GO-TO сервоконтроллер от Sidereal Technology

[Marat (Kukuksumushu)]

Влад, телескоп не установлен, да и монтировка пока под навесом стоит.
Мне сейчас не важна точность попадания. Мне сейчас важно запустить монтировку в тестовом режиме, чтобы, когда будет небо и звёзды, не задаваться глупыми вопросами.

К Лебедю обращался полчаса назад
Я знаю, где Полярка и по положению монтировки считаю, что она направлена верно.
Знаю, где сейчас Денёб и ему ещё пара часов до Меридиана.

Я не понимаю, почему моторы останавливаются и выскакивает ошибка Motors in Blinky
эти вопросы можно же решить днём на неточно выставленной Полярке?

[Якут]

   Если Лебедь находится в западном полушарии, то я не знаю, как должна вести себя монти. Попробуй "привязаться" в восточном по М31 и затем дай команду перейти, например, к М33 (пока они обе на востоке).

   Попробуй двигаться небольшими шагами. У меня порою Лебедь тоже глючит, если отсылаю его на дальний путь. Просто зависает и приходится ручным пультом двигать в нужную точку и уже дальше синхронизироваться.

[Marat (Kukuksumushu)]

у меня Лебедь сейчас на востоке.
сейчас попробую навестись на что-нибудь из ковша Большой Медведицы.
результат напишу

[Якут]

   Может быть, я что-то путаю. Но Б.Медведица вроде бы ещё в западном полушарии.

[Serj]

Может это чисто железячная проблема? Например ток на движках нестабилен, ругается что коллектор в огне?

[Marat (Kukuksumushu)]

и в восточном и в западном полушариях контроллер выдаёт ошибку Motors in Blinky
питание на движки от блока питания Mean Well 12 вольт 7.5 ампер

[Якут]

   Возможно, мало питания. Я вот здесь задавал вопрос, посмотри.
   И не могу перевести слов Blinky, что оно означает?

[Serj]

Так,  а ticks per worm rev = 2048 это как?

[Marat (Kukuksumushu)]

ticks per worm rev = 2048 это как?

а что должно быть?

[Serj]

   И не могу перевести слов Blinky, что оно означает?

Это слэнг. http://pphaneuf.github.io/rccars/articles/motor-timing-blinky/

[Serj]

ticks per worm rev = 2048 это как?

а что должно быть?

Если на движках энкодеры на 512 рисок, то 512*4*(передаточное редуктора)*(передаточное ремня).

[Ruslan 7]

и в восточном и в западном полушариях контроллер выдаёт ошибку Motors in Blinky
питание на движки от блока питания Mean Well 12 вольт 7.5 ампер

У меня, пока я её проверял, стоял блок питания 24В  6.3 А . Всё крутило без ошибок. наводилось, гидировало.... Может на 24В попробуй поставь блок, потому что при первой попытке запустить её от блока питания 12В (от СинСкана EQ-6) она не хотела хорошо работать, движкам явно не хватало питания.

[Serj]

Вообще, лучше servoconfig покажите, драйвер не должен влиять на работу моторов.

[Marat (Kukuksumushu)]

Если на движках энкодеры

это вроде сервомотор без ремня и без редуктора

[Marat (Kukuksumushu)]

на 24В попробуй поставь блок

да, Руслан. Завтра поеду за блоком питания 24 вольта 10А

[Marat (Kukuksumushu)]

Вообще, лучше servoconfig покажите

вот.
сорри, что с телефона, но так быстрее

[Serj]

Вон что вычитал:

APPENDIX N:  LIMIT SWITCHES If  your  mount  or  focuser  has  the  ability  to  hit  a  hard  stop  or  obstruction,  it  may  be  wise  to  use  limit switches.    These  switches  have  nothing  to  do  with  the  software.    Using  a  focuser  as  an  example  (could be  the  RA  axis  also,  etc.)    the  idea  is  a  microswitch  will  sense  when  the  hardware  has  moved  as  far  as you  want  it  to  move  before  a  collision.    At  that  point,  power  to  the  motor  will  simply  be  interrupted  by “opening” the microswitch. The  controller  will  sense  this  has  happened  because  it  may  still  be  commanding  the  motor  to  move,  but will  know  it  has  been  stopped  due  to  the  info  it  receives  from  the  motor  encoder.    Seeing  this,  it  will  put the  motor  into  manual  mode  (Blinky  mode).    The  LED  on  the  controller  will  start  blinking,  and  the bottom MSG button in the SiTech window will change from automatic to blinky mode.

[Marat (Kukuksumushu)]

limit switches

limit switches - это вроде концевой выключатель?
так у меня их нет.
Но из текста стало понятно, что (цитата) it  will  put the  motor  into  manual  mode  (Blinky  mode)

Блинки = ручное управление

[Serj]

limit switches

limit switches - это вроде концевой выключатель?
так у меня их нет.

А внешние энкодеры есть?

TrackError Limit=10 This is the error limit sensed by Sitech in position error
that will cause Sitechexe to put the controller into Manual (Blinky) Mode. For
instance, at a star party if a guest bumps the scope, but the movement is less than
this limit, the scope encoders will drive the scope back to its original position.
However, if the bump is more than this limit, the system will go into Blinky mode
to protect the system. If you think its OK to tolerate more than 10 deg bumps for
your system, edit this to a larger value. Note, this also will increase the limit for
anything else that may happen to make the commanded and reported tracking
position send the system into Blinky mode (like a hardware jam… the system will
take longer if a jam occurs to accumulate errors up to a larger limit)

[Serj]

Если нет энкодеров, то:

Important: If you don't have external encoders, you MUST select the “Ignore Encoders” option, so the
controller will ignore the external encoders.