Селеноход - российская команда Google Lunar X Prize

[deymos34]

Сообщение об участии российской команды в конкурсе Google Lunar X Prize уже было - однако считаю целесообразным завести отдельную тему. Новостей будет много.

   13 сентября 2007 года фонд X PRIZE и компания Google Inc. объявили о начале конкурса Google Lunar X PRIZE с призовым фондом $30 млн. В соревновании может принять участие команда из любой страны. Однако, обязательное условие - независимое от государства финансирование (госисточники могут покрывать не более 10% расходов).
  Чтобы выиграть первый приз ($20 млн.), команда-участница должна осуществить успешную мягкую посадку своего мобильного робота на поверхность Луны. После посадки робот-луноход должен пройти не менее 500 м и отправить на Землю два пакеты с данными общим объемом не менее 1 Гб.
   Размер первого приза останется неизменным до 31 декабря 2012 года, после чего будет уменьшен до $15 млн. и останется таким до 31 декабря 2014 года, когда конкурс завершится, если Google вместе с фондом X Prize не примут решения о его продлении.
   Второй приз ($5 млн.) достанется группе, которая повторит достижение победителя - посадит на Луну робота, который преодолеет некоторое расстояние по поверхности и отправит данные на Землю.
  Есть еще ряд дополнительных, опциональных задач:

• прохождение дистанции свыше 5000 м;
• фотографирование земных артефактов (например, одного из старых лунных аппаратов - советских "Луноходов" или американский кораблей "Апполон");
• обнаружение льда;
• выживание в течение лунной ночи

[deymos34]

Выкатка прототипа Селенохода

   Вчера, как и было запланировано, мы наконец продемонстрировали прототип лунного ровера – Селенохода. Это знаменательное событие произошло на IV Фестивале науки, что проходит в эти дни в Москве. Мероприятие весьма представительное, однако объединенный стенд “Селеноход – Новости Космонавтики – Подарини” не потерялся среди других, исправно привлекая внимание тех из посетителей, кто неравнодушен к космосу. Многим гостям мероприятия, конечно, хотелось поуправлять Ровером, для этого на стенде был устроен небольшой участок пересеченной местности, до известной степени напоминавший лунную поверхность.

   Поскольку использовался обычный песок, а не специализированный заменитель лунного грунта, протектор временами забивался. Однако ж передвиuгаться роботу это нисколько не мешало.

   Выставка будет продолжаться два дня, сегодня и завтра – желающие еще могут посетить наш стенд. Подробная информация – на нашем сайте:
http://selenokhod.com/ru/node/42

[Yaroslav]

А доставка тоже на участниках? Уже есть наработки по носителю?
Вобще то сомнительный этот ровер, четыре узких колеса, малый клиреанс, завязнит он. Хотя может это просто для привлечения внимания.
Было бы неплохо сделать 6 колес и при этом что то типа регулируемой подвески, чтоб можно было приподнять завязшее колесо. Ведь Луна не Марс и управление практически в реальном времени. Вопрос в размере и весе.

[Belll]

А доставка тоже на участниках? Уже есть наработки по носителю?

Текущая рабочая версия - кластерный запуск на Днепре. Разгон к Луне - твердотопливным разгонным блоком.

Вобще то сомнительный этот ровер, четыре узких колеса, малый клиреанс, завязнит он.

Платформу делают специалисты в планетоходостроении. В новостях было видео езды гуглохода по полигону - вполне нормально ползет.

Хотя может это просто для привлечения внимания.
Было бы неплохо сделать 6 колес и при этом что то типа регулируемой подвески, чтоб можно было приподнять завязшее колесо. Ведь Луна не Марс и управление практически в реальном времени. Вопрос в размере и весе.

Вот как раз размера и веса не хватает на третью пару колес.


Читайте сайт!

[Belll]

Видео из новостей:
http://www.utro-russia.ru/video.html?vid=18286

Статья:
http://strf.ru/science.aspx?CatalogId=222&d_no=24019

Смотреть и читать внимательно!

[Yaroslav]

Платформу делают специалисты в планетоходостроении

Это шутка? Все планетоходы можно пересчитать по пальцам одной руки, если не ошибаюсь- не завязли только Луноходы.

[Belll]

Платформу делают специалисты в планетоходостроении

Это шутка?

Это факт.

Все планетоходы можно пересчитать по пальцам одной руки,

Это известные Вам планетоходы.
Кроме того, есть масса разработчиков различных движущихся роботов.

если не ошибаюсь- не завязли только Луноходы.

А кто завяз?

[starboy]

Мы уже дружим несколько лет... вчера пофоткал ребят... Энтузиасты!!! 4 октября как раз отметили 52 ю годовщину Космической Эры запусками моделей ракет в Подмосковье...
На "Днепре" конечно слишком вычурно... не известно по какой траектории... т.е нужна будет коррекция и выход на орбтиту Луны,или прямая посадка... Всё зависит от массы ПГ...













А вот мы 4 октября...

[Belll]

На "Днепре" конечно слишком вычурно...

А на чем - не вычурно? На большой рогатке?

не известно по какой траектории... т.е нужна будет коррекция и выход на орбтиту Луны,или прямая посадка... Всё зависит от массы ПГ...

Ну если Вы лично общались с Николаем и Лином, то могли бы спросить.
Траектория давно известна, посадка прямая, ПН на поверхности = гуглоход, 15-25 кг.

[starboy]

Днепр - ракета не для запусков межпланетных станций... Попутный груз на "Союзе"- "Молнии" куда ни шло... Но это дорого...

[Александр Хороших]

Днепр - ракета не для запусков межпланетных станций... Попутный груз на "Союзе"- "Молнии" куда ни шло... Но это дорого...

Почему ж? "Днепр"+разгонный блок.

[Belll]

Днепр - ракета не для запусков межпланетных станций...

Это почему вдруг?

Попутный груз на "Союзе"- "Молнии" куда ни шло... Но это дорого...

И кластерные запуски на Союзе - редкость, в отличие от Днепра.

[Erinnerung]

Днепр - ракета не для запусков межпланетных станций... Попутный груз на "Союзе"- "Молнии" куда ни шло... Но это дорого...

Почему ж? "Днепр"+разгонный блок.

А потянет-ли РН сам разгонный блок, способный доставить на Луну данный проект и какой?

PS
Я бы "колёсики" тефлоним покрыл и расположил бы под экраном, в тени.

[ched]

ИМХО, название "Селеноход" - дурацкое. Очень кривой ребрендинг и плагиат на названия советских апаратов "Луноход-1" и "Луноход-2".

[Александр Хороших]

ИМХО, название "Селеноход" - дурацкое. Очень кривой ребрендинг и плагиат на названия советских апаратов "Луноход-1" и "Луноход-2".

Гуглоход - Googlehoоd - лунный капот.

[mon]

По гугловским правилам старт должен быть со специального космодрома в америке! Днепр туда ну очень тяжело будет тащить, да и владельцы скорее всего не разрешат у нему пускать америкенских экспертов и таможенников, потом ну очень дорогой старрт особенно с разгонником, а груз для него маловат будет! Наверно дороже приза будет! Днепр это случайно не бывший сс "Сатана"?
Потом правила кажется ограничивают участие специалистов, профессионалов, хотя это вопрос темный, тем не менее! Да и стоят они дорого! Что-то замашки ребят ну очень крутые, аналогичное могла бы любая команда при избытке финансов сделать бы!

[Александр Хороших]

Днепр туда ну очень тяжело будет тащить, Днепр это случайно не бывший сс "Сатана"?

1. По закону нельзя. Т. е. не затащат.
2. "Днепр" - это да, "Воевода". Р-36М и Р-36М2.

[uuu2]

По гугловским правилам старт должен быть со специального космодрома в америке!
Потом правила кажется ограничивают участие специалистов, профессионалов, хотя это вопрос темный, тем не менее!

Насколько я помню правила, таких ограничений нет.

[Belll]

Ну и понаписали вы тут...

PS
Я бы "колёсики" тефлоним покрыл и расположил бы под экраном, в тени.

Нафига? Чтоб алюминий не расплавился?

ИМХО, название "Селеноход" - дурацкое. Очень кривой ребрендинг и плагиат на названия советских апаратов "Луноход-1" и "Луноход-2".

Какой еще нафиг плагиат??? Отсылка к Луноходам сделана специально!
Изначально рабочее название было "Гуглоход" - Гугль+Луноход. Это название родилось очень быстро в ходе обсуждения в широком кругу и было практически единогласно одобрено. Так что критика не принимается Однако потом при регистрации на конкурсе Гугль не согласился на использование зарегистрированного товарного знака. В том числе, чтобы в случае неудачи не возникало нехороших ассоциаций - типа "ГУГЛОход потерпел аварию" или "ГУГЛОход проиграл конкурс". Поэтому пришлось поменять на Селеноход, чтобы сохранить основной смысл.

По гугловским правилам старт должен быть со специального космодрома в америке!

Брехня, нет такого условия.
Просто какой-то флоридский фонд дает дополнительный бонус за запуск с Канаверала. Это слегка завуалированная поддержка Фалькона.

Днепр туда ну очень тяжело будет тащить, да и владельцы скорее всего не разрешат у нему пускать америкенских экспертов и таможенников, потом ну очень дорогой старрт особенно с разгонником, а груз для него маловат будет!

Рафинированный бред.
Груз - кластерный запуск, т.е. там будут еще другие спутники. Как обычно запускают на Днепре.

Наверно дороже приза будет! Днепр это случайно не бывший сс "Сатана"?

И чего теперь???

Потом правила кажется ограничивают участие специалистов, профессионалов, хотя это вопрос темный, тем не менее! Да и стоят они дорого!

Опять бред.

Что-то замашки ребят ну очень крутые, аналогичное могла бы любая команда при избытке финансов сделать бы!

Там и есть 20 "любых команд".

А потянет-ли РН сам разгонный блок, способный доставить на Луну данный проект и какой?

Общая стартовая масса в составе гуглохода, посадочной ступени, тормозного и разгонного двигателей порядка 900-1300 кг (на околоземной орбите). Сейчас масса двигателей уточняется у производителя. ПН Днепра на низкую околоземную орбиту - до 4,5 т. Т.е. грузоподъемности РН хватит с большим запасом.

[evgenyv]

Выскажу личное мнение... Весь проект направлен на поиск лохов инвесторов, которым обещаны: поиск мифического гелия-3 (для которого и реактора то ещё нет) с помощью гробика на колёсиках, разведка лучших мест для государственных лунных баз... можно добавить ещё поиск ..эээ... пирамид атлантов...там или ещё что-нибудь...
Опять же селеноход... если западные номинанты Х-Прайз представляют собой образцы промышленного дизайн, который продаётся...тут же техническая эстетика в лучших традициях автоваза...ну сделайте нормальный дизайн - быстрее "инвестора" найдёте))) Господа...ну разговор же ни о чём...

P/S Надеюсь, что это пост вызовёт массу спортивной злости на меня)) и устойчивое желание довести дело до конца (а не просто распилить бюджет), и доказать мне несостоятельность моих слов...