Эксперименты с шаговым двигателем ДШ-200-0,08

[alex~]

Подвернулся мне шаговый двигатель ДШ-200-0,08. Четыре вывода, две обмотки – значит биполярный. Решил я с ним немного поэкспериментировать. Это мой первый опыт работы с шаговиком.Для управления использовал схему Павла Бахтинова. Те, кто интересуется шаговиками, вспомнят эту схему с генератором 32768Гц на К561ЛА7, делителем на К561ИЕ16 и с формирователем импульсной последовательности на К561ИЕ9. По этой схеме я собрал вот такой макет.  Использовал напряжение 6..12в от блока питания.
Двигатель вращается, но вращение это очень странное: какое-то дерганое, нестабильное, гудящее. Один оборот делает примерно за 1,5-2 сек. Хотя исходя из того, что на вход ИЕ16 поступает меандр с частотой 4 Гц, то я ожидал, что один оборот будет за 200/4 = 50 сек. Вал двигателя легко остановить.
Помогите разобраться с этим делом.

[andreichk]

О, это тебе к Василию Вершинину.Он на этом деле собаку сьел

[CombaSoft]

На ИЕ9  точно идет _4_ Гц ?

[alex~]

На ИЕ9  точно идет _4_ Гц ?

Я на этот вход подключал светодиод (в качестве логического индикатора).
Так его мигание заметно на глаз.
Вот схема генератора и драйвера взятая с упомянутой схемы Бахтинова.

[laser_beem]

подавай не пилу на обмотки, а синус, тогда дергаться не будет...

[andreichk]

подавай не пилу на обмотки, а синус, тогда дергаться не будет...

теперь объясни товарищу, что такое пила, а что синус

[laser_beem]

у него пила на картинке нарисовано под Ft = 4Гц

Соответственно синус это синус:

____________________________________________

(это был вид сверху)

p.s. под пилой я имел ввиду строб конечно же =)

[andreichk]

Не дорогой- пила это не строб,это треугольные импульсы.(А может она и не пила вовсе?  А так просто в гости сходила  ) 
синус, хм.. ? а может косинус?

[Mefody]

Скорее тангенс ...

Нет разницы, какой формы тактовый импульс подавать.

Тактовый импульс при переходе от низкого к высокому уровню
вызывает при некотором пороговом значении переключение
состояния своих выходов, которые, в свою очередь, управляют
мостовой схемой.

Поступил тактовый имульс - изменились выходы - сработали ключи -
переполюсовались обмотки - все! До следующего импульса двигатель
замер...

Кстати там меандр, а не пила или треугольник.
Синус/косинус вообще в логических схемах практически не применяется.

Кони здесь могли поваляться :
1. Неиспользуемые выходы счетчика висят в воздухе - самогенерация и прочая...
2. Неправильно подключены обмотки - будет дергаться как параличный удав...

и т.д.

[CombaSoft]

Судя по первому посту в теме - ШД подключен верно, иначе не давал бы он оборот за пару секунд. Если предположить, что на него идет герц этак 100, то все сходится с описанием поведения ШД - двигун гудит, наверное из-за мелкого напряжения питания - ток не успевает в обмотках нарастать до номинального значения - отсюда нестабильное вращение и вал движка легко останавливается из-за мелкого импульса. Это все конечно теория, потому что пока неизвестно какой частоты тактовый сигнал идет на счетчик.
 Чего еще может быть. Из области фантастики - дребезг, который воспринимается как толпа тактовых импульсов.

[CombaSoft]

А еще - попробуйте питать логику стабилизированными 5-6 вольтами.

[alex~]

К сожалению не могу посмотреть на форму импульсов из-за отсутствия осцилографа.
Насчет тактовых импульсов: из генератора получаем 32768 Гц, а на Q13 счетчика получим 32768/2¹³ = 32768/8192=4 Гц.
Всё как на схеме.
Может тут что-то не в порядке с током:
  - от блока питания подавал и 6 и 9 вольт -- тестером меряю питание - такое и есть.
  - потом попробовал так: на входе питания поставил электролит 100мкФ и обычный на 0,1 мкФ, так питание начало показывать на 1...1,5 вольта больше чем показания переключателя на блоке питания.

А кто может помочь восстановить (т.е. правильно прочитать) паспортную схему управления этим шаговиком?
Она приведена в первом посте. Особливо мне не совсем понятно, какой проводимости эти транзисторы, одинаковые они или нет?
Отпечатано так, что сам ч..рт не разберет... С одной стороны - шаговик биполярный, и схема драйвера для него должна быть посложней, чем предлагаемая. А по сложности она получается такая же, как и для униполярного шаговика: 4 транзистора, 4 диода.

[CombaSoft]

Там же предполагалось использование двуполярного источника питания. Потому и схема простая. Все четыре транзистора структуры NPN.

[alex~]

Там же предполагалось использование двуполярного источника питания. Потому и схема простая. Все четыре транзистора структуры NPN.

Да уж, теперь понял. Спасибо за наводку.

[alex~]

Кони здесь могли поваляться :
1. Неиспользуемые выходы счетчика висят в воздухе - самогенерация и прочая...

В литературе прочел, что:
Применение микросхем КМОП-серий имеет свои особенности. Ни один из входов микросхем не может быть оставлен неподключенным, даже если логический элемент в микросхеме не использован. Свободные входы элементов должны бьггь или соединены с используемыми входами того же элемента или подключены к шине питания или к общему проводу в соответствии с логикой работы микросхемы. Напряжение источника питания должно подаваться ранее или одновременно с подачей входных сигналов.

В схеме как раз висят не используемыми ВХОДЫ двух логических элементов в К561ЛА7. Попробую замкнуть их на землю и посмотрим, как это повлияет на работу. В счетчике и счетчике/дешифраторе кажется все ВХОДЫ задействованы (проверил по схемам из справочников).

2. Неправильно подключены обмотки - будет дергаться как параличный удав...

тут же все равно как включать: обмотки то только две. Ну, будет крутиться в другую сторону...

[alex~]

Значит так: неиспользуемые входы заземлил - изменений в работе 0.
Еще изменил тактовую частоту на ИЕ9 на 2 Гц. Подключил в эту точку светодиод - мигает как-то неравномерно, да и на 2Гц не совсем похоже (в принципе период большой, чтобы заметить)...
Двигатель делает один оборот за ~2 сек.

Получается, что без элементарного осцилографа настроить такой простой девайс не реально ?!

[Павел Бахтинов]

Получается, что без элементарного осцилографа настроить такой простой девайс не реально ?!

Думаю, дело не в наличии осциллографа...
Похоже, эта простенькая схемка, нарисованная мною когда-то для примера, бесконтрольно расползлась по инету , в то время как в ней содежится ошибка в номиналах компонентов . В оригинальной теме на Старлабе соответствующая поправка была сделана еще летом 2001 года (см. http://www.starlab.ru/showthread.php?t=844&page=2). Цитирую:
" в схему кварцевого генератора я ошибочно вписал номиналы элементов, соответствующие кварцу более высокочастотного (мегагерцового) диапазона.
На самом деле должно быть примерно так:
C1 = C2 = 150 пФ,
R2 = 50...200 кОм,
R1 = 5...20 МОм
Могут быть и немного другие сочетания параметров, но произведение R2*C должно быть такого порядка"
Скорее всего, причиной нестабильного вращения ШД является именно это.

[CombaSoft]

Думаю, дело не в наличии осциллографа...
Похоже, эта простенькая схемка, нарисованная мною когда-то для примера, бесконтрольно расползлась по инету , в то время как в ней содежится ошибка в номиналах компонентов . В оригинальной теме на Старлабе соответствующая поправка была сделана еще летом 2001 года.....
Скорее всего, причиной нестабильного вращения ШД является именно это.

Павел, а как быть с тем, что вал ШД совершает один оборот за пару секунд ? Здесь явно не 4, а 100Гц...

[Павел Бахтинов]

А кто может помочь восстановить (т.е. правильно прочитать) паспортную схему управления этим шаговиком?

Близкий к паспортной схеме вариант (режим полного шага) получится, если использовать показанную здесь логику. Подразумевается, что выходы Ф1, Ф2, Ф3, Ф4 надо соединить с входами усилителя мощности (например, с входами A, B, C, D вышеприведенной схемы на КТ972/КТ973).

[Павел Бахтинов]

Павел, а как быть с тем, что вал ШД совершает один оборот за пару секунд ? Здесь явно не 4, а 100Гц...

Генератор на часовом кварце с неправильными номиналами конденсаторов может возбуждаться на непонятной частоте, и даже генерировать начто шумоподобное... Надо для начала поставить правильные номиналы, если же не поможет, будем думать дальше  .