A&I GOTO SYSTEM

[andreichk]

Soft "reboot" capability. This means that the control system can be restarted through software and does not have to be manually turned off, then on

назовите мне хотя бы 3 причины, по которым необходима эта мягкая перезагрузка на работающем устройтсве?

[Aslamov Ilya]

назовите мне хотя бы 3 причины, по которым необходима эта мягкая перезагрузка на работающем устройтсве?

Лично я тоже не понимаю зачем нужен этот ресет. Разве что для отладки специально резетить.
А так, сама коробка зависнуть по большому счету не может. Там watchDog постоянно крутиться, и при поптыке зависнуть она сама себя пересбросит. Раньше конечно бывало виснул пульт, но сейчас и эта проблема решена.

А ссылку я привел просто к тому что, ничего страшного в программном ресете нету. И сделать его элементарно. А уж зачем он понадобился - это надо спросить у Вадима.

[andreichk]

Вообще я этот вопрос всем адресовал. Просто вот вижу зреет вопрос, поэтому хочу выяснить. Может не понимаю чего-то? На стадии отладки понятно, кому охота по сто раз на дню шнуры передёргивать? Ну а в реальной жизни зачем? Просто чтоб был? не важно ,просто это сделать или непросто.... зачем?
Страшное есть,это случайное обращение к этой функции и потеря каких-либо важных данных.

[Сергей Ч.]

Я не говорю про программный резет, просто железячный резет. Мало ли, молния сверкнула, пукнул кто-то рядом или еще что. А трех тонная монтировка с телескопом несется на скорости по обсерватории и сшибает головы. И при этом, после резета, инициализация должна быть с остановкой всех моторов, как-то так вообщем.

[andreichk]

ну да 3-х тонных монти ещё дожить надо, но в этом случает кнопка аварийного останова обычно присутствует, я об этом писал. Большая такая КРАСНАЯ кнопка. По-немецки называется NOT-AUS .  Отрубает всё и питание и моторы.

[andreichk]

Вся видеосправка по программе PECPrep в одном месте. Изучайте, скоро пригодится.

[Diskus]

Только что проверил работу новой прошивки в режиме коррекции ПО.
Работает на отлично , все понятно и доступно .
В реальном времени пишу график ПО , нахожу максимум и втыкаю кнопку Активно .
Горбатая кривая периодики превращается в ровную  .
Позже покажу в картинках .
Команде A&I очередной зачет .

[OlegBr]

Отличная новость, Сергей!  Мы тоже хотим попробовать: ждем картинок с нетерпением   

[andreichk]

Прошивка с синусной коррекции пока ещё в стадии отладки и под неё ещё Тулс не дописан. Надо немного подождать. Илья и так спины не разгибает.

[Diskus]

Картинки пока предварительные ,не удалось записать больше периодов , полярка плохо выставлена .
Без функции коррекции .

[Diskus]

После включения коррекции .

[andreichk]

Сергей, в закладке  спектра частот нажимай кн. Calc PE. Там будет отображаться реальная величина ошибки для каждой частоты, для наглядности.
И обнови прогу, у тебя уже сильно устарела. Картинки зачётные.

[Aslamov Ilya]

Мы уже с Андреем обсуждали. Можно ввести массив частот коррекции, например штук 5 наверное за глаза будет. И для каждой частоты задавать свою фазу и амплитуду. Соответственно сначала подбираем и компенструем частоту с самой большой амплитудой, затем следующую, и т.д.

[Diskus]

Массив не нужно , юзер запутается в этих массивах .
Достаточно коррекции самой большой составляющей спектра , равной периоду оборота червяка

[Aslamov Ilya]

Массив не нужно , юзер запутается в этих массивах .
Достаточно коррекции самой большой составляющей спектра , равной периоду оборота червяка

Который запутается, может использовать только одну частоту. А кому надо тот сможет и другие частоты вычесть. В общем все обсуждаемо, если не надо, то и делать не будем.

[Diskus]

Не надо , в реальных условиях поймать пики мелких  гармоник практически не реально .
Лучше направить усилия на энкодеры и пр. полезные вещи .

[Aslamov Ilya]

Не надо , в реальных условиях поймать пики мелких  гармоник практически не реально .
Лучше направить усилия на энкодеры и пр. полезные вещи .

Ок. На счет энкодеров. У Олега есть в наличии инкрементальный энкодер который будет ставиться на ваши монтировки?
Без его наличия писать код проблематично. Нужно железо на время  для отладки.

[Diskus]

Все будет , и железо и энкодеры , подожди еще немного ...

[OlegBr]

После включения коррекции .

Внушает 

[OlegBr]

Массив не нужно , юзер запутается в этих массивах .
Достаточно коррекции самой большой составляющей спектра , равной периоду оборота червяка

Сергей, считаю что нужна коррекция еще как минимум одной гармоники, равной периоду оборота мотора. В нашем случае это 128 секунд (384/3).