Их называют иногда планеты-изгои
Изгои - это планеты выкинутые из систем где образовались, есть ещё и "недозвёзды" которым не хватило массы даже до коричневого карлика.
Что касается обнаружения - даже Земля спустя 4.5 млрд лет после образования выделяет 47 тераватт внутреннего тепла. Оно конечно где-то на четыре порядка меньше получаемого от Солнца, но уже на дальности 100ае от него будет уже больше.