Новый марсоход NASA «Curiosity»

[dims]

С таким усложнением посадки, опять же возрастает риск, что что-нибудь не сработает.

А в чём усложнение? Ракета, висящая на реактивных двигателях -- это просто и надёжно. Лифт -- тоже.

Но ведь эта щетка принесла бы огромную пользу, вес там в граммах...

Эй, цыплят по осени считают! Сейчас уже видно, что роверы выполнили и многкратно перевыполнили свои задачи. Следовательно, практика показала, что щётка была не нужна, то есть, проектировщики не ошиблись.

[andу]

С таким усложнением посадки, опять же возрастает риск, что что-нибудь не сработает.

А в чём усложнение? Ракета, висящая на реактивных двигателях -- это просто и надёжно. Лифт -- тоже.

   Я б сказал, что выглядит странновато. Но NASA за последние десятилетия завоевало столь большое уважение, что вряд ли они организовали это , чтобы удивить лично меня, или даже наш форум. Видимо решение адекватное.

[Yaroslav]

Ну насовцы дают! Вот это махина! Двигается он так себе, мог бы и пошустрей, чай не в парк на прогулку летит.
Мне вот что интересно, в нем есть какой нибудь self-tool, ну манипулятор с отвертками, пинцетик какой нибудь... Предусмотренна ли возмосжность движения при отказе одного-двух колес?

Так же выступаю с предложением, после звершения миссии, если энергия останется, ему следует прошвырнуться по Марсу и пособирать своих колег, да и то, что намусорили тоже.

[bob]

Я конечно понимаю, что масса аппарата сильно превосходит массу предидущих аппаратов. Это причина выбора именно такого метода посадки?

У прошлых - тоже были оригинальные методы посадки:
Phoenix Mars Lander-Launch & Landing Animation
Mars rover take off to landing

[bob]

А в чём усложнение? Ракета, висящая на реактивных двигателях -- это просто и надёжно. Лифт -- тоже.

Лифт в шахте ездит. Интересно, что помешало применить схему для "Лунохода". Да, садится уравновешенная реактивная платформа. А потом с неё съезжают. Зачем рисковать болтанкой на тросах - очень трудно понять. В технике чем проще и меньше применяемых решений, тем стабильнее результат.

[bob]

Ну насовцы дают! Вот это махина! Двигается он так себе, мог бы и пошустрей

Шустрее нельзя. Управляющий сигнал между Марсом и Землёй запаздывает сильно.

[Diletant]

А в чём усложнение? Ракета, висящая на реактивных двигателях -- это просто и надёжно. Лифт -- тоже.

Лифт в шахте ездит. Интересно, что помешало применить схему для "Лунохода". Да, садится уравновешенная реактивная платформа. А потом с неё съезжают. Зачем рисковать болтанкой на тросах - очень трудно понять. В технике чем проще и меньше применяемых решений, тем стабильнее результат.

Тут все дело в последних дюймах. Это как на машине (ессно на своей) бампером к стене прислониться. Другое дело когда полметра запаса есть, быстро затормозил (дальше, ближе - не важно) и плавно рукой дотянулся.

[dims]

Да, садится уравновешенная реактивная платформа. А потом с неё съезжают.

А где такое применялось? По-моему, всегда садятся либо на парашютах, либо на упругих шариках, либо ещё как-то по-хитрому. Аполлоны садились вручную, Луноход, наверняка, тоже сажали вручную, управляя по радио. Видимо, автоматика не может гарантировано надёжно посадить аппарат. Наверное, дело тут в том, что поверхность неровная, а время реакции большое. Видимо, лифт будет компенсировать недостаточность автоматики управления тягой.

В технике чем проще и меньше применяемых решений, тем стабильнее результат.

Ну да. Но пользуясь этим принципом лучше вообще никуда не лететь -- нуль технических решений -- суперстабильный результат 

[andу]

Луноход, наверняка, тоже сажали вручную, управляя по радио.

   Не знаю, как сажали, но управляя по радио- с задержкой в 2 сек.- ка-а-ак посадили бы. Хотя видимо кто-то просто знает- подскажет поди.

[dims]

Ну человек-оператор, я думаю, как раз и мог бы управлять с задержкой.

[dims]

Почитаем-ка тут: http://www.novosti-kosmonavtiki.ru/phpBB2/viewtopic.php?t=221&start=0

[andу]

Прямая трансляция сборки

http://www.ustream.tv/nasajpl

Всем смотеть- шасси цепляют !

   Убиться веником ! В прямом эфире наблюдал , как к марсоходу правую часть шасси навесили. Давал советы, чуть ли не гайки крутил. Это ж оно по Марсу ездить будет !

[Yaroslav]

Фигасе работнички! У них перерыв на ланч... вот сейчас они жирными руками, с падающим изо рта крошкаим будут собирать марсоход! Хоть бы булки никакую в спктрографе бы не забыли.

[Belll]

Да, садится уравновешенная реактивная платформа. А потом с неё съезжают.

А где такое применялось? По-моему, всегда садятся либо на парашютах, либо на упругих шариках, либо ещё как-то по-хитрому. Аполлоны садились вручную, Луноход, наверняка, тоже сажали вручную, управляя по радио. Видимо, автоматика не может гарантировано надёжно посадить аппарат. Наверное, дело тут в том, что поверхность неровная, а время реакции большое. Видимо, лифт будет компенсировать недостаточность автоматики управления тягой.

Хех
Все наши Луны (в том числе все грунточерпалки и Луноходы) и их Сюрвееры садились строго на автомате О каком ручном управлении можно говорить при вертикальных скоростях в десятки м/с и запаздывании сигнала 3 секунды? Строго говоря ЛМы тоже садились автоматически, но под контролем экипажа и в последний момент ему иногда приходилось брать управление на себя. Но автоматика могла посадить ЛМ полностью сама, лишь бы внизу каких-нить камней или ям не было.

Так что автоматической реактивной посадке уже больше 40 лет.

[bob]

Так что автоматической реактивной посадке уже больше 40 лет.

Ну так вот и непонятно, зачем было мудрить. Однажды найденное оптимальное решение надо тиражировать. Вот перевернётся ровер, качнувшись на тросе... Не вечно же эта платформа над ним будет ровно висеть, чтобы не было колебаний.
Не, не понимаю всех этих изысков. Жизнеспособная техника отличается тем, что всегда удовлетворяет главному условию её проектирования -топорности (я не имею в виду всевозможные авто и бытовую технику, изящные из рекламно-конкурентных соображений, а нормальную, боевую технику).

[Павел Кирпиченко]

Прямая трансляция сборки
http://www.ustream.tv/nasajpl

Глянул. Никого нет, наверное спать все ушли...

[andу]

Глянул. Никого нет, наверное спать все ушли...

Да, но вчерась в 22.00 была одна "коробка" без шасси.

[Павел Кирпиченко]

Да, но вчерась в 22.00 была одна "коробка" без шасси.

Работают в темпе.  Сегодня вечером гляну, там как-раз утро должно наступить.

[Golossvyshe]

Не нашёл списка и характеристик оборудования на борту этого замечательного аппрарата.

Как они намерены искать следы жизни - опять какие-нибудь химреакции и прочие косвенные методы?
Или уже будут видео на Землю передавать с микроскопов?

[Павел Кирпиченко]

Не нашёл списка и характеристик оборудования на борту этого замечательного аппрарата.

В Вики тоже не особо конкретики по приборам:
http://ru.wikipedia.org/wiki/Curiosity