Астроподелошная изба Fatalika

[Pilgrim]

Есть ещё тормоза, в форм-факторе шаговика. При потере напряжения блокирует ось (усилие на проворот 4Н*м)

[Fatalik]

Снял первый десятиминутник !!! =) круто звучит да ? но есть нюанс - фокус всего 300мм 

https://youtu.be/OHyypDu6ZnI

(завтра увеличу фокусное.. если облака не приплывут)

[Fatalik]

и еще скрины из аськи

гид подшаманю еще )) онстеп тоже... возможно проверю гида с компуктера.. из асиэйра как то мало настроек гиду дается ))

[Anth]

офигеть, оно работает! 
а чего RMS такой размашистый? До 2" всплески по RA - не многовато?

[Pilgrim]

Поздравляю с первым светом! 

Кстати, какой коэффициент у редуктора? 100х?

[Laplase]

До 2" всплески

оно не то чтобы всплески, оно целиком выше оси ушло, я говорю тут надо предиктивный алгоритм использовать, а то так и будет медленно ползти то вверх то вниз с периодом 432 сек. Кстати при работе с предиктивным алгоритмом надо  подождать как минимум период, это ему для анализа предсказания надо, поэтому он сходу не заработает. При правильных настройках он кинематическую ошибку должен полностью съедать. Единственное я не тестил как он будет реагировать на дизеринг.

[Fatalik]

да редуктор сотка. шкивами еще х3.75.
микрошаг 64. мотор 200шаговый.

[DarkEar]

редуктор сотка. шкивами еще х3.75.
микрошаг 64. мотор 200шаговый

Получается ~17 секунд на полный шаг. В даташите nema17 200 шагов записана точность 0.2градуса, т.е. 1/9 шага или без малого 2" на оси монтировки. Не было мысли увеличить редукцию в шкивах или использовать шаговик 400 шагов?

[Laplase]

редуктор сотка. шкивами еще х3.75.
микрошаг 64. мотор 200шаговый

Получается ~17 секунд на полный шаг. В даташите nema17 200 шагов записана точность 0.2градуса, т.е. 1/9 шага или без малого 2" на оси монтировки. Не было мысли увеличить редукцию в шкивах или использовать шаговик 400 шагов?

Не, обычно везде пишут точность у них 5% от величины полного шага. Это 0,09 град, в пересчете на редукцию 0,84 сек. Ну и калькулятор онстепа примерно тоже самое показывает.
Если взять движки с 400 шагами на оборот, будет вообще здорово.

[Fatalik]

приделываю натяг ремня .. хотя и так было норм )) но спрашивали несколько раз. чтоб снять вопрос приделаю ))

[VasinV]

Алексей,
а какое соотношение на ремне? И я так понимаю ремни разные бывают, какой марки для наших климатических условий применимы?

[Fatalik]

а я же выше написал шкивами х3.75

ремни обычные "ардуиновские" =) GT2 шаг 1мм чтоли ... самые распространенные в поделочных магазинах (их везде пихают в тридэпринторы и всякие поделки)

[Andreyastro]

А ширина какая у ремней? На ZWO смотрел обзор, там стоят широкие, чуть ли не 10 мм на вид. Интересно, как это выбирается?

[mo]

чуть ли не 10 мм на вид. Интересно, как это выбирается?

Да, у GT2 две распространённые ширины: 6 и 10 мм.
Широкий ремень нужен для передачи бОльшего момента.

[Виниту]

Получается ~17 секунд на полный шаг. В даташите nema17 200 шагов записана точность 0.2градуса, т.е. 1/9 шага или без малого 2" на оси монтировки. Не было мысли увеличить редукцию в шкивах или использовать шаговик 400 шагов?

Так там драйвер стоит, который работает в режиме микрошага. В зависимости от драйвера, микрошаг до 1/256 от всего шага. Я экспериментирую сейчас тоже с монти, использую драйвер TMC2209. У него помимо режима шагового движения есть режим постоянной скорости, который с точки зрения плавности движения и нагрева движка намного лучше обычного шагового режима. Там, насколько я понял, на обмотки непрерывно подается синусоида и шаговик плавно "перетекает" из одного шага в другой в режиме микрошага. Правда в таком режиме, насколько я понял, уже нельзя сказать, какое точное число шагов нужно сделать, но можно с довольно хорошей точностью посчитать, сколько их будет сделано, зная заданную командой скорость и время движения. При этом управление идет не через пины step/dir, а через UART

[mo]

микрошаг до 1/256 от всего шага

Такое дробление не для точности, но для плавности хода. Примерно то же, что ты описал дальше термином "синусоида".

[DarkEar]

TMC2209

Эти драйверы коварны . Использовал их в своей монстрировке . Они и при управлении через step/dir выдают приближенный к синусоиде ток (1/256) за счет интерполяции, хотя максимальный микрошаг в step/dir 64. Минусом этой интерполяции оказалась нетерпимость к неравномерной во времени подаче импульсов в step, двигатель кряхтит, может не крутится вообще. Тогда как более тупой драйвер типа а4988 точно отрабатывает то что получает.
Почему так получилось:

(кликните для показа/скрытия)

Драйвер eqmod передаёт монтировке 24-битный код скорости (установка делителя тактовой частоты). В медленном обработчике прерывания 100Гц от внешнего таймера, в котороем подсчитывается время и всякая математика, каждый раз рассчитывается сколько шагов двигателю надо добавить или убавить (получается больше 1).
  В быстром прерывании 15кГц ничего лишнего, только выдача dir и рассчитанного в 100Гц числа step. Сначала я пытался сделать по простому - выдавать step сколько надо на 15кГц и ждать следующего прерывания 100кГц. Но не тут то было, ТМС такого хамства не прощает, видимо сбивается интерполяция, пришлось прореживать выдачу step, чтобы они равномерно заполняли время до следующего прерывания 100Гц. Можно было бы постоянно менять настройку таймера 15кГц, но так оказалось проще.

0,84 сек

ИМХО даже это число многовато, на графиках чуть больше получается от монтировки в целом, замена двигателя на 400 шаговый или увеличение редукции шкивов до ~5 может заметно улучшить работу.

[Laplase]

ИМХО даже это число многовато

Я тоже так думаю. Мне вот интересно у ZWO тоже небольшая редукция, сколько у них в движках шагов на оборот.

[Fatalik]

а я думаю ) надо сперва на 200шаговом моторе сделать 20минутный кадр и станет все понятно нужны 400шаговые или нет ))
сегодня ровно в те полчаса что хать как то сумерки налетели облачке ))

[Fatalik]

Убрал онстеп внутырь. Приделал гнездаивсякие.. и теперь есть пультик  (Laplase прислал =) ) переделал крепеж моторов теперь  натяг ремня можно настраивать .

https://youtu.be/LBQGfJ7gX5w