Phoenix Mars Lander

[Space_eyes]

Двойник Феникса. Университет Аризоны. г.Тусон. Инженерная команда совершенствует технику "сверления".
http://phoenix.lpl.arizona.edu/images.php?gID=13277&cID=148

[...а с платформы говорят:]

Кстати, в вопросу о сверлении: похоже, что все-таки сценарий будет именно измельчение -> сбор ковшом.

According to the statement, the rasp itself extends from an opening on the back of 'Phoenix's robotic arm scoop. The back of the scoop is placed on the ground and a motor rotates the rasp that kicks shaving into piles that can be collected by the scoop.

Причем пишут, что сверло-терка было добавлено в состав аппаратуры Ф. уже как бы задним числом, т.е. в изначальном проекте его не было:

The rasp was added to 'Phoenix' later in its development and designed on a short schedule, said Barry Goldstein, the Phoenix project manager at NASA's Jet Propulsion Laboratory in Pasadena, Calif. Now it might play a critical role in the mission as scientists try to get to the elusive Martian ice.

"While 'Phoenix' was in development, we added the rasp to the robotic arm specifically to grind into very hard surface ice," Goldstein said. "This is exactly the situation we find we are facing on Mars, so we believe we have the right tool for the job."

http://media.wildcat.arizona.edu/media/storage/paper997/news/2008/07/16/News/phoenix.Attempting.To.Gather.Elusive.Ice-3391438.shtml

[Space_eyes]

И тем не менее "сверло-рашпиль" уже взял тестовую пробу
http://www.jpl.nasa.gov/news/phoenix/release.php?ArticleID=1788


Как это происходит
http://www.marsdaily.com/reports/Phoenix_Mars_Lander_Rasping_At_Frozen_Layer_999.html

The rasp bit extends at a shallow angle out of an opening on the back of the scoop at the end of the 2.35-meter-long (7.7-foot-long) robotic arm.

To use it, the back surface of the scoop is placed on the ground, and a motor rotates the rasp.

The angle of the rasp is increased from nearly horizontal to slightly steeper while it is rotating, so the tool kicks shavings sideways onto a collection surface just inside the opening.

After the rasp stops, a series of moves by the scoop then shifts the collected shavings from the back of the scoop, past baffles, to the front of the scoop.

The baffles serve to keep material from falling out of the rasp opening when the scoop is used as a front loader.

И результат в ковше
http://www.jpl.nasa.gov/news/phoenix/images.php?fileID=14790

[...а с платформы говорят:]

Чет как-то... Туманно. Где вообще у этого ковша перед, а где зад?

[Space_eyes]

Чет как-то... Туманно. Где вообще у этого ковша перед, а где зад?

На снимке камера заглядывает вглубь ковша

А где у него зад-перед и внутренности, видно на схемке.

[...а с платформы говорят:]

Ага. То есть ковшик ставится на грунт нижней (как на рисунке) частью, сверло дрелит, намолотый грунт остается внутри окошка, через которое торчит сверло. А потом, когда получается кучка надреленого грунта, эту кучку собирают ковшом по обычной схеме. Так?

А "baffles" надо полагать - это перегородка, делящая ковш на переднюю часть и заднюю, где живет сверло.

[Space_eyes]

Не совсем так. Как я понял, путем шаманских манипуляций ковшом (м.б. встряхиваней, вращений рукой) надреленый грунт начинает просачиваться сквозь заслонки (buffles) из задней части ковша в переднюю.

a series of moves by the scoop then shifts the collected shavings from the back of the scoop, past baffles, to the front of the scoop.

[...а с платформы говорят:]

ХитрО...

[Kosmos-9]

Как я понял, путем шаманских манипуляций ковшом (м.б. встряхиваней, вращений рукой) надреленый грунт начинает просачиваться сквозь заслонки (buffles) из задней части ковша в переднюю.

Так можно и "дошаманиться"...
"Инженеры НАСА чуть не сломали руку-манипулятор аппарата Phoenix Mars Lander"
http://www.cybersecurity.ru/space/51515.html

[Karen]

Интересная статья. Жаль что в статье нет источника. Ничего не нашла на сайте НАСА или на сайте аризонского Университета. Фактически, если я не знала бы иначе, думала бы что последний пресс-релиз от совсем другой миссии: http://phoenix.lpl.arizona.edu/news.php

[Эркин]

Камни отлетели прямо из-под Феникса в результате воздействия реактивной струи. Видно что они катились по пыли, потому что дно следа неровное, в нем имеются углубления. Кроме того за камнями нету пылевого бугра, который должен был бы образоваться в случае если бы камни скользили. И они не присыпаны пылью как окружающие их другие камни.
След не прямой, меняет направление, что также говорит о том, что камни именно катились.
Начало следа засыпано пылью, которая также выметалась из-под днища Феникса в момент посадки.

[Эркин]

Камни вылетели из-под Феникса - посмотрите под днищем, там ровная площадка, вымело все что было.
Дальше они катились уже по инерции. Там куда доставала струя - след присыпало песочком. Это не так далеко как было бы на Земле в земной атомосфере. Воздуха на Марсе маловато, потому выметало только там куда достала реактивная струя.

[dims]

Разлетаться в первую очередь будет пыль и мелкий песок. То что камни "двигаются" уже после посадки и оседания пыли и песка.

Как кажется, реактивная струя должна создавать давление сверху, ведь на ней лежит аппарат, который тянет к земле гравитация. То есть, "тугой" сплющенный воздух образует подушку, равномерно давящую на поверхность и, одновременно, растекающуюся в стороны.

К тому же, камни обладают большей инерцией, они действительно могли катиться или скользить ещё несколько мгновений после того, как реактивная струя стихла. На картиках, кстати, видно, что начальный участнок следа более разглажен. То есть, он подвергся большей "эрозии", как будто при его создании нечто (реактивная струя?) была сильнее...

2.Камни - это на самом деле марсианские лягушки.

Был такой НФ рассказ, "Загадка Рене" или типа того. Про живые камни на одной планете. Но тут камни, как раз, выглядят очень по-земному.

[Space_eyes]

Так можно и "дошаманиться"...
"Инженеры НАСА чуть не сломали руку-манипулятор аппарата Phoenix Mars Lander"
http://www.cybersecurity.ru/space/51515.html

А вот что пишет лента ру. Перевод вчерашней новости.

"Феникс" закончил проверку своего разрыхлителя
http://lenta.ru/news/2008/07/17/material/

[Vladimir73]

А чего там тень от манипулятора какая-то радужная?  Хроматизьм прет  

[serded]

А чего там тень от манипулятора какая-то радужная?  Хроматизьм прет  

https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,23341.msg727344.html#msg727344

[Vladimir73]

Ага, спасибо.

[dimakrat]

Хорошая новость - двери печи 0 полностью раскрылись: Everyone celebrate! TEGA Oven 0 doors opened perfectly on sol 53

[Berrk]

Народ просвятите плиз, результаты второй пробы грунта появились или нет?
насколько я помню грунт брали в первых числах июля..

[Space_eyes]

Если подразумевается вторая проба для электрохимической лаборатории MECA от 7 Июля, то нет. Хотя, по правде говоря, было получено первое изображение с атомно-силового микроскопа, об этом сообщил уважаемый Кабысдох На всякий случай, кто не видел тут.