Домотканный EQmod для EQ5/EQ3

[Дядя Вова]

RC-цепочку оставьте - она не причем. А шнурок USB-COM подключается на выводы кнопок. Если что-то сделано не так, то такая реакция может быть.

А светодиод должен гореть красным и помигивать желтым - часовое ведение.

Можно прошить альтернативные прошивки

[Vilka150]

RC-цепочку оставьте - она не причем. А шнурок USB-COM подключается на выводы кнопок. Если что-то сделано не так, то такая реакция может быть.

А светодиод должен гореть красным и помигивать желтым - часовое ведение.

Можно прошить альтернативные прошивки

Шнурок USB-COM совсем не подключен.Сейчас опять проверял, что я сделал не так. Заметил в первом посте у Вас такую строку:
7. Запустить  микроконтроллер (клавиша "I")
Что это? Я после программирования её "I" не нажимал.Может контроллер вообще не так работает?

[Дядя Вова]

RC-цепочку оставьте - она не причем. А шнурок USB-COM подключается на выводы кнопок. Если что-то сделано не так, то такая реакция может быть.

А светодиод должен гореть красным и помигивать желтым - часовое ведение.

Можно прошить альтернативные прошивки

Шнурок USB-COM совсем не подключен.Сейчас опять проверял, что я сделал не так. Заметил в первом посте у Вас такую строку:
7. Запустить  микроконтроллер (клавиша "I")
Что это? Я после программирования её "I" не нажимал.Может контроллер вообще не так работает?

Если "I" не нажать, то при подключенном программаторе МК не запустится - RST зажат. Может, при выходе из программы он и снимается... не знаю.

Помнится, что Красный цвет горит когда нажата одна из кнопок движения по одной оси, а Желтый - по другой

[Vilka150]

RC-цепочку оставьте - она не причем. А шнурок USB-COM подключается на выводы кнопок. Если что-то сделано не так, то такая реакция может быть.

А светодиод должен гореть красным и помигивать желтым - часовое ведение.

Можно прошить альтернативные прошивки

Шнурок USB-COM совсем не подключен.Сейчас опять проверял, что я сделал не так. Заметил в первом посте у Вас такую строку:
7. Запустить  микроконтроллер (клавиша "I")
Что это? Я после программирования её "I" не нажимал.Может контроллер вообще не так работает?

Если "I" не нажать, то при подключенном программаторе МК не запустится - RST зажат. Может, при выходе из программы он и снимается... не знаю.

Помнится, что Красный цвет горит когда нажата одна из кнопок движения по одной оси, а Желтый - по другой

Да,клавиша "I" оказалась ни причём. Дело было не в бабине... Закоротились две кнопки, кокда припаивал разъём под "коробочку". Исправил. Goto работает! Всё супер! Спасибо за поддержку!
 

[Дядя Вова]

RC-цепочку оставьте - она не причем. А шнурок USB-COM подключается на выводы кнопок. Если что-то сделано не так, то такая реакция может быть.

А светодиод должен гореть красным и помигивать желтым - часовое ведение.

Можно прошить альтернативные прошивки

Шнурок USB-COM совсем не подключен.Сейчас опять проверял, что я сделал не так. Заметил в первом посте у Вас такую строку:
7. Запустить  микроконтроллер (клавиша "I")
Что это? Я после программирования её "I" не нажимал.Может контроллер вообще не так работает?

Если "I" не нажать, то при подключенном программаторе МК не запустится - RST зажат. Может, при выходе из программы он и снимается... не знаю.

Помнится, что Красный цвет горит когда нажата одна из кнопок движения по одной оси, а Желтый - по другой

Да,клавиша "I" оказалась ни причём. Дело было не в бабине... Закоротились две кнопки, кокда припаивал разъём под "коробочку". Исправил. Goto работает! Всё супер! Спасибо за поддержку!
 

Коробочка Ивана? Только его коробочка реализует ГОТО

[Vilka150]

RC-цепочку оставьте - она не причем. А шнурок USB-COM подключается на выводы кнопок. Если что-то сделано не так, то такая реакция может быть.

А светодиод должен гореть красным и помигивать желтым - часовое ведение.

Можно прошить альтернативные прошивки

Шнурок USB-COM совсем не подключен.Сейчас опять проверял, что я сделал не так. Заметил в первом посте у Вас такую строку:
7. Запустить  микроконтроллер (клавиша "I")
Что это? Я после программирования её "I" не нажимал.Может контроллер вообще не так работает?

Если "I" не нажать, то при подключенном программаторе МК не запустится - RST зажат. Может, при выходе из программы он и снимается... не знаю.

Помнится, что Красный цвет горит когда нажата одна из кнопок движения по одной оси, а Желтый - по другой

Да,клавиша "I" оказалась ни причём. Дело было не в бабине... Закоротились две кнопки, кокда припаивал разъём под "коробочку". Исправил. Goto работает! Всё супер! Спасибо за поддержку!
 

Коробочка Ивана? Только его коробочка реализует ГОТО

Точно его коробочка.

[Дядя Вова]

В эти новогодние каникулы продолжилась прошлогодняя разработка.
- отлажена работа контролера с EQdir
- контроллер подружен с EQmod

Результат в приложении.
В архиве файлы:
CG5_eqmod_fw.hex - прошивка для микроконтроллера пульта
eqmod.exe_CG5 -  этот файл переименовать в eqmod.exe (вместо родного) и поместить в директорию C:\Program Files\Common Files\ASCOM\Telescope

Естественно, что предварительно надо установить платформу ASCOM и драйвер EQMOD

Это, конечно, "пре-пре-бетта".
*ГОТО проверялось с CdC, но не хватает опыта работы с EQmod - получаются разные результаты. В том числе с выравниванием.
*Гидирование проверено на симуляторе камеры с GuideMaster'ом.
*Для работы с кнопками шнурок EQdir надо отключить (схемотехнические особенности пульта).
-----------------
29.01.10 Заменены архивы с прошивками и драйвером

[Дядя Вова]

Схема распайки дополнительного разъема пульта для подключения:
- программатора
- гидирующих коробочек
- EQDir, USB-COM(TTL)

[elfrock]

Владимир, скажите, а это единственная попытка вообще совместить екумод и простенькие монтировки?
пытаюсь найти на зарубежных форумах хоть чтонибудь и про прошивки контролера и про это..и ничего...даже аналогов юсб-коробочек какбудто нет..
а вообще как у вас выходит? почитал темы про екумод, понял, что у них закрыто все об обмене с микрухой управления движками..
найду кабель - обязательно протестирую

[Дядя Вова]

Владимир, скажите, а это единственная попытка вообще совместить екумод и простенькие монтировки?

Если говорить при использование "двух проводков", насколько я знаю, да!
Интересно, что в QHY EQ4/5, черных HEQ5 и EQ6 похожие контроллеры на МК 89S52. Так что есть перспектива

а вообще как у вас выходит? почитал темы про екумод, понял, что у них закрыто все об обмене с микрухой управления движками..

У проекта EQmod, как легко заметить, открыты исходники.
Команды описаны.
В проекте VB есть модуль, где есть вход/выход на тот самый секретный драйвер. Всё!
Вы можете написать свой модуль "перекодировщик". Причем его даже не обязательно делать в виде отдельной dll, а компилировать вместе с остальным кодом EQmod.

А другой путь - изготовление eqcontrol.dll для этой прошивки. Это - чуть позже. Тогда можно будет использовать любую версию EQmod.
Кстати, сейчас донором является 1.18i

[elfrock]

Хм! получается что перспективы огромны!
тоесть монтировки eq5 и heq5/eq6, отличаются только движками и соответственно прошивкам, и в рамках проекта екумод такой разработки нет только потому что необходимо перепрошивать пульт? странно..
во вашим словам все кажется не таким уж сложным для разработчиков

[elfrock]

кстати вопрос - сочетание скорсте в прошивке вы меняли в сравнении с тем что скинул Юрий? (с обесточиваним движков)?
или они так же остались 0,3/0,7/1 - 2/8/16  ?
или просто добавили в нее свой код?

[Дядя Вова]

кстати вопрос - сочетание скорсте в прошивке вы меняли в сравнении с тем что скинул Юрий? (с обесточиваним движков)?
или они так же остались 0,3/0,7/1 - 2/8/16  ?
или просто добавили в нее свой код?

Старался вносить как можно меньше изменений. Скорости не трогал.
Только максимальная скорость 16х сделана программируемой.

Кстати, забыл написать, что эта программируемая скорость =СкоростьEQMod/4

Еще. Кто-то из колег нашел ошибку в работе Юриной прошивки. Он Её исправил. В сабже использовались более старые исходники. Так, что эта ошибка там должна сохраниться - не смотрел.

Хм! получается что перспективы огромны!
тоесть монтировки eq5 и heq5/eq6, отличаются только движками и соответственно прошивкам, и в рамках проекта екумод такой разработки нет только потому что необходимо перепрошивать пульт? странно..
во вашим словам все кажется не таким уж сложным для разработчиков

Все перспективы GOTO упираются в максимальную скорость двигателей. 32х - это очень оптимистичный показатель.
Возможно есть более перспективные алгоритмы раскрутки двигателей, применительно к этой схеме. Но я не теме.

[elfrock]

Да, там вроде обнаружили что потребление повышенное изза того что не снимается напряжение с движка
Yuri_K: "Это явная ошибка в прошивке, легко исправить. После отжатия кнопки DEC не снимается напряжение с обмоток шаговика."

[Дядя Вова]

Как раз сейчас копаюсь с плохо работающим DEC мотором - ничего подобного не вижу.
[\quote]
Упс. Зато вон что увидел.
При одновременной работе движков имеется такая кака.
(На рис. напряжение на обмотках разных двигателей. на выходах МК тоже самое. Т.е. программый эффект контроллера).
Понятно, что для прототипа это было некритично - не было такого режима.

[AndL]

Все перспективы GOTO упираются в максимальную скорость двигателей. 32х - это очень оптимистичный показатель.

Мой комплект QHY EQ5 с QHY Control tool от Zalex на EQ8 бодро шагает до 40-42х (задержка порядка 100-108). Потом резкий срыв.

В пульт QHY EQ5 можно шить эту Вашу прошивку?

[Дядя Вова]

Мой комплект QHY EQ5 с QHY Control tool от Zalex на EQ8 бодро шагает до 40-42х (задержка порядка 100-108). Потом резкий срыв.

В пульт QHY EQ5 можно шить эту Вашу прошивку?

Вот тут важно понимать, что в пульте QHY EQ5 другое схемотехническое решение. Двигатели крутят микросхемы управляемые по принципу DIR-STEP. Поэтому:
1) скоростные характеристики другие (кстати, до 60х скорость не доходит)
2) прошивка от сабжа для пульта QHY не подходит.

Разработка прошивки для QHY EQ5 - следующий этап развития "проекта". Там есть некоторое вкусности:
1) есть разводка программатора на плате
2) сделать шаговое управление фокусером, унифицировав его с "AI Focuser" (не путать с A&I)
3) доработать драйвер Завалишина на предмет получения драйвером реального положения оси (сейчас это расчетное положение)
4) опять же EQMod

[AndL]

Разработка прошивки для QHY EQ5 - следующий этап развития "проекта"...

Интересно, буду ждать.

[Дядя Вова]

В Ответе #70 заменён архив с драйвером EQmod_CG5 и архив с прошивками.

Добавлена поддержка монтировок EQ3. Теперь при подключении для пультов для  EQ5 и EQ3 в окне сообщений (Message Center) соответственно пишется:
Mount Version :  000005  или 000003

Драйвер скомпилирован на основе версии 1.19g
Фича с поиском  порта  монтировки не заработала .

[Сергей Ч.]

А редукцию для eq3-2 поправил?