока безуспешно ищу 4936А в М.

Подумал, а как найти аналоги других фирм - гуглом тут же нашел ответ.
http://analog.chipfind.ru/search.htm?s=SI4936

IRF7313 полностью подходит, стоит аж 13 рублей (плюс 300р за доставку для ленивых вроде меня)
http://platan.ru/cgi-bin/qwery.pl/id=342570269&group=204

IRF8313 - та же по входам и выходам, плюс держит 10А

[mo]

Пока безуспешно ищу 4936А в М.

Подумал, а как найти аналоги других фирм - гуглом тут же нашел ответ.
http://analog.chipfind.ru/search.htm?s=SI4936

IRF7313 полностью подходит, стоит аж 13 рублей (плюс 300р за доставку для ленивых вроде меня)
http://platan.ru/cgi-bin/qwery.pl/id=342570269&group=204

IRF8313 - та же по входам и выходам, плюс держит 10А

Ушёл в магазин . Спасибо за инфо.

[Ivan7enych]

Ушёл в магазин . Спасибо за инфо.

Возьми сразу замену обоих полевиков, на всякий случай.
Вместо si4947 можно взять IRF7306, или более мощный аналог - IRF7328 ( на 7А )

[mo]

Возьми сразу замену обоих полевиков, на всякий случай.
Вместо si4947 можно взять IRF7306, или более мощный аналог - IRF7328 ( на 7А )

Мысль дельная.

Заказал в платане
- http://platan.ru/cgi-bin/qwery.pl/id=342570269&group=204 ( IRF7313TRPBF,2Nкан 30В 6.5А SO8 , 13р ): 2шт;
- http://platan.ru/cgi-bin/qwery.pl/id=82125308&group=204 ( IRF7306PBF,2Pкан -30В -4.0А SO8 , 13р ): 2 шт;

Пришлось набрать ещё мелочёвки до 300р, суммы минимального заказа. Говорят, только через пару дней можно будет забрать.

Американцы просят померять ток на моторе. Вечером проверю. Пока уточнил, у них, хотят ли узнать ток на голом моторе или на моторе через поломанную платку RA.

они:

You may directly apply 12V on the RA motor to check if it is still running smoothly. If you can measure the current with a multimeter, we may have a better idea.

я:

Ok, will check today evening (moscow time is GMT+4).
Have I understand correctly? Please check me.
I will switch off motor from board. Will take 12VDC souce, put ground to blue motor wire. Take +12 from source to one multimeter wire, touch second multimeter wire to brown wire of motor.
Correct?

Or u mean to check current from running RA-board? It mean broke one wire of motor (blue or brown?) and connect it via miltimeter.

[Дядя Вова]

Вспомнил один из "Законов Мерфи": "Устройство, защищенное предохранителем, выгораем первым, тем самым защитив предохранитель". (Без смайлика)
Правильно ли я себе думаю, что на большой скорости контроллер не успевает отключить этот дыигатель при остановке энкодера? Верится слобо, но сам видел как редуктор движка мида зажевал перчатку. А там тоже энкодер.

Олег, сейчас тебе свой ляп выдадут Или предложат предохранитель поставить.

[mo]

Всё с моей монти произошедшее я могу объяснить лишь плохой проектировкой. Но, возможно, я ошибаюсь.
Мне кажется, ток на движке должен повышаться до какого-то заранее известного предела с двухкратным запасом, а не "тютелька в тютельку", но при отсутствии движения с задуманной скоростью делённой на два, движение надо прекратить.

И я не верю, что проц

Микроконтроллер похоже этот - STM32F101C8
http://www.st.com/internet/mcu/product/164483.jsp

STMicroelectronics STM32F101C8

The STMicroelectronics STM32F101C8 is an ARM 32-bit Cortex-M3 Microcontroller, 36MHz, 64kB Flash, 10kB SRAM, PLL, Embedded Internal RC 8MHz and 32kHz, Real-Time Clock, Nested Interrupt Controller, Power Saving Modes, JTAG and SWD, 3 Synch. 16-bit Timers with Input Capture, Output Compare and PWM, 2 16-bit Watchdog Timers, SysTick Timer, 2 SPI, 2 I2C, 3 USART, 12-bit 10-ch A/D Converter, Fast I/O Ports.

не успевает отработать энкодер со столь низким разрешением, как стоит в этой серве.

[Anton]

Хихи.
После угорания N-ной платы и уплаты очередного полтинника дай китайцам совет сделать в алгоритме ихнего китайского PID-а аварийную остановку по превышению интегральной ошибки некоего порогового значения, задаваемого юзером, как это, например, сделано в недостойном внимания ситехе. Это надежно защищает привод от повышения нагрузки на валу.

[mo]

Хихи.
После угорания N-ной платы и уплаты очередного полтинника дай китайцам совет сделать в алгоритме ихнего китайского PID-а аварийную остановку по превышению интегральной ошибки некоего порогового значения, задаваемого юзером, как это, например, сделано в недостойном внимания ситехе. Это надежно защищает привод от повышения нагрузки на валу.

Китайцы живут в америке. По крайней мере те, которые торгуют. Кто занимается разработкой - я не знаю. Если Вам, Антон, хочется сеять добро в этот чёрствый мир, то идите ... на сайт ioptron.com и советуйте пока советовалка не заболит.

А к чему очередной рекламный выхлоп про ситек в теме про йоптрон я не понял. Я хоть словом, хоть намёком сказал плохое слово про продвигаемую Вами систему управления? Отличная система, все срочно покупаем и обсуждаем в теме "ситек: супер-система". Верно мыслю?

[andreichk]

Вместо si4947 можно взять IRF7306, или более мощный аналог - IRF7328 ( на 7А )

НЕ РЕКЛАМА !!!!
Попытка замены мостов   от фирмы si49** на аналогичные от фирмы IRF73**, в нашем контроллере привели к заметному ухудшению работоспособности. Так что будьте осторожны.

[mo]

Вместо si4947 можно взять IRF7306, или более мощный аналог - IRF7328 ( на 7А )

НЕ РЕКЛАМА !!!!
Попытка замены мостов   от фирмы si49** на аналогичные от фирмы IRF73**, в нашем контроллере привели к заметному ухудшению работоспособности. Так что будьте осторожны.

В чём выражалось ухудшение? Если кратенько...

[andreichk]

нарастание тока было какое-то неправильное, срывы,хрипы и прочее, но возможно ,это было связано со взаимодействием упр. драйвера ТМС249, который работает в нашем контроллере. ТРИНАМИК выдал список рекомендованных мосфетов, и  IRFы в него не входили.
В вашем случает, возможно, это несущественно.

[Anton]

У IRF-ов по даташитам емкость затвора раза в три выше, видимо драйвер просто ее ниасилил.

[Ivan7enych]

Я бы впаял и посмотрел время переключения. Если оно на порядки меньше частоты шима и полевики не греются - проблем не должно быть.

[mo]

Я бы впаял и посмотрел время переключения. Если оно на порядки меньше частоты шима и полевики не греются - проблем не должно быть.

Так и сделаю в среду вечером.

[#yuriy#]

Оффтоп Тема напоминает сюжет из фильма Iron Man 2. Русский мужик в Московской квартире, на наковальне, создаёт технологию превосходящую Американскую с миллионным бюджетом.
Оказывается сюжет для фильма реалность, а не из пальца высосан.

[mo]

Оффтоп Тема напоминает сюжет из фильма Iron Man 2. Русский мужик в Московской квартире, на наковальне, создаёт технологию превосходящую Американскую с миллионным бюджетом.
Оказывается сюжет для фильма реалность, а не из пальца высосан.

Сдаётся мне, часть темы, посвящённую попыткам ремонта моей монти стоит отделить от этой (конечно, с ссылкой на отделённую часть... в назидание) и переместить в "Телескопостроение".

В продолжение темы ремонта.

Провёл простой тест, который следовало провести с самого начала. По совету американцев (надо отдать им должное, отвечают достаточно оперативно и по делу) подал 12В между синим и коричневым проводом мотора RA и мотора DEC, сравнил как они жужжжжат.
Так вот, мотор DEC просто летает, как я понимаю работает в штатном режиме.
А вот мотор RA явно с межвитковым замыканием, еле ворочается, легко останавливается руками.
Померял сопротивление, и верно, в RA моторе ~полтора ома против 6 Ом в моторе DEC (тестер у меня дешёвый, точное значение не могу сказать).

О чём рассказал в суппорт.

Bad news.
DEC motor slew very good.
RA motor slew slow
I test resistance between brown and blue, got:
- about 6 Ohm for good DEC motor;
- about 1.5 Ohm for bad RA motor.

Seems like RA-motor have short circut inside and mosfets are maybe ok...

Please give me ability and price ra motor change...

WBR, Oleg.

[mo]

Тут модераторы бывают? Перенесите плиз обсуждение ремонта моего экземпляра монти в отдельную тему.

А пока продолжение

Hi again.

Thanks for detailed description.
I had dismount both motors. And try to check they.
http://photo.milantiev.com/?dir=1681

Heh... , almost burn DEC board resistors (saw some smoke, but quickly turn off, check resistance - seems to be ok, about 0.33 Ohm - set of three by 1 Ohm each).

Tests completely show:
- RA motor broken, need to be changed;
- RA board was broken, but now ok, working fine with changed from DEC motor;
- DEC board ok.

So, give me please invoice on RA motor change with shipping.

Кратенько, по-русски:
- снял шкивы и ремни;
- снял моторы;
- перекинул их;
- чуть не спалил плату DEC, но быстро вырубил питание. Дымок чуток пошёл, думаю лак горел;
- поставил мотор с DEC на плату RA, покрутил его на максимальной скорости, тормозя рукой - ничего не греется, всё жужжит как надо;
- замерил сопротивление трёх резисторов на плате DEC, которые я менял на RA. Тестер у меня таксе, но примерно 0.4 Ома показал, то есть ~1/3, как и надо. Ну, может один резюк и выгорел, визуально повреждение не наблюдается;
- вернул живой мотор на DEC, проверил его там - плата DEC работает на максимальной скорости с торможением двигателя рукой, элементы платы не греются.

Попросил йоптронцев выставить мне счёт на новый мотор (60$) и доставку (~30$). Оплачу paypal.

[Олег Чекалин]

Сочуствую, у меня недавно монти втыкалась в колонну, остановилась, выдала на пульте предупреждение о превышении тока на моторе и все, никаких последствий.

[Smirnov Andrey]

Тут модераторы бывают? Перенесите плиз обсуждение ремонта моего экземпляра монти в отдельную тему.

Комментарий модератора раздела

Да тут мы . Сделано.