Младшая сестра большой немецкой экваториальной монтировки

[Сергей Ч.]

У меня аж четыре ПИД регуятора. Я не об том. Ротор хоть облегчай до невесомости, весь вес монтирвки на нем висит. ST уже давным давно моторы сделали и они продаются в составе некоторых телескопов.

[Diskus]

Dok , не дрейфь , псмотри кино  http://www.youtube.com/watch?v=0S-zK49Besc&feature=related  .
Это с набитыми смазкой подшипниками ...
Момент без смазки , а она нафиг не нужна , только маслянная пленка  , будет очень маленьким , почти незаметным ...

[Diskus]

Юра , спасибо на добром слове , в умелых руках и палка стреляет , а уж Лебедка ....

[Сергей Ч.]

В данном случае большой момент нужен для достаточного ускорения, чтобы разогнать 40 кг железа хотя бы за 10-20 секунд.

[Сергей Ч.]

Да видел, но чего то конкретного пока ответить не могу. Запустим, узнаем момент, тогда уже посмотрим как будет противостоять ветру. Момента хватит, главное насколько хорошо ПИ-регуляторы смогут держать скорость.

[Anton]

Ох, медленно запрягаю, как же оно ехать то после этого должно?
Вообщем, сделались пластины крепления для ситеховских сервомоторов, все расчеты оказались правильными, все собирается, подходит друг к другу, ремень натягивается идеально. Значит где то в мае поставлю монтировку уже в будку. Обошлись пластинки по 1500 рупий за штуку, получились даже красивее оригинала. Так что, если кому нибудь понадобятся, то можно сделать достаточно быстро.

[walery]

Антон, а большая шестерня- она на червяке или это ещё один редуктор?

[Anton]

Антон, а большая шестерня- она на червяке или это ещё один редуктор?

На червяке.

[LifeIsGood]

Дима, это тема о совсем другой монтировке! Перенеси сообщения в другую тему.

[Dima.]

Ок.
просто я посмотрел, пишут о самоделке, решил сюда. Сейчас подыщу другую тему.

[LifeIsGood]

Создай просто новую тему.

[Anton]

Сегодня наконец то завершил долгострой и запустил монтировку.
Не все мне понравилось в работе, но общая оценка все таки однозначно со знаком плюс.
Сейчас нет времени, но краткие итоги таковы: SiTech работает, железо не клинит, со скоростью 6 градусов в секунду крутится.
Качество ведения пока осталось невыясненым, но периодику, около 7 периодов червя, на дневном небе по Веге с Ha фильтром отснять удалось. Очень грубо, на глаз, могу оценить ее полный размах примерно в 7-8 угловых секунд. Это все-все-все, включая червя, редуктор от сервы, косые ремни, кривые валы и шкивы итп. Если честно, то ожидал результата намного хуже, цифра секунд в двадцать наверное не огорчила бы.

Графиков - их есть у меня, но чуть позже, пока на картинке общий план.

[Дмитрий Маколкин]

Антон, зачОд!
Теперь надо ВЧ-периодику днём по Веге заснять. Хоть бы и на ту же ДМК.

[Zakoruchkin]

Красивый агрегат, а как говорят что красивые самолеты хорошо летают,значит и у тебя должно все полуиться хорошо. Давай пробуй астрофото, хоть по белому небу, главное фотки со звездами посмотреть. Интересно очень.
Юрий Закорючкин.

[Дмитрий Маколкин]

Не, мы для начала на ней за МКС днём погоняемся! Или ещё за какими спутниками.

[Serj]

Чем гоняться будете (софт), если не секрет?

[Anton]

Значится так, для начала негативчег.
Он, этот негативчег, больше относится не к данному конкретному экземпляру, а к конструкции монтировки вообще и до боли знаком мне по другой большой монтировке (Паши Пеньковского), а конструкция то один в один похожа. Речь идет о двух упорных подшипниках на оси. Ситуация следующая: при полностью распущенном фрикционе, без нагрузки, те голая ось, ось крутится совершенно свободно. По мере затягивания фрикциона и увеличения нагрузки на упорные подшипники сначала появляется ощутимое сопротивление вращению, а потом появляется хорошо ощутимая неравномерность вращения. В одном секторе ось крутится потуже, в другом полегче. И это хреново. Ибо на той, другой монтировке, нам так и не удалось добиться приемлемой плавности ведения на звездной скорости. Там стоит SS2K. Тут ситуация один в один повторяется. И это не просто что-то там на грани ощущений, нет, реально, затянутую голую полярную ось (без оси склонения) если крутнуть рукой, то она и полоборота по инерции не провернется.

А если есть такое ощутимое сопротивление и к тому же явно имеющее нерегулярный характер, то нужно понимать, что моторы для нее нужны просто ломовые. И, пардон,  синтовские и другие шаговички с микрошагом меньше 23 формата - это просто недоразумение. Если даже и жужжат и что-то крутят, то, похоже, на грани своих возможностей. Поэтому я пока о качестве ведения своего экземпляра ничего не говорю. Данных пока нет. Нужно исследовать его под микроскопом со скоростной камерой. Надеюсь, что все нормально, тем более периодика вроде бы не пугающая.

Далее шестеренки. Оба червя пришлось ставить с ощутимым на ощупь зазором, ибо на каждой шестерне есть участок, где червя закусывает. Нет, люфт конечно же не безобразный, понятно, что невозможно сделать все детали и посадки с концентричностью в микрон, да и подшипников таких в природе не бывает, но думал, вдруг Дискус волшебник...   Так что здесь в принципе все нормально, по сравнению с люфтами предыдущей монтировки, так просто зачет. Автогид в максиме калибруется буквально пиксел в пиксел. Учитывая принципиальный достаточно сильный дисбаланс конструкции люфтов просто нет.

Балансировка. Потрахавшись полчасика с вдумчивой регулировкой червей, снимать их для балансировки совсем неохота. А не снимая их, отбалансировать ничего уже просто невозможно. На железках были метки как было собрано железо на предыдущем тесте, поставил по ним, плюс минус полкило баланс есть. Моторы проворачивают всю конструкцию без видимых проблем. Вообщем, на балансировку просто забил.

SiTech. Работает без проблем. Параметры PID-а в настройках поставил по умолчанию, на слух все нормально. Аском и управление из планетария - без вопросов и проблем. Количество тиков на оборот каждой оси, естественно, нужно посчитать точно. Редуктора оказались на редкость приличными по качеству. Считая, что на червях от силы пара секунд периодики, получается, что будильник добавляет еще всего лишь пяток. Надеюсь, что запас момента у приводов для проворачивания железа есть. Вдобавок я пытался как сделать можно большую передатку в ременном редукторе и поставил пару 40/14 вместо 40/20 как было с шаговиками.

Сейчас займусь графиками.

[Anton]

Чем гоняться будете (софт), если не секрет?

Планируется ACP. В ситеховском аском драйвере, к счастью, имплементированы необходимые для этого методы.

[Anton]

Первый график периодики.
Интервал 17 минут.
СКО = 1.24 секунды
СКО по дельте (атмосфера) 0.35 секунды.
Период червя при этом 384 секунды, те 6.4 минуты, те здесь чуть больше двух с половиной оборотов.

[Serj]

Планируется ACP. В ситеховском аском драйвере, к счастью, имплементированы необходимые для этого методы.

Пруфлинк пожалуйста, если можно. Что-то я не представляю, каким образом ACP помогает гоняться за спутниками.