... вспомнил!
В этой теме и было...
https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,44256.msg864483.html#msg864483
Напишите человеку, может подскажет или с готовым решением поможет...
Человек - это оказывается я
На той плате я делал коммутатор команд с пульта, с компа. Уже подзабыл, но я запоминал откуда пришла команда и ждал пока монтировка не ответит, не подтвердит команду. Либо истекал таймер и коммутатор сам подтверждал команду (иначе пульт паниковать начинает). Пока команда не подтвердится, остальные команды, присланные с другого источника, складывались в буфер и ждали освобождение канала.
Плюс там был еще нюанс связанный с тем, что пульт SynTrack спустя какое-то время после движения обесточивал привод dec. Что интересно, пульт synScan это не делает. При астрофото это категорически нельзя делать, поэтому этот коммутатор отлавливал команду отключить привод и блокировал ее (не отправлял, а подтверждал сам).
Надо посмотреть, платы вроде оставались. Спаять и прошить - дело недолгое. Если актуально, то помогу конечно.
