Подайте схемку управления шаговиком

[Bilbo]

Нужен микроконтроллер типа QHY Но учтите, что в этом контроллере не изменяется соотношение редуктора монтировки.

Уточняющий вопрос - самому собрать пульт о котором идет речь по указанной ссылки - нельзя?

[Дядя Вова]

Нужен микроконтроллер типа QHY Но учтите, что в этом контроллере не изменяется соотношение редуктора монтировки.

Уточняющий вопрос - самому собрать пульт о котором идет речь по указанной ссылки - нельзя?

Интересно, 2 месяца прошло! Опа, уточнение вопроса
Собрать можно, запрограммировать нельзя. Да, и зачем?
С того времени много времени утекло см. например это https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,22728.0.html или вот такой  продается http://www.starlab.ru/showthread.php?t=6939

[Bilbo]

Два месяца назад я только начал телескоп выбирать

Собрать можно, запрограммировать нельзя. Да, и зачем?

В надежде сэкономить. Деньги есть куда вложить - ноут, фотоаппарат.

[Дядя Вова]

Два месяца назад я только начал телескоп выбирать

Собрать можно, запрограммировать нельзя. Да, и зачем?

В надежде сэкономить. Деньги есть куда вложить - ноут, фотоаппарат.

imho тогда EQ5 и GOTOSTAR. При этом ноут не покупаем. Сплошная экономия.
На следующем этапе - автогид, если фотографировать захочется.

[АндрейЦ]

А подскажите ка, уважаемые владельцы микрошаговых приводов, была ли у вас необходимость или желание поставить разные режимы микрошагов для приводов разных осей?
Ну к примеру, на полярку 1/4, на склонение 1/2 или наоборот и т.п.

[Bilbo]

imho тогда EQ5 и GOTOSTAR.

Ну, EQ5 с C-8 уже есть  . Теперь вот изучаю вопрос с управлением

На следующем этапе - автогид, если фотографировать захочется.

Захочется, захочется. Уже и Зенит приладили. А погоды нет  .

[Un4given]

У меня вот тоже есть вопрос - делал ли кто-нибудь плавный разгон шаговика? Как рассчитать задержку до следующего шага, без хитрой математики? Процессор пик16, ну пусть будет 18, но всё равно талантом в плане математики он не блещет. 

[CombaSoft]

Что если завести массив со значениями задержек, которые будут заноситься в таймер. По прерыванию таймера будут идти шаги. Можно сделать массив двумерным - в одном столбце задержка, в другом - количество шагов при этой задержке - так можно реализовать заданный закон изменения скорости.

[Un4given]

Что если завести массив со значениями задержек, которые будут заноситься в таймер. 

Сейчас так и сделано... Но вот хочется ещё плавнее. Есть "мёртвые точки", которые перейти не всегда удаётся. Тоесть на каком-то значении задержки между шагами двигатель стопорится. Но максимальной скорости мы ещё не достигли - если из таблицы убрать эту задержку и "скакнуть" на чуть большую скорость, то он ещё разгоняется и разгоняется 
Мёртвые точки эти к сожалению не постоянны - зависят от нагрузки, например.
Вот и есть мысль, что при плавном разгоне всё нормально будет...

[Суворов Владимир]

У меня вот тоже есть вопрос - делал ли кто-нибудь плавный разгон шаговика? Как рассчитать задержку до следующего шага, без хитрой математики? Процессор пик16, ну пусть будет 18, но всё равно талантом в плане математики он не блещет. 

Реализовал програмно, путем выбора четного шага(операция: i%2), разгон и торможение.

void MoveMotorAntiClockwise(long SWEEP){
            long i;
             SWEEP -=40;

                 for(i=1; i <= 40; i++) {
                     if(i%2) {
                              stepMotorBack();
                              pulseMotor(50*DELAY/(i+1));
                              }
                     }

                 for(i=0; i < SWEEP; i++) {
                              stepMotorBack();
                              pulseMotor(DELAY);
                     }


                 for(i=40; i >= 1; i--) {
                     if(i%2) {
                              stepMotorBack();
                              pulseMotor(50*DELAY/(i+1));
                              }
                     }

[Денис Никитин]

Тоесть на каком-то значении задержки между шагами двигатель стопорится. Но максимальной скорости мы ещё не достигли - если из таблицы убрать эту задержку и "скакнуть" на чуть большую скорость, то он ещё разгоняется и разгоняется

Такой механический резонанс обычно только при полном шаге бывает. Если привод полушаговый, то не должно быть. У вас какой?

[АндрейЦ]

У меня был случай, кргда мех.резонанс был ощутим и в полушаге.

[Un4given]

Тоесть на каком-то значении задержки между шагами двигатель стопорится. Но максимальной скорости мы ещё не достигли - если из таблицы убрать эту задержку и "скакнуть" на чуть большую скорость, то он ещё разгоняется и разгоняется

Такой механический резонанс обычно только при полном шаге бывает. Если привод полушаговый, то не должно быть. У вас какой?

Полушаговый  на SLA 7024M

[Денис Никитин]

Меняй движок.

[Un4given]

Меняй движок.

Придётся... Заодно и контроллер переделаю. Тем более, что нашел два биполярника и A2919 четвертьшаговые  Лень было, но теперь повод есть.

[Денис Никитин]

Вот тут погляди, может поможет. Давно ссылка на винте валяется...

http://www.embedded.com/showArticle.jhtml?articleID=56800129

И кстати, всем четать до конца! Я сказал.

[АндрейЦ]

И кстати, всем четать до конца! Я сказал.

Удивительная статейка.У томсона примерно это количество информации размазано по несчётному количеству пдфок.

[Денис Никитин]

Между прочим приведенный алгоритм позволяет осуществить в том числе и профессиональный разгон движка. Профессиональный он не линейный, а так называемый S-образный. То есть движок стартует с малым ускорением, затем ускорение увеличивается, затем при подходе к максимальной скорости ускорение уменьшается. На графике это выглядит как буква S.

[Денис Никитин]

Сайт ST вообще невозможно юзать, в качестве источника информации. Всё разбросано по углам, да ещё инфа сплошные сканы, смотришь аппнот на мегабайт, ну думаешь вот оно щастье, а скачаешь - там пять страниц туфты.

[АндрейЦ]

Справедливости ради стоит сказать, что не только у них.Но вот сканы,это да.