вот здесь можно почитать о связи критической плотности с динамикой вселенной. Я уже приводил ссылку на этот ресурс в самом начале этой темы, но, видимо, вы не потрудились посмотреть хотя бы содержание, возможно нашли бы для себя что-то новое. Очень доступно всё объяснено: и о связи критической плотности с геометрией вселенной и о моделях вселенной и о распределении вещества и т.д и т.п
Здесь говориться именно про геометрию вселенной, которая в нашем случае является Евклидовой и будет расширяться бесконечно долго, но при этом ни слова о том что сама вселенная бесконечна, если представить её в виде 2-мерной модели то это некая плоскость площадь которой постоянно растёт, и которая со всех сторон как бы ограничена точкой начала БВ.