Шаговые двигатели с редуктором

[Олег Чекалин]

Рекомендую, движки с редукторами в очень хорошем исполнении и по приемлемым деньгам. Все металлическое, шестерни редуктора ломовые для наших задач, люфты небольшие.
http://www.purelogic.ru/2902.html

[cosmonaut]

Спасибо, Олег за ссылочку! а то я ужо с офиса и пр-ва все поутаскивал, что содержало движители
Кстати заметил на сайте, детальки всякие из Делрина продаются - гаечки там всякие, про этот материал знаю тошлько то, что из него изготавливают шестерни. Кто-нибудь пробовал его использовать вместо бронзы или люминия на шестернях?

[Олег Чекалин]

Я его и не щупал никогда. А шестерни из него, зачем?

[Uselink]

О полезная ссылка! Спасибо, Олег.

[cosmonaut]

Я его и не щупал никогда. А шестерни из него, зачем?

Хы зы если честно. Я их видел на станках несколько раз, когда работал наладчиком. Правда максимальный диаметр шестерни (прямозуб) был примерно 100 мм. Но вот первый раз увидел, что из него еще и гайки штампуют на трапецеидальные винты. Я работал на ЧПУ и всегда на передачах стояло винт-сталь, гайка-бронза.
Думал, мож кто знает про него.

[Олег Чекалин]

Наконец нашел батарейки для фотика, вот фото движков.

[SLapukhin]

Интересная ссылка. ))))

[walery]

Хорошая ссылка. Но движки большие и мощные. Самый маленький размер- 57 мм. Надо что нибудь поменьше, на 42 мм. или менее. Хотя, для трубы с метровым зеркалом сгодятся вполне.

[Олег Чекалин]

Да, такими движками с редуктором 1:10 вполне можно таскать телескоп в тонну +тонну противовесов со скоростью несколько градусов в секунду. Но с 42 движками обычно очень плохие редукторы идут, нормальных не встречал у нас.

[walery]

Для серьёзной монти надо брать двигатель с планетарным редуктором или волновым. Достал тут, по случаю, прецизионный серво с планетарным редуктором 1:25 и энкодером. Люфта там просто нет, стремится к нулю.

[Олег Чекалин]

И как потом ты собираешься этим движком управлять?

[walery]

Пока не знаю. Буду искать варианты. Может в Si Te написать. Вроде их контроллер- тот, что взял Антон, должен подойти.

[Anton]

Пока не знаю. Буду искать варианты. Может в Si Te написать. Вроде их контроллер- тот, что взял Антон, должен подойти.

Можно не искать, за вменяемые деньги кроме SiTech-а для управления сервами вариантов нет. Ограничения 2.4 ампера на ось и дискрет желательно получить 0.1 угл сек на один тик энкодера. И моторчик должен быть Low Cogging, но, похоже, все современные моторчики уже такие априори, а то древний поганый мотор от скайсенсора работает очень плохо с этим контроллером.

[stepan]

чёто я ненашел - моторы по ссылке биполярные или униполярные??

[serzg]

Рекомендую, движки с редукторами в очень хорошем исполнении и по приемлемым деньгам. Все металлическое, шестерни редуктора ломовые для наших задач, люфты небольшие.
http://www.purelogic.ru/2902.html

Нормальные ребята, общался с ними еще года четыре назад, но только на предмет драйверов ШД.

[Anton]

Нормальные ребята, общался с ними еще года четыре назад, но только на предмет драйверов ШД.

А у меня наоборот. Я с ними общался не так давно, год-два назад. "Ничего нет, но когда нибудь будет, правда когда - неизвестно." Потом оказалось, что никогда не будет, типа мы передумали. Драйвера мелкие 1/8 шага так и не удалось купить. "Были, но закончились 5 минут назад. Заходите вчера." Захожу "вчера" - опять ничего нет заходите позавчера итд итп. Вообщем, больше с ними не общаюсь.

[cosmonaut]

Я его и не щупал никогда. А шестерни из него, зачем?

кстати вот и встретил, где буржуи используют делрин http://home.fuse.net/astronomy/Tripods.html
Наверно можно на добах ставить вместо фторопласта

[Олег Чекалин]

[quote author=Олег Чекалин begin_of_the_skype_highlighting     end_of_the_skype_highlighting begin_of_the_skype_highlighting     end_of_the_skype_highlighting begin_of_the_skype_highlighting     end_of_the_skype_highlighting link=topic=73024.msg1194581#msg1194581 date=1269005737]
Рекомендую, движки с редукторами в очень хорошем исполнении и по приемлемым деньгам. Все металлическое, шестерни редуктора ломовые для наших задач, люфты небольшие.
http://www.purelogic.ru/2902.html
[/quote]
Засада! Оказывается редукция слегка отличается от целого числа. При отладке привода замучались подбирать общую редукцию. Удалось примерно подобрать скорость с точностью 0,01" в секунду времени. Для работы  с гидированием это не составит проблем, но все равно напрягает. 
Исходя из этого видимо проще всего будет использовать движки с промежуточным редуктором 1:10, в этом случае ошибку можно будет сократить.

[Сергей Ч.]

Удобно в таких случаях подбирать величину микрошага, чтобы редукцию сделать целочисленную

[LifeIsGood]

Это западло, потому что ПЕК использовать нельзя будет.

Олег, а есть уверенность, что именно в редукторе проблема? Зачем делать редуктор, который не совсем 3 или 5? (Ну разве что, чтобы уменьшить износ).