Подайте схемку управления шаговиком

[DjReverse]

Вот тут погляди, может поможет. Давно ссылка на винте валяется...

http://www.embedded.com/showArticle.jhtml?articleID=56800129

И кстати, всем четать до конца! Я сказал.

Спасибо! Ценная инфа. Сам ещё пока только планирую покупку инструмента (по идее это будет C8-N). Ну, а так как заканчиваю радиотехнический факультет решил посмотреть варианты моторизации телескопа (можно сэкономить кучу денег!). Читал я долго эту ветку - очень подробно объяснили! Главное - про механику грамотно рассказали. Спасибо! Но всё сразу не осилил!! Перескочил я 10-20  страниц и вот уже читаю последние посты! Есть вопрос:
есть что-нибудь не на PIC-ах, а на AVR-ах? Просто интересно посмотреть само решение. Т.к. адаптировать программу-прошивку от PIC на AVR в принципе несложно. Или всё что придумывали основано только на PIC контроллерах.

Заранее спасибо за ответы!

С уважением, Станислав.

[Денис Никитин]

Есть вопрос: есть что-нибудь не на PIC-ах, а на AVR-ах? Просто интересно посмотреть само решение. Т.к. адаптировать программу-прошивку от PIC на AVR в принципе несложно. Или всё что придумывали основано только на PIC контроллерах.

Не совсем понятен вопрос. PIC и AVR это как раз контролеры, которые лучше всего подходят для моторных дел. Набор периферии, быстродействие и объём памяти как раз соответсвуют. А делать на чем-то другом, на чем? Много конечно других фирм производят low-end микроконтроллеры, но смысла менять шило на мыло не вижу. PIC и AVR самые народные камни. Делать на DSP тоже смысла нет, они слишком мощны для этих целей. Или я не понял вопроса?

[Денис Никитин]

Может быть не совсем в тему, но тем не менее. Денис, а нет-ли у Вас каких-нибудь наработок/ссылок полезных по сервомоторам? Схематических решений, подсказочек всяких...

Всё есть, но за комп с этим хозяйством попаду не раньше субботы.

[DjReverse]

Или я не понял вопроса?

Денис, я и говорю как раз про проекты на AVR. Просто описывали тут на форуме только PIC. А я знаю семейство AVR (ATMEL => Rulezz). Вот и хотел спросить.

З.Ы. Извините за некорректную формулировку вопроса! 

[Денис Никитин]

Понятно. На AVR тоже что-то мелькало, я так сходу и не припомню. Но для данной цели что PIC, что AVR один чёрт. Никакой разницы, особенно если микропрограмма на С писана, миграция не слишком сложна. Поэтому если интересно именно разобраться как оно работает, то Вас PIC не должен испугать, микроконтроллер он ведь только выполняет простейшую арифметику и шаркает ногами.  А остальная часть схемы в любом случае отличаться не будет.

[Денис Никитин]

Повилась программа для схемы Бартелса, работающая под Windows

http://www.astrostepper.net/

[Владимир К.]

Если есть интерес сделать управление именно на контроллерах, то может быть заинтересует моя разработка: https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,16229.0.html
Если интересно, выложу здесь схему, исходники, файлы прошивок.

[Павел Зимин]

Владимир, конечно интересно, выкладывайте все и архивы в прицеп (просьба: схемы и рисунки - в формате, доступном для просмотра большинством пользователей).
Описание меню пульта - тоже.
Жду с нетерпением.

[Piter_Korn]

Есть ВЕЛИКОЛЕПНЫЙ (не сочтите за рекламу) открытый проект на AVR Mega128, написан, правда, на Ассемблере, А_Студио!
http://martin-cibulski.de/atm/mount_controller_4/index.htm
Основа - матрица-преобразование Тошими Таки.

[Владимир К.]

Все выложил. Смотрите здесь: https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,16229.new.html#new
Кстати, я тоже писал на ассемблере в AVRStudio.

[krussh]

Вот еще вариант.
Выбор режима деления шага. Скорость пропорциональна частоте.
Если буде интересно, выложу прошивку для Атмеги.

[Павел Зимин]

Выложите, конечно, может кто воспользуется.
А схема всего устройства имеется?

[krussh]

Все имеется, все опробовано и проверено. Это приводы нашего 40 см телескопа. Есть еще продолжение: инкрементный энкодер и контроллер LCD с выводом текущих координат. 

[Павел Зимин]

Уважаемый krussh!
Если такое возможно, выложите все имеющееся (полную схему управления устройством, исходники, типы используемых двигателей с их характеристиками, параметры редукторов, используемые энкодеры и т. д. и т. п.).
Понятно, что конкретный кусок схемы с исходниками и прошивкой, возможно, кому-то тоже нужен, но когда ЛА осуществляет поиск системы управления своим девайсом, все вышеперечисленное имеет значение (Вы, наверняка, уже этот этап прошли и, возможно, он Вам кажется как само-собой разумеющееся).
Так что, ждем с нетерпением...

[Дядя Вова]

2Krush
На схеме написано

Выход Home - состояние устойчивого равновесия, полный шаг

Интересно знать - для чего нужен этот сигнал? в полном шаге схема работает?

[krussh]

В зависимости от состояния входов Mode схема работает в полу, четверть, одна шестнадцатая и одна тридцатьвторая шага на входной клик. Полного шага не предусмотрено.
Выход Home можно использовать как выход инкрементного энкодера (200 импульсов на оборот). И для синхронизации моментов переключения Mode. (Желательно, но не обязательно, переходить из одного режима в другой в состоянии устойчивого равновесия.)

[krussh]

Для Павла:
Мой студент (Popov) пишет диплом по этой теме. Сейчас он готовит всю документацию на систему. Как только закончит, обязательно выложим.
Вообще в системе: два привода по соответствующим осям, два инкрементных энкодера (диски с дырками) с установкой нуля и точностью отсчетов 15 arcsec,  система сбора информации с датчиков и индикация на LCD, головной контроллер и ИК пульт для упрвления.
Легко добавляется привод фокусировки и переключения фокуса (у нас Нэсмит).
Связь с персоналкой по USB, но это только начинаем делать.
Надеюсь он закончит оформление в ближайшие недели. (Иначе отзыв напишу плохой:))

[Павел Зимин]

Спасибо, ждемс...

[Суворов Владимир]

Повилась программа для схемы Бартелса, работающая под Windows

http://www.astrostepper.net/

Не нашел про Бартелса на сайте ни слова. Денис, а ты уверен, что это Бартелс?

[Суворов Владимир]

Извиняюсь, не туда посмотрел.