Ну все,
колесо забегало.Под датчики холла я нарезал внутри на текстолите дорожки, снаружи ничего не торчит кроме проводов. Мотор поджимается к диску пружиной. Остается резьбы на входе-выходе нарезать, и переходники на Т-резьбу и на камеру. И надо прошивку глянуть, на экране пара символов не стирается после передвижения.