A A A A Автор Тема: Шаговые двигатели с редуктором  (Прочитано 9023 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

Оффлайн Diskus

  • *****
  • Сообщений: 7 986
  • Благодарностей: 115
  • WS-200 DD , R-C 16"
    • Skype - Sergiyverb
    • Сообщения от Diskus
Re: Шаговые двигатели с редуктором
« Ответ #40 : 13 Мая 2010 [00:18:58] »
1000 зубов , это-ж на каком диаметре и с каким модулем , зубы не срежет мелкие ?
И какой двигатель потянетв 1/ 256 шага плавно , без скачков ... ?

Как раз при микрошаге и будет плавность , без скачков и резонансов . У меня редуктора нет не какого , но сделать могу какой закажите , модуль обычно 0,5 , с подкаленой 40Х не срежет , там нагрузки то мизер .
Вы что шлифуете подкаленные зубы на червячном колесе ? , вот это новость ... :o

Оффлайн Astroamigo

  • ***
  • Сообщений: 214
  • Благодарностей: 5
    • Сообщения от Astroamigo
Re: Шаговые двигатели с редуктором
« Ответ #41 : 13 Мая 2010 [00:19:03] »
Хочу посмотреть плавность на графике периодики с субсекундным разрешением .
0,1" на пиксель меня устроит .
Если все действительно без скачков и гармоник , сниму шляпу ( съесть не обещаю , но сниму)

Все зависит от того редуктора что будет на оси , сделать можно что угодно , пока делать не планировал , моя стихия станки ЧПУ которые я делаю , монтировки пока не входят в мои планы .

Оффлайн Astroamigo

  • ***
  • Сообщений: 214
  • Благодарностей: 5
    • Сообщения от Astroamigo
Re: Шаговые двигатели с редуктором
« Ответ #42 : 13 Мая 2010 [00:21:22] »
Вы что шлифуете подкаленные зубы на червячном колесе ? , вот это новость ... :o
Нет сначало калю до 28 - 30 HRC потом фрезерую на зубофрезерном станке , я что то не пойму вы меня на чистую воду чтоль хотите вывести ?

Оффлайн Astroamigo

  • ***
  • Сообщений: 214
  • Благодарностей: 5
    • Сообщения от Astroamigo
Re: Шаговые двигатели с редуктором
« Ответ #43 : 13 Мая 2010 [00:23:09] »
Осветите ваш контроллер для микрошага на 256 шагов.
Поройтесь в инете там этого барахла сколь угодно , для своих нужд я такой не ипользую , для моих нужд мне достаточно 8 микрошага .
Вот пожалуйста http://www.purelogic.ru/doc/PDF/Driver/PLD8220.pdf , еще вопросы будут ?
« Последнее редактирование: 13 Мая 2010 [00:30:14] от Astroamigo »

Оффлайн Diskus

  • *****
  • Сообщений: 7 986
  • Благодарностей: 115
  • WS-200 DD , R-C 16"
    • Skype - Sergiyverb
    • Сообщения от Diskus
Re: Шаговые двигатели с редуктором
« Ответ #44 : 13 Мая 2010 [00:26:39] »
Вы что шлифуете подкаленные зубы на червячном колесе ? , вот это новость ... :o
Нет сначало калю до 28 - 30 HRC потом фрезерую на зубофрезерном станке , я что то не пойму вы меня на чистую воду чтоль хотите вывести ?
Нет , я не хочу на воду , просто удивило фрезерование зубъев по каленной стали ...логичней было-бы фрезернуть по-черному на сырой, потом подкалить а потом либо шлифовать ( непонятно чем ) либо шевером , шевером ее...

Оффлайн Astroamigo

  • ***
  • Сообщений: 214
  • Благодарностей: 5
    • Сообщения от Astroamigo
Re: Шаговые двигатели с редуктором
« Ответ #45 : 13 Мая 2010 [00:28:32] »
Нет , я не хочу на воду , просто удивило фрезерование зубъев по каленной стали ...
Да представте себе , если сталь калена 28 - 30 HRC она легко фрезеруется , вы вообще с механообработкой как то связанны ?

Оффлайн Diskus

  • *****
  • Сообщений: 7 986
  • Благодарностей: 115
  • WS-200 DD , R-C 16"
    • Skype - Sergiyverb
    • Сообщения от Diskus
Re: Шаговые двигатели с редуктором
« Ответ #46 : 13 Мая 2010 [00:36:29] »
Нет , я не хочу на воду , просто удивило фрезерование зубъев по каленной стали ...
Да представте себе , если сталь калена 28 - 30 HRC она легко фрезеруется , вы вообще с механообработкой как то связанны ?
Нет я просто так , мимо проходил ...вижу что-то про микрошаг говорят ...
Легко, говорите, фрезеруется астрономичная шестерня из каленной стали с модулем 0,5 и диаметром 250-300 мм ?  Или  все-таки речь идет о нарезании обычных шестерен с конскими модулями и относительно  небольшими диаметрами ?

Оффлайн Diskus

  • *****
  • Сообщений: 7 986
  • Благодарностей: 115
  • WS-200 DD , R-C 16"
    • Skype - Sergiyverb
    • Сообщения от Diskus
Re: Шаговые двигатели с редуктором
« Ответ #47 : 13 Мая 2010 [00:39:00] »
Хочу посмотреть плавность на графике периодики с субсекундным разрешением .
0,1" на пиксель меня устроит .
Если все действительно без скачков и гармоник , сниму шляпу ( съесть не обещаю , но сниму)

Все зависит от того редуктора что будет на оси , сделать можно что угодно , пока делать не планировал , моя стихия станки ЧПУ которые я делаю , монтировки пока не входят в мои планы .
Так мы-ж кажись договорились что только ЧШ  1000 зубов и двигатель в 256 микрошага , какие еще редукторы?

Оффлайн Сергей Ч.

  • *****
  • Сообщений: 986
  • Благодарностей: 4
    • Skype - sergey_chavkin
    • Сообщения от Сергей Ч.
Re: Шаговые двигатели с редуктором
« Ответ #48 : 13 Мая 2010 [00:45:08] »
Зачем тогда уже шаговый на 256 микрошагов? Поставить PMSM с FOC управлением и энкодером. А то что реально и 256 и 512 это я знаю, но без обратной связи это будет плюс-минус лапоть. И это уже не шаговый, это бесколлекторник.

Оффлайн Astroamigo

  • ***
  • Сообщений: 214
  • Благодарностей: 5
    • Сообщения от Astroamigo
Re: Шаговые двигатели с редуктором
« Ответ #49 : 13 Мая 2010 [01:27:52] »
Ладно, всё ясно. Astroamigo, если на фест  приедете, то рыбкой угощу. Пиво за вами.
https://astronomy.ru/forum/index.php?action=dlattach;topic=21998.0;attach=238938;image

Только больше не хамить , договорились ?

Оффлайн Сергей Ч.

  • *****
  • Сообщений: 986
  • Благодарностей: 4
    • Skype - sergey_chavkin
    • Сообщения от Сергей Ч.
Re: Шаговые двигатели с редуктором
« Ответ #50 : 13 Мая 2010 [01:57:16] »
Владимир не хамит, он по доброму  :)

Оффлайн Astroamigo

  • ***
  • Сообщений: 214
  • Благодарностей: 5
    • Сообщения от Astroamigo
Re: Шаговые двигатели с редуктором
« Ответ #51 : 13 Мая 2010 [10:42:00] »
В общем да соглашусь что для этих целей редуктор на моторе будет не лишним , но люфт там градуса 2 ( сам трогал ) , надо думать как его выберать , в принципе можно поставить пружину на монтировке что бы она прижимала все редуктора и выбирала люфт .
Не подскажите какая редукция обычно бывает в паре червяк - шестерня на монтировке ?
« Последнее редактирование: 13 Мая 2010 [10:56:59] от Astroamigo »

Оффлайн Diskus

  • *****
  • Сообщений: 7 986
  • Благодарностей: 115
  • WS-200 DD , R-C 16"
    • Skype - Sergiyverb
    • Сообщения от Diskus
Re: Шаговые двигатели с редуктором
« Ответ #52 : 13 Мая 2010 [11:00:56] »
обычно 180 -360 .
У хороших промредукторов нет люфта в 2 градуса , в худшем случае он измеряется минутами, а в лучшем приближается к 0  .

Оффлайн LifeIsGood

  • *****
  • Сообщений: 5 959
  • Благодарностей: 48
  • Мне нравится этот форум!
    • Skype - dennissakva
    • Сообщения от LifeIsGood
Re: Шаговые двигатели с редуктором
« Ответ #53 : 13 Мая 2010 [11:07:24] »
Общая редукция подбирается так, чтобы на 1 микрошаг приходилось где-то 0.1-0.3"

Оффлайн Mihail Sedyh

  • *****
  • Сообщений: 5 972
  • Благодарностей: 34
    • Сообщения от Mihail Sedyh
Re: Шаговые двигатели с редуктором
« Ответ #54 : 13 Мая 2010 [12:09:04] »
Комментарий модератора раздела Удалил 2 излишне эммоциональных сообщения.Поскольку стороны, насколько я понял, пришли к взаимопониманию, все остаются без предупреждений.
"Алькор", Бинокль 10х50, Coronado PST, доб 235/1157, МТ-3С

Оффлайн Astroamigo

  • ***
  • Сообщений: 214
  • Благодарностей: 5
    • Сообщения от Astroamigo
Re: Шаговые двигатели с редуктором
« Ответ #55 : 13 Мая 2010 [19:42:12] »
обычно 180 -360 .
У хороших промредукторов нет люфта в 2 градуса , в худшем случае он измеряется минутами, а в лучшем приближается к 0  .
Я имел виду люфт который в редукторе сопряженный с мотором , мы же вроде его обсуждаем , вот в нем люфт примерно 1 - 2 градуса , сам видел . Да и что тут говорить редукторов более 1 к 3 в Пурлоджике помоему не бывает , если только под заказ наверное .

Оффлайн Astroamigo

  • ***
  • Сообщений: 214
  • Благодарностей: 5
    • Сообщения от Astroamigo
Re: Шаговые двигатели с редуктором
« Ответ #56 : 13 Мая 2010 [20:27:03] »
Общая редукция подбирается так, чтобы на 1 микрошаг приходилось где-то 0.1-0.3"
Вот вам и доказательство моей правоты что мотор с редуктором не нужен .

При микрошаге 1/8 получаем 1600 шагов на оборот , что бы получить на 1 микрошаг 0.3" нужно сделать редукцию 300 , что бы получить такую редукцию нужно сделать червячную шестерню Ф150 мм с модулем 0.5 ( см . фото ) , вот собственно и все , считайте проверяйте , но я останусь всетаки при своем мнении что этот мотор с редуктором сдесь ненужен , достаточно одного мотора без редуктора . Мы тут много говорили о стали 40Х и ее закалке , так вот скажу всем по секрету для этих целей нужна шестерня не из 40Х ( тем более еще и каленой ) а шестерня должна быть сделанна из латуни или бронзы , нагрузок там не будет а значит и износа не будет особого , а легкость хода и хорошее скольжение в паре червяк - шестерня будет .
Еще одно маленькое но...для этих целей лучше использовать микрошаг не 1/8 а хотябы 1/32 и тогда ...
« Последнее редактирование: 13 Мая 2010 [22:17:18] от Astroamigo »

Оффлайн Diskus

  • *****
  • Сообщений: 7 986
  • Благодарностей: 115
  • WS-200 DD , R-C 16"
    • Skype - Sergiyverb
    • Сообщения от Diskus
Re: Шаговые двигатели с редуктором
« Ответ #57 : 13 Мая 2010 [22:38:15] »
Амиго , друг , ты ошибся ровно в 8,1 раза , но это мелочи в нашем деле , порядок туда , порядок сюда ...астрономия наука не прикладная , она все стерпит .
А на счет шестерен так мы их делаем из алюминия , без секретов ... :)

Ты сначала вникни в тему, посчитай все спокойно  , а потм делай заявки типа , я остаюсь при своем мнении...достаточно одной таблетки и т.п... :)

Оффлайн Олег ЧекалинАвтор темы

  • Обозреватель
  • *****
  • Сообщений: 22 195
  • Благодарностей: 1137
    • DeepSkyHosting: http://www.deepskyhosting.com/id11
    • Сообщения от Олег Чекалин
Re: Шаговые двигатели с редуктором
« Ответ #58 : 13 Мая 2010 [22:40:21] »
Ты чего то не того натеоретизировал. При дискрете 0,3" при микрошаге 1/8 и шестерне 300 зубов, в системе должен стоять редуктор 1:9. Вот собственно и все, проверяй. :)

ПС
ну, вот, не успел первым отправить. :)

Оффлайн Diskus

  • *****
  • Сообщений: 7 986
  • Благодарностей: 115
  • WS-200 DD , R-C 16"
    • Skype - Sergiyverb
    • Сообщения от Diskus
Re: Шаговые двигатели с редуктором
« Ответ #59 : 13 Мая 2010 [22:46:16] »
У кого мысли сходятся ? :D 
8,1 и 9 это очень близко ...