GO-TO сервоконтроллер от Sidereal Technology

[Якут]

Андрей, для примера покажи на своих данных. Это поможет мне понять.

[Андрей Иода]

А вообще надо чтобы кто то, кто имеет WS-180 на ремне, выложил свои данные.

[Андрей Иода]

Андрей, для примера покажи на своих данных. Это поможет мне понять.

Для точного примера не могу. Я не считал зубья на своем промредукторе и не знаю точное количество тиков на энкодоре мотора, но примерно так.

100 (тики на энкодоре) * 20 (зубья на промредукторе) * 320 (зубья на RA шестерне) = 640 000. Но это не правильно, так как у меня по RA оси - 18 000 000 тиков.

[Якут]

В каком окошке записаны эти 18 млн?

[Андрей Иода]

В каком окошке записаны эти 18 млн?

см. на предыдущей странице, я приводил скрин настроек контроллера.

[Андрей Иода]

Нашел в документации по твоему мотору с редуктором. Получается - 19 973.86 тиков на один оборот.

Теперь нужно узнать коэффициент ременной передачи ну и все перемножить:

19 973.86 * коэф. ремен. передачи * кол. зубьев на оси = тики для оси. Вроде так, если я не ошибаюсь.

[Андрей Иода]

В каком окошке записаны эти 18 млн?

[Якут]

Если брать по восхождению, то получается так 19 973,86 * 0,08 * 225 = 359 529,48

[Андрей Иода]

Если брать по восхождению, то получается так 19 973,86 * 0,08 * 225 = 359 529,48

Нет. Не обратный, а прямой коэфициент нужен. В общем посчитай кол. зубьев на шестернях ременной передачи. Потом большую раздели на меньшую и получишь коэффициент (он будет больше 1, это точно).

[Якут]

Тогда коэффициент = 225/18=12,5
И считаю заново - 19 973,86 * 12,5 * 225 = 56 176 481,25. Не много?

[Андрей Иода]

Тогда коэффициент = 225/18=12,5
И считаю заново - 19 973,86 * 12,5 * 225 = 56 176 481,25. Не много?

225 это кол. зубъе на шестерне червячной передачи. Тебе нужны зубья на ременной.

[Якут]

Понял. Схожу посчитаю.

[Diskus]

Тогда коэффициент = 225/18=12,5
И считаю заново - 19 973,86 * 12,5 * 225 = 56 176 481,25. Не много?

Не правильно.
Редукция ременной передачи считается очень просто .
Нужно разделить количество зубьев на бОльшем шкиве на количество зубъев на меньшем.
Например: 48 на 12 =4
Тогда 19 973,86 х4х225=17976474

[Якут]

На ременных передачах ведь стоят попарно одинаковые шестерни? То есть, обе малые - по 18 зубов, обе большие также?

[Якут]

Обе большие шестерни содержат по 48 зубов. Коэф. для обеих осей = 48/18 = 2,66.
Для оси восхождения -19 973,86 * 2,66 * 225 = 11 954 355,21.
Для оси склонений -   19 973,86 * 2,66 * 180 = 9 963 484,19.

На скрине другие значения, как я понимаю, округлённые.

[Андрей Иода]

На скрине другие значения, как я понимаю, округлённые.

Не понял. У тебя же были другие значения.

[Якут]

Если ты не понял, то я вообще отдыхаю. Я уже сам запутался.

[Андрей Иода]

Вот твой прошлый скрин.

[Якут]

Будь всё на русском, уже давно бы разобрался. А эту тарабарщину освоить не могу. Какие кнопки жать, чтобы посмотреть, а какие ведут к изменениям... Это и есть причина моих бед.

[Андрей Иода]

А вообще очень интересно как считаются эти значения. К примеру на моем конроллере на оси восхождения стоит 18 000 000 тиков. Мотор у меня без внутреннего редуктора, т.е. получаем 2000 тиков на один оборот. Теперь:

18 000 000 / 2000 / 320 = 28.125

Но ведь не может червячный редуктор иметь не целое значение. 

По идее значение должно быть:

2000 * 28 * 320 = 17 920 000

Что не так, Сергей?


ИЗВИНЯЮСЬ!!! Количество зубьев на оси восхождения 300, все сходится - промредуктор - 30. СОРРИ.