Вопросы по автоматическому телескопу

[petrowich]

Также согласен. А если и получиться, то стоить будет космических денег, потреблять энергии будет не меряно, размером со шкаф, и постоянными ошибками и глюками и не устойчивая. Пользователь постоянно будет заниматься настройкой.

Да нет особо космических денег, и других страшилок. Вот, я уже приводил
Прыткая монтировочка
И точность секундная, и прочие радости.
И если бы подобную монтировку за 5000 зеленых.

[Чавкин Сергей]

36 тысяч евро не космические деньги? А разработать такую сколько будет стоить?

[petrowich]

36 тысяч евро не космические деньги? А разработать такую сколько будет стоить?

Космические? Десятки миллионов.
Я думаю что в цену той монтировки заложена стоимость разработки. Такие штучные вещи должны окупить НИОКР с одной-двух продаж. А если бы такие монтировки начали штамповать в Китае, то до 5 тысяч евро быстро бы дошли. Только США вряд ли такую технологию в Китай пустят. Да и к нам.

[ysdanko]

..................................
Тем не менее я готов начать, а собственно уже начал ставить такие моторы на червяка. Это вполне посильная для меня задача.
..............................

Вот это, по моему, хорошая идея.
Можно полностью избавиться от промежуточного редуктора. Применить ЧП с более крупным модулем, и возможно уменьшить требования к точности ее изготовления...
Кстати, у меня имеется движок, но он наверное будет великоват для привода ЧП. (вечером могу фотку выложить). Если интересно могу отдать. Правда на него нет данных и отсутствует энкодер...

[Александр Л.]

 

Купольные охранные видео-камеры, со встроенными трансфокаторами до х20, ценой до 50 ТЫР вращяются по углу места и по азимуту ОБЫЧНЫМИ ШАГОВЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ.
Я занимаюсь этим не менее 12 лет

  Во первых, извините за задержку ответа - дача в выходные дни, после такого отдыха надо придти в себя.  Насчет двигателя не знаю, скоростные куполки пока не чинил - не ломались, но я и не предлагал разбирать их на двигатели. Пока идет разговор о всеобщей теории всего, предложил устройство - готовое - для съемки метеоров с учетом возможности брать крупный план. Вполне может подойти, правда без софта, но с открытми протоколами.

 

[Чавкин Сергей]

..................................
Тем не менее я готов начать, а собственно уже начал ставить такие моторы на червяка. Это вполне посильная для меня задача.
..............................

Вот это, по моему, хорошая идея.
Можно полностью избавиться от промежуточного редуктора. Применить ЧП с более крупным модулем, и возможно уменьшить требования к точности ее изготовления...
Кстати, у меня имеется движок, но он наверное будет великоват для привода ЧП. (вечером могу фотку выложить). Если интересно могу отдать. Правда на него нет данных и отсутствует энкодер...

Фото очень интересно увидеть

[ysdanko]

Посмотрел на движок более внимательно…
Это, вентильный (DSD) двигатель с возбуждением от постоянных магнитов.
http://metaem.ru/ventil/dsd
http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/app/micros/avr/AVR275.htm

В общем, по характеристикам (первая ссылка), почти то же самое, что у обсуждаемых двигателях…
(Фотку сделаю через несколько минут)

[Piter_Korn]

По поводу <<Ответ #166>>
Масса вращающегося блока купольной видеокамеры ~= граммов 150...200 (вмесе с оптикой).  Так что масштабы, по сравнению с любым вменяемым телескопом,  несоизмеримы. Это совершенно разные устройства !!!

[ysdanko]

Вот этот движок.

[Чавкин Сергей]

Красивый   Но я делал открытые, для доступа воздуха. Так как по 10-20 ампер от батареи забирали. В общем что будет в конструктиве двигателя отвечать за секундную точность я понял. Но все это может исправить электроника только лишь при наличии хорошего энкодера.

Нужна хорошая повторяемость при изготовлении пластин полюсов, и приклеивании магнитов.

[Чавкин Сергей]

А крышка у этого двигателя снимается? На статор хотелось бы посмотреть.

[ysdanko]

Снимается  Но это чуть по позже...
 Ротор, насколько я помню, там на четырех магнитах. Сколько полюсов на статоре не помню. Похоже там трехфазная обмотка (четвертый провод общий) Сечение подводящих проводов около 4 квадратов...

[Чавкин Сергей]

Полюсов по любому должно быть кратное трем. Магнитов очень мало, видимо это оборотистый движок. Соединение звездой, опять же обороты а не момент.

[ysdanko]

Характеристики и тип  двигателя я не знаю. Стоял на каком то копировальном аппарате.
Полюсов действительно маловато... На "серьезных" движках прямого привода делают что-то около 48 магнитных полюса...
Вот более подробная фотка.

[andreichk]

самый обычный трёхфазник...

[Чавкин Сергей]

самый обычный трёхфазник...

 

Ну да, нам надо чтобы статор был внутри и магниты снаружи. И еще я мотал каждую обмотку на отдельный полюс.

[ysdanko]

Нет. Это Вентильный движок (ротор состоит из четырех явно выраженых магнитных полюсов). На задней крышке раньше был датчик углового положения ротора и тахометр.
Вот более подробная фотка ротора.

[Чавкин Сергей]

Буржуи их называют INRUNNER. Применяются как высокооборотистые. С высоким Kv

[ysdanko]

«Внутренний» (Inrunner), «Внешний» (Outrunner) – это всего лишь термины, определяющие, что вращается…
Эти термины к типу двигателя, как электрической машины, отношения не имеют... Может и обычный асинхронник быть и «Inrunner», и Outrunner…

Управление для того мотора было собрано на мощных низковольтных транзисторах...
Ну впрочем, похоже, что мы отдалеемся от темы обсуждения...

[Чавкин Сергей]

Да кто спорит то? Так и есть.