ВНИМАНИЕ! На форуме начался конкурс - астрофотография месяца ИЮЛЬ-АВГУСТ!
0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.
я боюсь Вы имеете ввиду нечто другое, а не мехатнический дифференциал состоящий из 4-х конических шестерней с возможностью получения результирующей от вращения сразу двух двигателей?
При микрошаговом режиме ток в обмотках задается в зависимости от заданного угла поворота по законам синуса и косинуса. Обычно ток регулируется путем широтно-импульсной модуляции. Существуют готовые микросхемы, они называются "Синусоидальная микросхема управления шаговім двигателем". Например, A3955SB, SLA7042M и др. Ищите на сайтах фирм Allegro, Sanken, Sanyo.
Хотелось бы прочитать что-нибудь про саму теорию управления мотором в микрошаговом режиме.
Если Вас не устраивает решение на одной микросхеме (не считая микроконтроллер, который всем управляет), то вот Вам вариант более низкой степени интеграции.
Сервотехника толкает всего за 300 баксов...Вообщем при таких нереально дармовых ценах нет особого смысла с жутким микрошагом огород городить.
Да, Антон, опыт, похоже, действительно богатый. Раз ты по-доброму советуешь $600 отстегнуть и сэкономить на остальном.
Ну дык вот эту зверушку http://www.astronica.ru/index.php?id=117 я все таки добил
На склонение конечно можно поставить еще один дифференциал, но вещь дефицитная- жалко. Тогда получится ШД и ДПТ - так же как по часовому.