GO-TO сервоконтроллер от Sidereal Technology

[Андрей Иода]

Андрей, скрины подписаны. Скажи какой и покажу.

Дело в том что они очень маленькие, по ним ничего невозможно разглядеть.

[Якут]

.

[Андрей Иода]

Сделай еще скрин, как ниже.

Откуда ты брал прошивку контроллера? У тебя 9.0, на сайте последняя 8.9. 

[Якут]

Сделаю теперь лишь завтра. Откуда взять второе окно, которое справа?

И прошивки я ниоткуда не брал, пользуюсь полученными. А то, что у меня сверх-последняя...гм...так я и по времени шагаю впереди 

[Андрей Иода]

Сделаю теперь лишь завтра. Откуда взять второе окно, которое справа?

[Андрей Иода]

В том окне у тебя будут другие параметры, так как у меня 240, а у тебя 180.

[Якут]

Понял, поутру будет. Заодно - какие ещё нужны?

[Serj]

Парни! Возможно, сегодня уже никто не считает килобайты трафика. Но подумайте о владельцах форума, которым эти картинки как серпом по.... Если вы сохраните скрины в GIF, то весить они будут на порядок меньше, а качество ничуть не пострадает.

[Андрей Иода]

Понял, поутру будет. Заодно - какие ещё нужны?

Да вроде больше не надо. Может Сергей еще что то попросит.

[Якут]

Сергей, после обнаружения причину глюка я могу снести все эти скрины и оставить только нужный.

[Diskus]

Больше всего нужно окошко которого нет .
То что у Андрея справа ..
Я уезжаю на встречу ЛА в Киев, буду в Понедельник.

[Андрей Иода]

Больше всего нужно окошко которого нет .
То что у Андрея справа ..
Я уезжаю на встречу ЛА в Киев, буду в Понедельник.

Сергей пока ты здесь, скинь параметры сюда того окошка для 180.

В общем то нужны только тики по двум осям.

[Якут]

Я уезжаю на встречу ЛА в Киев, буду в Понедельник.

Нет, так не пойдёт.

[Якут]

Вот. Оно?

[Андрей Иода]

ребята, давайте настройки Ситеха в специальной теме обсуждать

Полностью согласен, однако отвечу здесь. Пусть модератор потом это все перенесет.

Влад, посмотри скриншот, я подписал что-где на русском.

1. К сожалению я не знаю сколько импульсов энкодера на один оборот оси в твоей монтировке. Это первое значение.

2. Теперь по скоростям, они на мой взгляд стоят у тебя большие. По RA - 4 гр/сек., а по Dec - 5 гр/сек. У меня и там и там 3 гр/сек.

3. Средняя скорость на пульте... не особенно важный параметр для удаленки и управления через комп.

4. Скорость гидирования. У тебя стоит 15, что означает звездную. У меня 5 - это 33% от звездной. Что ставить лучше... тебе решать.

5. Ускорение с которым мотор будет разгоняться и тормозить. Чем меньше, тем плавнее он это будет делать.

[Diskus]

Вот. Оно?

Напомни какой у тебя промредуктор , червячный или ременной.
Если ременной то еще нужн посчитать количество зубъев на шкивах движка и большого червяка .

[Андрей Иода]

Вот. Оно?

Напомни какой у тебя промредуктор , червячный или ременной.
Если ременной то еще нужн посчитать количество зубъев на шкивах движка и большого червяка .

У него ремень.

[Diskus]

Тики энкодера и передаточное число промредуктора есть на сайте Ситеха , где-то в мануалах или в даташитах движков котрыми они комплектуют свои системы.
Количество зубов по восхождению- 225 , по склонению - 180 . осталость посчитать зубы на шкивах и все перемножить и переделить .

[Якут]

Я уже перевёл несколько мануалов на русский через он-лайн переводчик с его дубовым языком. И пока не вижу способов рассчёта. Можете указать, где именно рассказывается о расчётах? Пусть и на английском, если русского нет. Я попробую разобраться. Или может быть уделите внимание и растолкуете на пальцах? И мне и другим пригодится.

P.S. Сходил посмотрел. Шестерни на обоих моторах имеют по 18 зубов, передача - ремень. Получаем по восхождению коэффициент передачи = 18/225 = 0,08. По склонению = 18/180 = 0,1. Задайте направление по дальнейшим расчётам?

P.P.S. Есть одна догадка, почему такое происходит. Проверю. Возможно, неверно выставил Полярку. Сбой начался после попытки её исправить. Ведь данные сами по себе не могут сбиться, так?

[Андрей Иода]

Влад, все очень просто нужно перемножить все коэффициенты.

Количество тиков на энкодере * внутр. коэф. передачи мотора (он есть при ременной передачи, если я не ошибаюсь равен 2) * коэф. передачи ремня * кол. зубъев основной передачи = кол. тиков на ось.