Кстати о компактном автогиде... Подумалось что полностью автономный автогид можно сделать из ... КПК со встроенной камерой, главное чтобы на его разъеме были выходы на COM-порт (у многих КПК они есть). Соответственно остается программно брать данные с камеры, анализировать смещение звезды и выдавать в порт соответствующие коррекции.