A&I GOTO SYSTEM

[MaxMan]

Вопрос к Андрейчику по поводу его электронного чуда. Воюю с ним уже неделю но победить не могу. Какие-то непонятные вещи происходят. Калибровка гида не работает ни под каким предлогом. Гидирование через порт автогида шнуром, который у меня остался после ЕКу-6 так же отсутствует. В комплекте с электроникой нет родного шнура и шнура для подключения к ПК. Кнопки на пульте судя по всему вырезались лобзиком. Внешняя поверхность топорного вида. Некоторые из них западают и их приходится выковыривать из гнезда ногтём.
В общем идея очень неплохая. Нравится большое количество настроек. Вот только не помешало бы для таких "чайников" как я расписать подробнее какие настройки на что влияют. Подозреваю что такая инструкция уже существует, вот только на сайте у продавцов висит версия от 8 декабря 2008 г.....

Ну и исполнение тоже ничего за исключением кнопок. Нельзя такое продавать. Я то пульт переделаю под себя, но вот те кто не захотят морочить себе голову с переделками - будут немного недовольны. Я реально был в шоке когда нажав кнопку вправо на пульте на максимальной скорости и отпустив её увидел, как монти продолжила своё движение и не останавливаясь понесла трубу по кругу.... хорошо что у меня труба короткая и она проходит мимо колонны...... иначе был бы большой бадабум!!! 

Ну и всё таки хотел бы услышать ответ на самый волнующий меня вопрос на этот момент - как откалибровать гид? Пытаюсь это сделать под максимом 4. Вручную примерно выставил... но это очень примерно так как угадал пока только с направлением и знаками скоростей. Но не хочется разгадывать ребусы......
Заранее спасибо!!!

[Aslamov Ilya]

Ну и всё таки хотел бы услышать ответ на самый волнующий меня вопрос на этот момент - как откалибровать гид? Пытаюсь это сделать под максимом 4. Вручную примерно выставил... но это очень примерно так как угадал пока только с направлением и знаками скоростей. Но не хочется разгадывать ребусы......
Заранее спасибо!!!

Насколько я сейчас понял, с калибровкой гида что-то не так работает. Поэтому чтобы с этим разобраться к вам будет просьба следующего характера:
1. Нужно найти сетап с HEQ5/HEQ6, вобщем чтобы монтировка работала с Экумодом. (Я так понимаю у вас сейчас большая тусовка, и найти такой сетап будет не сложно)
2. Качнуть небольшую программку (ком порт сниффер)  http://www.sudt.com/download/AccessPort134.zip  (установки не требует, только нужно распаковать)
3. Программу нужно запустить до открытия COM порта экумодом, во вкладке "Monitor" выбрать нужный номер порта (к которому подключена монти), и нажать зелененькую кнопку-стрелочку (Start Monitor).
4. Теперь можно коннектиться к железу из вашей программы. В окне AccessPort-a будут постоянно валиться отправленные и принятые сообщения.
5. Смысл в том, чтобы записать какие команды шлются во время калибровки и какая на них идет реакция. Поэтому, перед тем как начать калибровку - нужно будет очистить список успевших навалиться к этому времени команд кнопкой "Clear All" в программе AccessPort. Сразу же после этого делайте калибровку, как она закончиться - остановите монитор COM порта кнопкой "STOP" и сохраните получившийся лог в файл.

Затем повторите всю процедуру с нашим контроллером. Настройки калибровки должны быть те же. (Настройки кстати тоже сохраните, чтобы я их знал.)

В общем жду от вас 2 файла логов с калибровкой.  Будем разбираться.

[Ivan7enych]

постараемся сделать. сейчас дожди мешают добраться до монтировок.

[Aslamov Ilya]

постараемся сделать. сейчас дожди мешают добраться до монтировок.

Да, забыл уточнить. В COM порт мониторе должен быть включен текстовый режим (а не режим HEX-кодов)

[andreichk]

ШД питание 48 вольт,10 А.
100 об\сек, или 6000 об\мин !!! 

[Сергей Ч.]

64*200*100 = 1 280 000 микрошагов в секунду. Т.е. частота выше мегагерца. На сколько силен момент при такой частоте? Андрей, покажи осциллограммы на датчиках тока (резисторах).

ШД

И почему у тебя три руки?! 

[andreichk]

64*200*100 = 1 280 000 микрошагов в секунду. Т.е. частота выше мегагерца. На сколько силен момент при такой частоте? Андрей, покажи осциллограммы на датчиках тока (резисторах).

ШД

И почему у тебя три руки?! 

иногда жалею, что не имею 4 руки и глаза с возможностью перефокусировки.  Пытался за вал остановить мотор, ободрал пальцы, попробую график сделать, попозже. тебя смущает такая высокая частота?

[Сергей Ч.]

Частота смущает не в этом смысле. Какую частоту пишет производитель моторов? Просто при таких частотах надо очень точно подходить к выбору мотора. Надо знать какая индуктивность мотора, какая добротность, на сколько успевает ток возрасти в катушке. Т.е. подать можно и сто мегагерц, а кпд мотора будет 1%. На такой частоте его надо уже крутить как синхронный мотор, не импульсно, а по вектору.

[andreichk]

эти моторы на видео на 3 А расчитаны, а сам драйвер на почти 10, так что это пока так, демонстрация того, что получилось. Тут ещё проблема достать мощные ШД, не везде они продаются и не всем их продают. Ну а насчёт скорости, наверное совсем не обязательно крутить крутить скоп на такой скорости, достаточно и раз в 5 медленнее...

[Ivan7enych]

постараемся сделать. сейчас дожди мешают добраться до монтировок.

Проверил, калибровка нормально работает из максимки 5.0 с екумодом.

есть другие вопросы -

1. когда в окошке екумода нажимаешь кнопку "север" или "юг" - ведение по RA прерывается на пол-секунды. Ведение так же прерывается на секунду при отключении-подключении екумода. Синта этим не балуется.

2. Почему при гидировании из екумода не работает компенсация люфтов по DEC ? Необходимая вещь.

[andreichk]

Проверил, калибровка нормально работает из максимки 5.0 с екумодом.

вот блин, у кого работает, у кого не работает....

1. когда в окошке екумода нажимаешь кнопку "север" или "юг" - ведение по RA прерывается на пол-секунды. Ведение так же прерывается на секунду при отключении-подключении екумода.

очевидно,это связано с вызовом прерываний....это сильно мешает работе?

2. Почему при гидировании из екумода не работает компенсация люфтов по DEC ?

а какое значение компенсации стоит в настройках, в пульте?

[MaxMan]

калибровка заработала и у меня.... но только под пятым максимом и Ваниными драйверами к камере QHY-5. В четвёртом почему-то отказалась калиброваться, хотя если вручную выставить параметры - гидирует замечательно. 

[Aslamov Ilya]

1. когда в окошке екумода нажимаешь кнопку "север" или "юг" - ведение по RA прерывается на пол-секунды. Ведение так же прерывается на секунду при отключении-подключении екумода. Синта этим не балуется.

Как-то странно, по идее так быть не должно. Постараюсь сегодня проверить что там за команды шлются с Экумода.

2. Почему при гидировании из екумода не работает компенсация люфтов по DEC ? Необходимая вещь.

Вообщето должно работать по идее. А какая стоит скорость компенсации люфта? Попробуйте максимальную - 10000.

[Aslamov Ilya]

1. когда в окошке екумода нажимаешь кнопку "север" или "юг" - ведение по RA прерывается на пол-секунды. Ведение так же прерывается на секунду при отключении-подключении екумода. Синта этим не балуется.

Как-то странно, по идее так быть не должно. Постараюсь сегодня проверить что там за команды шлются с Экумода.

Просимулировал я обе ситуации. Записал Логи с Экумода. По первой ситуации: После того как во время ведения нажать "N" или "S",  сначала все как надо, Екумод шлет команду для мотора DEC, что касаемо RA - ничего не меняется. НО! Как только происходит отжатие клавиши, то этот долбанный экумод какого то фига шлет команды остановки для обоих моторов, причем дважды - видать для верности!    И тут я ничего со своей стороны поделать не могу. Раз пришла команда остановки мотора - приходится его останавливать, куда деваться?

По второй ситуации: при дисконнекте, экумод ничего не нарушает, ведение не останалвивается. Он даже вообще ничего не шлет "на прощание". А вот при включении, он проводит инициализацию моторов, при которой есть команды остановки обоих. И ведение вообще не стартуется. Незнаю почему оно у вас вообще включается через секунду?

Если интересно - могу выложить логи. А разве на родных телескопах от SW такого не происходит?

ЗЫ: тестировал на самой последней EQASCOM_V123i_Setup.exe от 2011-06-24
ЗЗЫ: в нашей программе таких багов точно нет. Подождите уж еще немного Сергея....

[mo]

Сам eqmod при коннекте не стартует ведение.
А вот если подключаться через максим (через eqmod), к примеру, тот включает ведение сразу. И, если не может включить, говорит об ошибке.

[Aslamov Ilya]

Сам eqmod при коннекте не стартует ведение.
А вот если подключаться через максим (через eqmod), к примеру, тот включает ведение сразу. И, если не может включить, говорит об ошибке.

Спасибо за наводку. Я просто через Cartes коннектился, он не стартует ведение. Проверил из Максима - да, ведение стартуется. Но опять же после того когда экумод выполнит инициализацию моторов с их остановкой. Вот на это и уходит примерно пол секунды. Так и есть. К сожалению с этим я ничего поделать не могу.

[mo]

Сам eqmod при коннекте не стартует ведение.
А вот если подключаться через максим (через eqmod), к примеру, тот включает ведение сразу. И, если не может включить, говорит об ошибке.

Спасибо за наводку. Я просто через Cartes коннектился, он не стартует ведение. Проверил из Максима - да, ведение стартуется. Но опять же после того когда экумод выполнит инициализацию моторов с их остановкой. Вот на это и уходит примерно пол секунды. Так и есть. К сожалению с этим я ничего поделать не могу.

Мои извинения, не следил за темой. Но вообще зачем нужен EQMod, если, как я понимаю, драйвер этого контроллера есть в ASCOM исполнении? Или нет такого драйвера? Я не холивара ради, а разобраться. Ибо хочу сделать простенький контроллер для мелких монти и никак не пойму, почему ж все так любят EQMod и пытаются все монти под него подвести...

[Aslamov Ilya]

Мои извинения, не следил за темой. Но вообще зачем нужен EQMod, если, как я понимаю, драйвер этого контроллера есть в ASCOM исполнении? Или нет такого драйвера? Я не холивара ради, а разобраться. Ибо хочу сделать простенький контроллер для мелких монти и никак не пойму, почему ж все так любят EQMod и пытаются все монти под него подвести...

Просто когда все начиналось, чтобы побыстрее все запустить, было решено воспользоваться готовым протоколом монтировок EQ5/EQ6, т.к. для них уже был написан этот пресловутый Eqmod - который собственно и представляет из себя АСКОМ драйвер (EQascom) с некой оболочкой, и набором утилиток. Лично мне не нравится ни их протокол, ни их софт на убогом Бейсике. Поэтому сейчас и разрабатывается свой собственный АСКОМ драйвер под наш собственный протокол. Вернее он уже разработан, остаются небольшие доделки, которые все никак не могут довестись до релиза, ввиду постоянной занятости программиста, который это дело ведет.

[mo]

Мои извинения, не следил за темой. Но вообще зачем нужен EQMod, если, как я понимаю, драйвер этого контроллера есть в ASCOM исполнении? Или нет такого драйвера? Я не холивара ради, а разобраться. Ибо хочу сделать простенький контроллер для мелких монти и никак не пойму, почему ж все так любят EQMod и пытаются все монти под него подвести...

Просто когда все начиналось, чтобы побыстрее все запустить, было решено воспользоваться готовым протоколом монтировок EQ5/EQ6, т.к. для них уже был написан этот пресловутый Eqmod - который собственно и представляет из себя АСКОМ драйвер (EQascom) с некой оболочкой, и набором утилиток. Лично мне не нравится ни их протокол, ни их софт на убогом Бейсике. Поэтому сейчас и разрабатывается свой собственный АСКОМ драйвер под наш собственный протокол. Вернее он уже разработан, остаются небольшие доделки, которые все никак не могут довестись до релиза, ввиду постоянной занятости программиста, который это дело ведет.

А, теперь понял. Спасибо за объяснение.

[Сергей Ч.]

Я уже заканчиваю практически. С железом дело пошло быстрее и гораздо веселее, чем с телемостом Бад-Эйнхаузен - Ростов-на-Дону. Мне несколько человек которые успели протестировать, отписались по мелким ошибкам и неудобствам. Я все эти мелочи сейчас прорабатываю. Далее опять отдам бета-тестеру, Вадиму например и он погоняет.