EQDIR для HEQ5 SynTrack.

[Mefody]

Она и правда нигде и никак не регулируется в EQMOD? (я так и не нашёл...)

При ГОТО - не регулируются. При ручном наведении (кнопками) - да, регулируются.
Данные режимы реализованы разными функциями.

Первая - EQ_StartMoveMotor (motor_id, hemisphere, direction, Steps, stepslowdown)
Передается точка перехода, направление и скорость.

Вторая - EQ_Slew (motor_id, hemisphere, direction, rate)
Передается направление и скорость перехода (1-800).

Драйвер написан согласно ТЗ. Задачи по регулировке скорости ГОТО не было.
Если есть желание - можете переписать АСКОМ-драйвер, благо его текст открыт.

Я свяжусь с ребятами. Если их заинтересует переделка - переделаем. Но вряд ли ...
Логику и структуру кода поменять сложно - уж больно много переписывать. Да и
саму dll-ку для аппаратного обмена придется переписать, а ее разработчика еще
надо отыскать ...

[Юрий Торопин]

Спасибо за подробный ответ, Mefody!

А можно переписать эту StartMoveMotor так, чтобы при старте происходил постепенный разгон монтировки, чтобы она ни сразу врубалась на 800х? Думается, что проблема возникает именно из-за высокого значения ускорения, которое должно быть передано сетапу при разгоне, если бы его (ускорение при старте) уменьшить, то, как кажется, и проблема бы снялась. А она возникает не только при низких температурах, но и при наличии дисбаланса и т.д.

Связанная с этой и, скорее всего, неразрешимая проблема связана с возникающей в подобных случаях потерей синхронизации. Нет ничего противнее как выполнение синхронизации при любом сбое...

[Mefody]

А можно переписать эту StartMoveMotor так, чтобы при старте происходил постепенный разгон монтировки, чтобы она ни сразу врубалась на 800х?

Дык эта ...
Если Вы внимательно присмотритесь к процессу ГОТО-перехода, то увидите,
что монти разгоняется в течении 2-3х секунд от х1 до х800.

Вообще, конечно, по хорошему надо бы, исходя из температурного диапазона
своего ареала обитания выбрать хорошую низкотемпературную силиконовую
смазку (ну или широкодиапазонную). Желательно буржуйскую. Заметить этой
смазкой то непотребство, которое китайсы имели наглость запихать в наших
красавиц. Заодно вымести стружку, подрегулировать зазоры, проверить под-
шипники.

Я вот так сделал и не жалею об этом. Да и многие другие об этом не жалеют ...
Поверьте, переборка монтировки не сложнее смазки велосипеда.

Главное иметь подходящий инструмент, не сильно волосатые руки и хотябы
немного соображалки. Все неоднократно расписано и разрисовано по шагам.

P.S. Челобитную с нижайшей просьбой рассмотреть возможность введения
      регулировки скорости ГОТО и Вашими молитвами отписал. По окончанию
      прений доведу до Вас итоговый протокол саммита ... Удачи Всем ! Погоды
      нет, а коньяк еще остался ...

[Дядя Вова]

Mefody,
а откуда уверенность, что скорость ГОТО не зашита с самом контроллере? 

[Mefody]

Как раз такой уверенности и нет ... Даже есть уверенность в обратном.
Однако существует обходной маневр !!!

Только что получил ответ по интересующему нас вопросу. После мозгового
штурма найдено следующее возможное решение алгоритма ГОТО.

а) Запускаем монтировку командой EQ_Slew, где задаем направление и скорость
    перехода.
б) Контролируем координату монтировки на предмет ее приближения к заданной
    точке.
в) При приближении к цели задаем команду перехода по EQ_StartMoveMotor с
    указанием конечной цели.
г) Так как расстояние перехода мало, монтировка не успеет разогнаться и
    подойдет к цели перехода на малой скорости.

Пожелание по переделке библиотеки передано ее разработчику. Пока ответа от
него нет. Видимо парень пока еще в коматозе ... Но он человек отозывчивый.
Глядишь и осчасливит нас. А там, глядишь, и АСКОМ переделаем ...

[Грин]

Вообще, конечно, по хорошему надо бы, исходя из температурного диапазона
своего ареала обитания выбрать хорошую низкотемпературную силиконовую
смазку (ну или широкодиапазонную). Желательно буржуйскую. Заметить этой
смазкой то непотребство, которое китайсы имели наглость запихать в наших
красавиц. Заодно вымести стружку, подрегулировать зазоры, проверить под-
шипники.

Я вот так сделал и не жалею об этом. Да и многие другие об этом не жалеют ...
Поверьте, переборка монтировки не сложнее смазки велосипеда.

+1!!!
 Летают красавицы, при морозе, дисбалансе, полной штанге противовесов и не просят медленной скорости. Если просит - знач. механика в прединфарктном состоянии.

[Дядя Вова]

Как раз такой уверенности и нет ... Даже есть уверенность в обратном.
Однако существует обходной маневр !!!

Пожелание по переделке библиотеки передано ее разработчику. Пока ответа от
него нет. Видимо парень пока еще в коматозе ... Но он человек отозывчивый.
Глядишь и осчасливит нас. А там, глядишь, и АСКОМ переделаем ...

Подождите, а что контроллер не следит за скоростью движков? Это как это? Труба уперлась в монтировку-> энкодер перестал вращаться -> Скорость=0 -> Аварийный останов движка. Что такого нет? Не верю!

А поэтому должно быть imho условие в ПО контроллера : если измененная скорость < заданной => снизить заданную скорость

[Юрий Торопин]

...
Только что получил ответ по интересующему нас вопросу. После мозгового
штурма найдено следующее возможное решение алгоритма ГОТО.
...

Спасибо, Mefody! Звучит неплохо.

По поводу переборки: лень - двигатель прогресса , думаю двигаться в сторону WS240GT, у следующего хозяина моей EQ6 будет великолепная возможность осуществить переборку . А мне лениво, когда всё установлено в стационарной обсерватории, более-менее отбалансировано, все проводки притянуты так, что не мешают мотать телескопами по полной доступной полусфере и т.д., и главное - всё работает (когда не так холодно ) - совсем не хочется всё это разбирать, а потом собирать вновь, хотя и есть мысли по поводу некой возможной оптимизации.

[Грин]

Подождите, а что контроллер не следит за скоростью движков? Это как это? Труба уперлась в монтировку-> энкодер перестал вращаться -> Скорость=0 -> Аварийный останов движка. Что такого нет? Не верю!

Дядя Вова - с праздником!  Но пора остановиться уже! 
 Ну с каких это пор в ХЕК5 и ЕКУ6 стоЯт энкодера? 

[Дядя Вова]

Подождите, а что контроллер не следит за скоростью движков? Это как это? Труба уперлась в монтировку-> энкодер перестал вращаться -> Скорость=0 -> Аварийный останов движка. Что такого нет? Не верю!

Дядя Вова - с праздником!  Но пора остановиться уже! 
 Ну с каких это пор в ХЕК5 и ЕКУ6 стоЯт энкодера? 

Ой! ... Тогда я тоже на коньяк переключаюсь.

[Serj]

Господа, а кто-нибудь знает как заставить монтировку вести за объектом со скоростью более 999 угл.сек./сек.? Мне например нужно что-то около 1600-2000. А если в EQMODe ставишь Custom rate больше 999 монтировка просто останавливает ведение.

[Alexandr_V]

Вынесу на суд общественности свой вариант EQDIR. Комп подключается через usb порт, для него это виртуальный com-порт. Предустмотрена возможность подключения штатного пульта SynTrack. Часть схемы монтировка-пульт имеет гальваническую развязку от комповой части.

[LifeIsGood]

А зачем такие сложности? Все пульты спрошивкой 3.23 допускают подключение EQ-Mod через пульт. Даже кнопки продолжают работать.

[lazyBSD]

Вынесу на суд общественности свой вариант EQDIR.

Мдаа... Зачем подключать пульт, если есть eqdir?

[Alexandr_V]

А зачем такие сложности? Все пульты спрошивкой 3.23 допускают подключение EQ-Mod через пульт. Даже кнопки продолжают работать.

у меня пульт syntrack и в нем такой возможности нет.

Мдаа... Зачем подключать пульт, если есть eqdir?

я подумал, что такую возможность стоит оставить, тем более, что это не сложно. Кстати, usb-шный порт можно использовать для подслушивания команд, идущих между пультом и монтировкой.

[LifeIsGood]

Кстати, usb-шный порт можно использовать для подслушивания команд, идущих между пультом и монтировкой.

Так бы сразу и сказали 

[Alexandr_V]

Кстати, usb-шный порт можно использовать для подслушивания команд, идущих между пультом и монтировкой.

Так бы сразу и сказали 

Эта фича запланирована для написания и отладки софта. Это не основная функция

[Чавкин Сергей]

Не забывайте, что протокол обмена драйвера с контроллером закрыт.

[Alexandr_V]

Не забывайте, что протокол обмена драйвера с контроллером закрыт.

Я не собираюсь его вскрывать и публиковать. Моя цель другая. Мне надо обеспечить одновременную работу драйвера как с пультом, так и с компьютером.

[Ivan7enych]

Вынесу на суд общественности свой вариант EQDIR. Комп подключается через usb порт, для него это виртуальный com-порт. Предустмотрена возможность подключения штатного пульта SynTrack. Часть схемы монтировка-пульт имеет гальваническую развязку от комповой части.

Интересный вариант, правда слабо повторимый в домашних условиях. Вижу FT232RL, не очень понял на чем сделана опторазвязка, и сильно удивлен здоровой микросхемой на 2-й стороне платы. По простому для EQDIR достаточно одной FT232RL и несколько резисторов.