Контроллер КФ.

[Ivan7enych]

ЗЫ Не забудьте ВЫКЛЮЧАТЬ (программно или еще как) светодиод после установки фильтра. Чтобы не просочился ИК
на матрицу.

Обязательно. Питание на светодиоды подается только на время движения колеса.

И если не трудно выложите для чайников схемку подключения и марку ИК светодиодов и транзисторов.

Вот схема. ИК диоды питаются через резисторы 180ом, которые обеспечивают ток 20мА. Фототранзисторы открываясь зажигают светодиоды D3 D4.
Сначала я сделал только желтую часть схемы, она работала, но на 5м шнуре давала сбои. Добавил пару компараторов, и в часть заведующую датчиком фильтра добавил R5 для четкого переключения из 0 в 1.

Фототранзисторы и ИК диоды я подбирал по наличию и размерам, параметры у них примерно равны.

[Igrek]

Добрый день!


Иван, огромное спасибо за схему!
Потихоньку продвигаюсь к реализации колеса 

А какая у Вас марка транзисторов и диодов в колесе?

[Ivan7enych]

Иван, огромное спасибо за схему!
Потихоньку продвигаюсь к реализации колеса 

А для какой камеры делаете?

А какая у Вас марка транзисторов и диодов в колесе?

Есть 3мм пара -
BPW85C, фототранзистор 620..980 нм. 
TSAL4400, ИК диод d=3мм 940нм 30мВт

Есть 2.5мм пара -
BPW17N, фототранзистор 620..960 нм. 
KM2520F3C03, инфракрасный диод 2.5м

Я купил и те и те, в результате поставил 2.5мм пару
http://www.platan.ru/cgi-bin/qwery.pl/id=762720095&group=9320
http://www.platan.ru/cgi-bin/qwery.pl/id=88167973&group=54396

просверлил под них дырки и припаял ножки на текстолит

[Igrek]

Вот и чудненько, все деталюхи в сборе 

Вначале наберусь опыта с QHY 6, ну а будущем по серьезней что нибудь прикуплю.

[Andrey Prokopovich]

Для подключения биполярного движка через L6219 дополнительные микросхемы вообще не нужны - ШИМ модуляция пойдет на ножки управления током (это надо проверить, чтобы внутренний ШИМ микросхемы L6219 не мешал внешнему, от микроконтроллера).

Иван, для подключения биполярного ШД к микроконтроллеру ч-з L6219 в исходниках достаточно #define F_MICROSTEP прописать?

[Ivan7enych]

Иван, для подключения биполярного ШД к микроконтроллеру ч-з L6219 в исходниках достаточно #define F_MICROSTEP прописать?

Да. Тогда выходы фазы 0 и 1 идут не на uln3803, а на входы phase0 и phase1.
И надо будет проветить как лучше организовать микрошаг. Выходы OC1A и OC1B через ШИМ управляют током катушек моторов, эти выходы надо будет подключить либо к входам I01, либо к Vref (через RC цепочку для получения среднего напряжения). Частота ШИМ - 32КГц

[Andrey Prokopovich]

Буду схему собирать с L6219, для удобства закину сюда её блок-схему.

[Ivan7enych]

Буду схему собирать с L6219, для удобства закину сюда её блок-схему.

Кстати, L6219 будет заведовать мотором фокусера или колеса? Микрошаг реализован только для фокусера.

[Andrey Prokopovich]

L6219 будет заведовать фокусером. Колеса не предвидится.

[nickf]

Добрый день!
Большое спасибо всем разработчикам за реализацию контроллера.

Повторил конструкцию.Все крутится,управляется с ноута по USB и т.д.(пока правда без колеса фильтров).
Но к сожалению возникла одна проблема- не отображаются показания датчиков температуры (DS1621).На дисплее вместо т-ры горит -Wait-.
При замыкании концевиков ограничения хода фокусера на землю все срабатывает корректно.(STOP)

Да схема и прошивка с сайта http://qhy.narod.ru/FWF/index.htm (makeWF_at16_lcd20)

Подскажите плиз где копать? Спасибо.

[Ivan7enych]

Но к сожалению возникла одна проблема- не отображаются показания датчиков температуры (DS1621).На дисплее вместо т-ры горит -Wait-.
При замыкании концевиков ограничения хода фокусера на землю все срабатывает корректно.(STOP)

Да схема и прошивка с сайта http://qhy.narod.ru/FWF/index.htm (makeWF_at16_lcd20)

Подскажите плиз где копать? Спасибо.

Форму сигналов копать, осцилографом. Попробуй повесь резисторы 2-3кОм от +5В на провода передачи данных термометра.

[nickf]

Осцилограф к сожалению отсутствует. Резисторы пробовал - без результата.
Грешу уже на сами микрухи термометров, хотя ставил две разные.
Может есть какая отдельная прошивка, которая тестирует работу I2C шины?

[nickf]

Осцилограф к сожалению отсутствует. Резисторы пробовал - без результата.
Грешу уже на сами микрухи термометров, хотя ставил две разные.
Может есть какая отдельная прошивка, которая тестирует работу I2C шины?

Проверил отдельно DS1621 - работают.
Смоделировал КФ в протеусе (Прошивка FWF_at16_lcd20.hex ).
Выдает тот же самый "Wait". Протеус ругается на конфликт по линии SDA.
Может какой косяк в прошивке?
Иван Семенович можно выложить отдельно последнюю рабочую версию?
Спасибо.

[Ivan7enych]

Выдает тот же самый "Wait". Протеус ругается на конфликт по линии SDA.
Может какой косяк в прошивке?
Иван Семенович можно выложить отдельно последнюю рабочую версию?
Спасибо.

А в каком конкретно месте ругается?
8 марта вернусь домой, найду последнюю прошивку.

[nickf]

Выдает тот же самый "Wait". Протеус ругается на конфликт по линии SDA.

А в каком конкретно месте ругается?
8 марта вернусь домой, найду последнюю прошивку.

Ругается при инициализации и при последующем опросе шины.

[Ivan7enych]

вот самая свежая

[nickf]

Спасибо. Буду пробовать на выходных.

Уфф! Заработало.
Проблемма оказалась как всегда "элементарной". У DS1621 и DS1631 разные команды запуска автоматического преобразования температуры.

[Ivan7enych]

Уфф! Заработало.
Проблемма оказалась как всегда "элементарной". У DS1621 и DS1631 разные команды запуска автоматического преобразования температуры.

А поподробней?

[nickf]

По даташиту запуск автопреобразования DS1621 - это (0xEE) а у 1631 - (0x51).Вот это только и поменял в файле i2c_ds1621_termometer.h.


unsigned char  temperature_start(unsigned char termometr)
{
   i2start();
   i2write(0x90 | (termometr * 2)); // режим записи
   i2ack();

   i2write(0xEE); //    Initiates temperature conversions. If the
//       performed. In continuous mode (1SHOT
//       Stop Convert T command is issued.

   i2ack();
   i2stop();

   return termometer_error;

Иван Семенович может имеет смысл добавить отдельный #define ?

[MAKsutik]

вот самая свежая

у меня вопрос а какой конкретно вайл заливать в микроконтролер?? там с рашерением hex несколько файлов.