Что значит неимоверно? Самая плотная планета в Солнечной системе - это Земля. Ее плотность сотсавляет 5,515 г/см. куб. У Меркурия же плотность 5,43 г/см. куб. То есть меньшая, чем у Земли.
Правильно сказали - "Но в центре Земли давление гораздо сильнее и, соответственно, плотность того же материала больше". По плотности материалов (в нормальных условиях) Меркурий превосходит все планеты. Т.е. видно, на Меркурии больше всего тяжелых элементов в процентном содержании.