A&I GOTO SYSTEM

[Yaros]

и попробовать поставить РЕЖИМ ТОКА ВЕДЕНИЯ MD ВКЛ, и СМЕЩЕНИЕ ТОКА ВЕДЕНИЯ == 5. Для обоих моторов.

Не знаю, поможет ли это, т.к. на осенних (2010) прошивках было тоже.
Попробую все завтра, т.к. оборудование домой не ношу.
На счет аудио не уверен, что найду диктофон, но попробую.
Запишу коротко видео, на если файл будет большой, то куда слать?

[andreichk]

на осенних прошивках этих параметров вообще  не было .

[andreichk]

Специалист Лаборатории реактивного движения (JPL) НАСА Ричард Гросс (Richard Gross) считает, что землетрясение могло привести к смещению оси Земли примерно на 15 сантиметров в сторону 139-го градуса восточной долготы. Продолжительность дня должна сократиться на 1,6 микросекунды.

может это мы и наблюдаем?

[Tvi.dubna]

"7.MIXED DECAY , изменяет значение режима часового ведения.

0 - всегда выключен, 1 - всегда включен, 2 - смешанный режим."

а можно поподробнее, что означает этот параметр.

[andreichk]

Mixed decay выкл,  используется только медленный спад тока обмоток.
Mixed decay вкл,  первый период chopper clock-a ток спадает быстро, а второй медленно.
Mixed decay смеш., при нарастании тока в обмотке используется медленное спадание тока, а при падении тока - первые пол-периода chopper clock-a ток спадает быстро, а вторые пол-периода медленно.

Сhopper clock ,это частота с которой происходит регулирование тока в обмотках.
В начале каждого периода транзисторы включаются, ток нарастает,
до срабатывания компаратара, затем ток выключается и используется
либо медленное либо смешанное спадание тока. Затем процесс повторяется.

[andreichk]

пробуйте сами, с каким из режимов часовое ведение лучше . И со смещением тока ведения тоже можно поиграться, но в пределах 3-6 , дальше будет только хуже, следите за появлением стука в моторах.

[andreichk]

нарыл какой-то даташит по этой теме. Возможно он прояснит как-то ситуацию с этим параметром http://focus.tij.co.jp/jp/lit/an/slva321/slva321.pdf
или вот ещё: http://www.stepperworld.com/Tutorials/pgMicrostepping.htm

[Tvi.dubna]

Не шоб послать ... читать инструкцию .
Растешь , Андюха .

я по Вадиму отдельный хелп пишу, надеюсь оценит. и ещё надеюсь в редакцию протолкнуть в качестве книжки A&I GOTO для чайников.....Вадим, без обид.

Иногда в книгах "для чайников" действительно пишут веши про которые я и не слышал, а они оказывается удобны и нужны.
Так что не дождешься    Давай книжку в студию!
Спасибо за разъяснения про MD. Почитаю, попробую.

[andreichk]

Давай книжку в студию!

в магазине купишь, за рубли.

[Tvi.dubna]

"Хорошая вещь - возьмем"...

[Yaros]

и попробовать поставить РЕЖИМ ТОКА ВЕДЕНИЯ MD ВКЛ, и СМЕЩЕНИЕ ТОКА ВЕДЕНИЯ == 5. Для обоих моторов.

Включил ГОТО Тулс 1.9. И вдруг при нажатии "Настройка параметров системы" телескоп пошел по РА на примерно 100 град на Восток и стал не вести, а подергиваться (видео посылаю мылом т.к. не влазит), хотя телескоп был со вчера запаркован в Хоум позишион. Повторил несколько раз - эффект повторился. Проделал это и с вышеуказанными в цитате поправками.
Перестал парковать телескоп, а останавливал в любом положении (все делал не выключая питания электроники) - при при нажатии "Настройка параметров системы" в ГОТО Тулс 1.9 телескоп не двигается.

[andreichk]

посмотрел видео, за 1.5 сек. много не увидишь конечно, но у меня такое впечатление, что у вас моторы подключены по униполярной схеме. Сколько проводов идёт с мотора ,4 или 6 ?

[andreichk]

ещё раз выложите здесь скрин настроек , которые сейчас загружены в контроллер.

[Yaros]

ещё раз выложите здесь скрин настроек , которые сейчас загружены в контроллер.

Настройки теперь:

[andreichk]

Сколько проводов идёт с мотора ,4 или 6 ?

а на этот вопрос нельзя чтоли сразу ответить?

[Yaros]

Сколько проводов идёт с мотора ,4 или 6 ?

а на этот вопрос нельзя чтоли сразу ответить?

Пардон! Можно. 4 провода с каждого из моторов.

[andreichk]

если 4 провода от мотора и такой стук, то либо парность фаз перепутана, либо вых. мосты попалены уже.

[Yaros]

если 4 провода от мотора и такой стук, то либо парность фаз перепутана, либо вых. мосты попалены уже.

Поменял местами провода одной из фаз - без изменений.
Вернул на место их. Поменял местами провода второй фазы - без изменений.
Получается вых. мосты попалены. Что это такое физически и который именно элемент отвечает за РА?   

[andreichk]

вы их просто так меняете, совершенно бездумно? Это верх безответственности. Надо соеденить согласно схеме, попарно каждую фазу, а не перетыкать просто наугад.Схема была приведена в инструкции и вдобавок я её на первой странице темы выложил.Что там теперь живого от вашего контроллера осталось, я даже предположить не берусь.В случае замены мостов и драйвера РА,(надеюсь ДЕК ещё живой) + почтовая пересылка, ремонт вам в сотню евров встанет.

[Diskus]

Не стращай людей, за сотню евро у нас год можно жить .
 я им отправлю еще одну коробку новую, а они старую починят и все будет ОК .