GO-TO сервоконтроллер от Sidereal Technology

[Якут]

Всё, зажужжали.

[Якут]

В максиме нужно выбрать управление телескопом - Ситех

Выбрал.
1. Далее для наведения телескопа использовать пульт Ситех?
2. Гид из Максима будет управлять маунтом так же, как управлял ХЕК-ом?
3. Подвижки будут осуществляться так же?

[ROVIAN]

Всё, зажужжали.

[Андрей Иода]

Вторую ночь подряд появляется очень странный глюк с контроллером. Под утро просыпаюсь и вижу на АСР - slew, а на контроллере Not Initialization. Телескоп смотрит в небо, но координаты в контроллере не соответствуют положению.
Вчера долго возился чтобы заставить все работать, вплодь за перезагрузки контроллера. Сегодня просто нажал Tracking и сделал привязку по звездам через ACP (есть такая функция по привязка в свободном положении). После чего нажал Parking, телескоп прошел какое то время, потом стал на секунды 2 и на контроллере появилась запись "читаю данные с серводвигателей" (не помню как точно). После чего он продолжил движение и немного не дошел до места парковки по оси RA. Скорее всего на то время "подвисания".
Скажу сразу,  что контроллер у меня в "теплом" ящике и температура там порядка 10-15 градусов. На улице только два мотора с энкодерами.

Что может быть? Энкодеры на морозе начинают глючить? Температура под утра была -19С.

Если бы клинили моторы, то скорее всего контроллер бы их вырубал. А этого нет.

[Diskus]

Нужно отрегулировать прижим червя .
Если есть возможность измерить потребление тока каждым из двигателей - померяй.
Оно не должно превышать 0,5-0,6 А на каждом -это косвенный показатель правильного прижима.

[Андрей Иода]

Нужно отрегулировать прижим червя .
Если есть возможность измерить потребление тока каждым из двигателей - померяй.
Оно не должно превышать 0,5-0,6 А на каждом -это косвенный показатель правильного прижима.

Сергей, с прижимом все понятно. Но не в нем скорее всего проблема. Контроллер "теряет" энкодеры судя по всему. Если бы клинило, то контроллер бы вырубал бы движки. А этого нет. До морозов этого не разу не было. Появилось только с понижением температуры и почему то каждый раз под утро, т.е. после 4:00.

P.S. Ток больше, порядка 1.0-1.5А и меньше у меня вроде он и не был. Насколько я помню даже когда я снимал один мотор с червем промредуктора, то ток тоже был около 1А. Правда это ток до преобразователя 12В-19В.

[Diskus]

Теоретически возможен конденсат или изморозь на диске энкодера , но движки греются , врят-ли такое возможно .
Вопрос подлежит исследованию .
Да , тернист и нелегок путь аматера ...
Скоро подготовлю тебе более мощные двигатели , все праздники никак не закончатся , да и в стране большая буза ...

[Андрей Иода]

Теоретически возможен конденсат или изморозь на диске энкодера , но движки греются , врят-ли такое возможно .
Вопрос подлежит исследованию .
Да , тернист и нелегок путь аматера ...

Ок. Буду исследовать, если что попробую обогрев прямо на энкодер повесить. Можно будет снять (надеюсь) с завтвора камеры, после его разбора и подтяжки пружины.

Скоро подготовлю тебе более мощные двигатели , все праздники никак не закончатся , да и в стране большая буза ...

А вот это хорошая новость.  Жду.

P.S. В стране у вас сейчас черти что творится. Скорее бы все разрешилось.

[Якут]

Андрей, давай моей тропой.

[Андрей Иода]

Андрей, давай моей тропой.

Да пока вроде рано. 

Моторы и червь ходит легко, так что не вижу пока смысла в данной доработке.

Сегодня вечером сниму еще раз один промредуктор и еще раз проверю как вращается червь.

А что используешь в качестве нагревательного элемента? Контур теплого пола?

[Якут]

Тепловой шнур с эл. грелок.
А тебе можно скроить простой чехол, защитит от атмосферной влаги.

[Андрей Иода]

Тепловой шнур с эл. грелок.
А тебе можно скроить простой чехол, защитит от атмосферной влаги.

Шнур обогрева на 220в?

От влаги чехол без обогрева точно не защитит. Будет только хуже.

Скорее всего сегодня попробую сделать из чего-нибудь два чехла на моторы. Они сами по себе немного должны греться при работе, вот надо как то это тепло попробовать сохранить.

[Якут]

Поставь внутрь слой синтепона, получится воздушная прослойка.

[Якут]

Есть 3 варианта питания контроллера.
1. Уже задействованный с компьютера, ток с него по шинам 50 квадрат меди идёт в купол. Там приличный ток по 12 вольтам.
2. Сетевой отдельный блок, выдаёт 12В/10,8А/135Вт.
3. Сетевой отдельный блок 16-24В/6А/90Вт.

Какой из трёх предпочтительнее?

[Diskus]

Есть 3 варианта питания контроллера.
1. Уже задействованный с компьютера, ток с него по шинам 50 квадрат меди идёт в купол. Там приличный ток по 12 вольтам.
2. Сетевой отдельный блок, выдаёт 12В/10,8А/135Вт.
3. Сетевой отдельный блок 16-24В/6А/90Вт.

Какой из трёх предпочтительнее?

3 вариант.

[Якут]

Понял, спасибо, Сергей.

[Андрей Иода]

Сегодня с утра повторилась ситуация с контроллером. Пишет Not initialization.

Моторы и энкодеры утеплил, правда без подогрева.

Кто-нибудь сталкивался с такой проблемой?

[Дядя Вова]

Сегодня с утра повторилась ситуация с контроллером. Пишет Not initialization.

Моторы и энкодеры утеплил, правда без подогрева.

Кто-нибудь сталкивался с такой проблемой?

В порядке бредовой мысли...
Это происходит не в одно и то же время? Типа UTC+4, смена даты, синхронизация времени и т.п.

[Андрей Иода]

Да нет, вроде. Самое интересное что команда от ACP на парковку ушла на контроллер. Телескоп запарковался, а контроллер (SiTechExe) пишет Not Initialization и указывает другие координаты, типа скоп смотрит в небо, хотя он "лежит" горизонтально.

Никто не знает текущая позиция хранится только в компе или в контроллере тоже? Я имею ввиду координаты. Если только в компе, то похоже проблемы с кабелем USB. Если же они хранятся и в контроллере, то тогда какие то глюки с контроллером.

[Якут]

   Откровенно говоря, не знаю, в этой ли теме место моим глюкам или где иначе, не сориентируюсь. Но уж продолжу здесь. От одного избавился, второго поимел. Точнее, он меня   
   В прошлый раз писал, что скоп едет куда угодно, только не в указанное место. Поставил в настройках того самого "немца" вместо простого экваториала и дело пошло. Лебедь работает в правильном направлении, но каждый раз ошибается примерно на пол градуса. Вначале привязал по Регулу и отправил на Денеболу. Поправил, привязал и отправил на Алькаида. Поправил и на Мицара. Поправил и вниз к Алькаиду, и снова пролёт, хотя там уже была синхронизация. Такое впечатление, что моторы подрабатывают дополнительные шаги. Или наоборот, малость пропускают.
   Ладно, остановился на одной из привязанных только что звёзд. Вроде бы маунт должен вести и без гида. По крайней мере ещё вчера кадр в 30 секунд получался вполне нормальным. Сегодня там все звёзды треками. Делаю кадр гидом, калибрую, он рисует Кассиопею. Хорошо, соглашаюсь с такой калибровкой, запускаю гидирование, но либо опорная звезда тут же теряется и всё приходится начинать заново (калибровку), либо на звёзды в кадре основной камеры жалко смотреть.

   Если принять за точку отсчёта вчерашнюю ночь, когда гид стоял как вкопанный и позволил сделать основной кадр в 15 минут, то что я мог за сегодня сделать такое, чтобы получить новую проблему? Первое - уже упомянул, сменил настройку. Второе - поправил азимут на Полярку, когда менял штангу противовесов, сдвинул на 3° примерно. Скоп сбалансирован по обеим осям, тормоза в нормальном состоянии. То есть, как и вчера.

   Ни у кого хотя бы намёка не найдётся в загашнике?