У меня с ст20 другая история была... Подключиться то она подключается вообще без нареканий, ко всему чему только можно. Но вот вела она у меня плохо, скажем так со скоростью 0.9х от звездной. Но, всё решилось. Оказывается у нее на оси Ra стоят 120 редукторы и передаточное у нее (именно на оси Ra) 1:360, а не сотка с 1:300 как написано в описании. В общем в веб морде axis ra поменял одно значение вместо 5333.3333 поставил 6400.
Может у кого такая же песня будет, предупреждаю сразу в общем то
Ну а по гидежу вешал на нее 130пдс, так же 250пдс, средняя ошибка 0.6-0.8" была, но я ещё толком не копался в параметрах гида.
