Переделка пульта DK-3 под автогид.

[Юрий Гилев]

Вчера закончил релейный блок для управления пультом DK-3 через компьютер. Выглядит все так: к ноутбуку через кабель "USB-папа - USB папа" подключается "коробочка" со светодиодами (релейный блок), к "коробочке" с другой стороны подключается провод (изготавливается из любого доступного 8 жильного провода и пары разъемов), по которому идет управление пультом DK-3 (нажимаются кнопки). Нажимаем в меню драйвера кнопки, светодиоды загораются, движки монтировки вращаются с заданной на пульте скоростью.

[Юрий Гилев]

Схема для релейного блока взята из темы:
https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,19540.0.html
Стоимость всех компонентов составила около 500р, это с учетом того что микросхему мне доставляли почтой, а пластмассовый корпус стоил 90 р.

[Юрий Гилев]

Но у пульта DK-3 есть тупорылые  конструктивные особенности, которые задержали изготовление релейного блока на 2 дня. Начинаю эту тему для того чтобы счастливые обладатели DK-3 не мучались, если дело дошло до автогида.

[Грин]

Знаем, знаем! Фото подключения пульта или схемку - в студию! 
 Кстати, не настолько ..... конструктивные , как в МТ3с - там вообще программная задержка зафигачена, этому вредителю оторвать бы что-нибудь...

[Владимир Николаевич]

А что схема Павла Быстрова опубликованная на Старлабе не работает? Или это паралельная разработка?

[Юрий Гилев]

Дело в том, что при нажатии кнопки замыкаюся не пара кантактов, а 2 пары контактов. Для полноценной работы пульта по восходжению достаточно замыкать по 2 контакта (5-6) и (15-16). Но по склонению нужно замыкать (1-2,3-4) и (9-10,11-12). Притом (3,12) принадлежат одному проводу (+) (11,4) другому (-). При замыкании этих проводов течет такой ток, который не проходит через оптопару TLP512-4. Поэтому использовалось герконовое реле.

[Юрий Гилев]

А что схема Павла Быстрова опубликованная на Старлабе не работает? Или это паралельная разработка?

Там он от батареек запитывал релюшки, а здесь от USB. К тому же там нет отдельной темы про DK-3, это упоминается вскользь при обсуждении коробочки Антона.

[Ivan7enych]

Хорошая работа.
У тебя только одна кнопка потребовала реле? (я на плате только 1 релюшку вижу)

[Aleks71]

Юрий, а как у Вас реализовано управление приводом по восхождению? Ведь нажатие кнопки "назад" реверсирует двигатель,  а лучше что бы он останавливался. Иначе начнут выбираться неслабые люфты.

[Юрий Гилев]

Хорошая работа.
У тебя только одна кнопка потребовала реле? (я на плате только 1 релюшку вижу)

ДА одна, она грубо говоря, напрямую замыкает 2 провода на пульте, эти 2 провода замыкаюстя при нажатии и DEC+ и DEC- , по ним похоже идет притающий двигатель ток, около 300 мА. А замыкание других 2 проводов определяет направление вращения, этот сигнал вполне проходит через оптопару.

[Юрий Гилев]

Юрий, а как у Вас реализовано управление приводом по восхождению? Ведь нажатие кнопки "назад" реверсирует двигатель,  а лучше что бы он останавливался. Иначе начнут выбираться неслабые люфты.

Тоже думал об этом, но остановлися на наиболее простом варианте, т.е. с реверсом. Есть опыт ручного гидирования минут по 20 на том же оборудовании пультом DK-3 на скорости 2х, и добивался неплохих результатов, а точность ограничивалась не люфтами, а тем что глаз уставал, картинка "замыливалась", звезда иногда уходила за пределы перекрестья. Думаю что прогайдер не устает, и точность ведения должна вцелом возрасти.

[Владимир Николаевич]

Юрий, а как у Вас реализовано управление приводом по восхождению? Ведь нажатие кнопки "назад" реверсирует двигатель,  а лучше что бы он останавливался. Иначе начнут выбираться неслабые люфты.

Тоже думал об этом, но остановлися на наиболее простом варианте, т.е. с реверсом. Есть опыт ручного гидирования минут по 20 на том же оборудовании пультом DK-3 на скорости 2х, и добивался неплохих результатов, а точность ограничивалась не люфтами, а тем что глаз уставал, картинка "замыливалась", звезда иногда уходила за пределы перекрестья. Думаю что прогайдер не устает, и точность ведения должна вцелом возрасти.

Ну коррекция по склонению все равно возможна только в одну сторону. Второе направление всегда выключают что бы не было выборки свободного хода.

[Юрий Гилев]

На самом пульте оказался общий +, а не общая земля, как предполагалось. Получилось, для управления монтировкой, аналогично нажатиям кнопок на пульте, достаточно 7 проводов. Для реализации этого достаточно одной оптопары  и одного герконового реле, хотя вторую оставил на плате - лень было выпаивать.
 Публикую схему подключения пульта к релейному блоку. За основу взята схема, опубликованая Ivan7enych. Изменения с учетом особенностей DK-3 обозначены зеленым цветом.

[Юрий Гилев]

Ну коррекция по склонению все равно возможна только в одну сторону. Второе направление всегда выключают что бы не было выборки свободного хода.

Согласен, по склонению где-то раз в 3-5 минут приходится нажимать одну из кнопок. Дрейф из-за неточности выставления полярной оси.

[Юрий Гилев]

Сделал камеру для гидирования из обыкновенной веб-камеры, и провел первые испытания комплекса с автогидом+прогайдер. На балконе (пол деревянный, было довольно ветрено) установлены EQ-5, SW80ED+350D астрограф, SW909+веб камера QbiQ WC2 гид. Метрах в 5 на кухне ноутбук. Proguider 2 - отличная программа, удобная, информативная. Порадовала возможность анализа и коррекции процесса гидирования. Время от времени фотографировал на 350D в прямом фокусе 600мм. Выдержки около 10 мин, ISO 800.

Качество ведения возросло по сравнению с ручным, но все еще не идеальное. Публикую 100% кропы полученный кадров. Имя файла g560s.jps означает "гидрование 560 секунд".

[Юрий Гилев]

продолжаю.

[Дядя Вова]

Юра, а график прогайдера не выложишь сюда? видно, что раскачивает монтировку что-то. На разных снимках - по разным осям.

[Юрий Гилев]

Сейчас с ними разбираюсь... Есть подозрение что в пульте есть ограничения по минимальной длительности нажатия кнопок.

[Юрий Гилев]

Вот типичный график дрейфа. По склонению на сигналы короче 200 мс монтировка отказывалась реагировать. По восхождению оценить не успел. Восхождение малиновое, склонение бирюзовое.

[Владимир Николаевич]

Полярку желательно чуть чуть сбить чтобы коррекция по склонению шла только в одну сторону. А второе направление коррекции отключить - в Прогайдере есть такая функция. Склонение на графике сразу причешется. Ну а еще стоит подобрать оптимальные настройки Прогайдера. Ну и странные какие то у Вас колебания периодики с периодим порядка 140-200" - один оборот червяка в EQ-5 ведь 600"?