AMount - система управления телескопом

[Faddey]

Новая прошивка.
Арктур.

FireCapture/ST-4/AMount
Выбираем ROI, FireCapture может отслеживать объект по всему сенсору и держать его в нужной зоне (желтый прямоугольник), ST-4 включен, но не вмешивается и коррекцию не вносит.

FireCapture/AMount
Выключили  ST-4, FireCapture ведет по всему сенсору (желтый прямоугольник).

AMount
Выключили  ST-4 и ведение FireCapture.

Ждем планеты для финального теста 

[Faddey]

03.08.2024
65 минут Солнце точно по центру окуляра 20мм (х60).
Заодно и камерой поснимал.

[diant]

Я тоже не понял почему esp32 нормально считает по новым формулам, а arduino - нет. Возможно, в каких-то случаях работа с вещественными числами ардуине не по зубам.
Тип данных: double JD

Если я не ошибаюсь, тип double в ардуино - синоним float, те же 4 байта. Выглядит как обман, но он введен просто для совместимости и удобства при перенесении кода между платформами.

Из новостей. Удалось понять принцип разгона ШД в OnStep.

И какой он в двух словах?

[FlexLM]

Для разгона/торможения ШД задаём частоту таймеров esp32 = 16МГц (для плавности). Скорость регулируем изменением значения счетчика таймера, при котором будет срабатывать прерывание от таймера. Код можно посмотреть в  моём скетче (файл Stepper.h)

[Deinos]

Здравствуйте. Подскажите, пожалуйста, как подключить Amount ведение к FireCapture?

[FlexLM]

Ведение: звёздное, лунное, солнечное, пользовательское можно включить через специально написанное приложение (Windows, Android). Если вы имели в виду гидирование через Firecapture, то у меня оно осуществляется только через порт st-4 астрокамеры (аском-драйвер я не писал). Юсб кабелем подключаемся к ПК, а кабелем для st-4 подключаемся к астрокамере и коробочке с системой управления AMount через специально разработанную Faddey плату. Ещё раз хочу обратить внимание, что последняя версия прошивки на FreeRTOS поддерживает только AltAz-режим!

[FlexLM]

Для Android-приложения добавлены кометы с возможностью автоматического обновления. У Юпитера теперь можно посмотреть четыре спутника.
Добавлена кнопка авто-центрирования объекта на экране, виды в пользовательские окуляры, переключение на зеркальное отображение объектов.
Исправлены некоторые ошибки в скетче.

[FlexLM]

В приложении для Android добавил возможность ограничения звёздной величины объектов, отображаемых на карте. Обновил инструкцию.

[FlexLM]

Неожиданно обнаружил, что на старом телефоне с Android 6 не обновлялась база комет в мобильном приложении. Это было связано с устаревшим сертификатом для некоторых сайтов https. Инструкция для решения данной проблемы.

[Deinos]

Здравствуйте! У меня возникла проблема с настройкой ведения с помощью карандаша. Двигатель по оси X работает точно, а по оси Y движется слишком быстро и наоборот. Я подозреваю, что это может быть связано как с механикой, так и с индивидуальными настройками скетча (Config.h). Подскажите, пожалуйста, на какие параметры стоит обратить внимание и где ещё могут быть проблемы. Моя монтировка Az/Alt. 

Вот мои настройки: https://disk.yandex.ru/d/cjBUFR_DaIMRPw.

[FlexLM]

В новой версии исправил формулу для расчёта трекинга, но по затянутому небу не проверял...

[Толан]

Интересная разработка. Где брали шестерни на приводы ДОБ? (Фото в первом посте) Два года назад тоже приобрёл GSO DOB8", поставил на моторы, собрал с "0" свою систему управления, написал проги  (не на ардуино, на pic24) ведение, учет рефракции, GOTO, жк дисплей , ввод данных, управление со Стеллариума... Программной частью доволен, собираюсь ставить четвертый привод компенсации вращения поля зрения. А вот механикой приводов по азимуту и высоте не доволен. То ли табуретка, дерево есть дерево, то ли китайские редукторы-шестерни Хаотичный дрейф при длительных выдержках. Только PHD спасает. У меня конечные червячные колёса всего 100 мм диаметром. Маловато для трубы диаметром 220 мм.

[FlexLM]

Использовал венец стартера ВАЗ-2110 и шестерню от бендикса.
Да, китайские ШД с редуктором у меня тоже имеют заметный люфт.
Недавно тестировал новую версию программы (по мотивам Teenastro) Юпитер легко "держался" 1ч (можно и дольше) в средней части зум-окуляра (увеличение было ≈120х) даже со звёздным ведением.

[Толан]

Использовал венец стартера ВАЗ-2110 и шестерню от бендикса.

Мне кажется, тоже не вариант, при каждом перевале зубца будут сдвиги. Эххх... почему нет такого диаметра зубчатых шкивов под ремень 

[Jozef]

А вот механикой приводов по азимуту и высоте не доволен. То ли табуретка, дерево есть дерево, то ли китайские редукторы-шестерни  Хаотичный дрейф при длительных выдержках.

У меня тоже с китайскими редукторами равномерности нету, я решил пойти своим путем (Анатолий, мою монтировку вы знаете, чудная такая, экваториальная с вилкой). Я купил энкодер на 3600 импульсов на оборот, собираюсь через ремень его соединить с вилкой в соотношении 1х10. Потом считывать длину импульса, сравнивать с эталонным значением и соответственно регулировать скорость шагового двигателя с помощью ПИД регулятора.

[Толан]

Юпитер легко "держался" 1ч (можно и дольше) в средней части окуляра даже со звёздным ведением.

Я понял, что это для визуальных наблюдений вы приводите пример. Правильно я понял? Если да, то у меня с этим не вопрос, всё хорошо, а вот для астрофото.... тут уже другие требования, держать объект нужно не в поле зрения окуляра, а до пары-тройки пикселей на матрице камеры (в идеале - до одного).  Но это видимо не к вашей теме. Извините уж 

[FlexLM]

Новый вариант тестирую пока под визуал и параллельно готовлю новый код для гидирования. В старом варианте есть гидирование через ST-4. Эти тесты проводит Faddey.

[Толан]

(Анатолий, мою монтировку вы знаете, чудная такая, экваториальная с вилкой)

Да да да! Отлично помню вашу монтировку! Наверное с год назад писал вам. Много опытов провёл после этого со своей. Вывод: механика. плавная, точная и стабильная, это 95% успеха. Программу разработать и написать, это 5%. Не даром есть поговорка "Астрономическая точность". Простая математика даёт шокирующие выводы... При диаметре моей главной шестерни 100мм, если между червяком и колесом попадёт человеческий волос (0,06мм), это вызовет сдвиг поля зрения телескопа на 4 угловые минуты. Я молчу про неровности и нарушения профиля зубьев венцов маховиков. Поэтому ищу другие варианты главного привода.

[Толан]

энкодер на 3600 импульсов на оборот, собираюсь через ремень его соединить с вилкой в соотношении 1х10.

Это у вас получается он будет выдавать 100 импульсов на 1 градус, или 1,67 импульс на 1 угловую минуту. Не мало? Плюс опять же погрешности в редукторе 1/10 (хотя ...зубчатый ремень намного точнее шестерёнок). Для визуала конечно "за глаза" хватит вообще-то

[Толан]

Я купил энкодер на 3600 импульсов на оборот

А что за энкодер, если не секрет? Можешь в личку написать...