Сервопривод или шаговик

[Serj]

Сервы не лучше и не хуже шаговиков, они просто принципиально другие. Вялый, в том смысле, что отклик медленный. А какой прок от серв, если среднеквадратическое отклонение у них будет больше чем у шаговиков? Заметьте, я не утверждаю что оно будет, просто нужно проверять в каждом конкретном случае.

[Alexandrid]

GraY25, ты прав, но многие этого не понимают. Уже не раз намекал, что приводы не вылечат больную монтировку.

[Pavel3001]

Я ж говорю, что сначала крякнул сервы, и я от безвыходности поставил шаговики. Потом восстановил сервы, проверил, но не впечатлился ими. Вот и решил спросить у людей, что лучше.
К тому же я так нигде и не нашел в интернете информации о том, как в норме должны работать сервы без нагрузки. Потому что у меня наблюдаются какие-то периодические притормаживания. Я ссылку на видео выложил.

[Alexandrid]

Где ссылка на видео? Я не вижу её, может от усталости.

[Механик AMS]

Потому что у меня наблюдаются какие-то периодические притормаживания.

Так ШИМ  работает. есть такое в режиме "сопровождение"  . правильно ли я понял  что как бы "рывками" работает? Вы можете на входах двигателя померить напряжение. ( где то около 2 вольт будет . Это и есть Широтно-Импульсная Модуляция в "работе".) . Кстати  шаговик может прекрасным  энкодером работать и довольно точным.

[Pavel3001]

Таки в норме все, осциллограф тоже  не показывает проблем, но работает все равно вот так: https://drive.google.com/file/d/11gOHLuR91oRZKLj7Ocn6lu7IY1Wwz4eB/view?usp=drivesdk

[Механик AMS]

работает  исправно это программный код управляет ШИМом.  На осциллографе эти "прерывания" хорошо видно.

[Alexandrid]

Нормальная работа, срывы ничтожны и под нагрузкой их не будет видно. Проблему надо искать в других частях, подшипники и червячная пара.

[Механик AMS]

других частях, подшипники и червячная пара.

программный код. и неоправданно низкое напряжение при сопровождении, которое по факту  не справляется с нагрузкой.   все "остальное " от "лукавого", если только не очевидные люфты и "затирания"

[Pavel3001]

Какие затирания?

[Механик AMS]

Какие затирания?

это когда  пережаты или валы или сами  ЧП.  может очень плотно придавлен червяк, либо смазки много, что тоже существенно влияет на вращение. как то так

[Alexandrid]

других частях, подшипники и червячная пара.

программный код. и неоправданно низкое напряжение при сопровождении, которое по факту  не справляется с нагрузкой.   все "остальное " от "лукавого", если только не очевидные люфты и "затирания"

Хоть одну CGE разбирали?

[Механик AMS]

Хоть одну CGE разбирали?

именно  эту монтировку - нет  а Селестрон 130GT , MEAD LX200 GPS, HEQ-5, MEADE ETX-80  разбирал, собирал, по сей день работают . HEQ-5  только на шаговиках , а остальные три на серво с обратной связью с опто-датчиками  как на "мышах".

[Alexandrid]

Хоть одну CGE разбирали?

именно  эту монтировку - нет  а Селестрон 130GT , MEAD LX200 GPS, HEQ-5, MEADE ETX-80  разбирал, собирал, по сей день работают . HEQ-5  только на шаговиках , а остальные три на серво с обратной связью с опто-датчиками  как на "мышах".

Там с электроникой не частые проблемы, моторы мощные и всё тянет.

[Механик AMS]

Там с электроникой не частые проблемы, моторы мощные и всё тянет.

а пульт и прошивка почти такая же как на HEQ-5/6 ?

[Alexandrid]

Там с электроникой не частые проблемы, моторы мощные и всё тянет.

а пульт и прошивка почти такая же как на HEQ-5/6 ?

Вроде как свой пульт и своя прошивка

[Alexandrid]

Pavel3001, видимо сильно потрепанная монтировка была и если нет уверенности и возможностей починки, то лучше не тратьте время и найдите по возможности другую, которая не будет так капризничать.

[Pavel3001]

Не сказал бы что она потрёпанная, просто одна проблема потянула цепь других. Но кмк я всё исправил, оставался вопрос с приводами. Пока не было нормальной возможности все проверить

[EvgeniyM]

Можно убрать люфт в редукторе, залив туда правильную силиконовую смазку и все будет хорошо.

Какую смазку порекомендуете?

[Alexandrid]

Можно убрать люфт в редукторе, залив туда правильную силиконовую смазку и все будет хорошо.

Какую смазку порекомендуете?

В магазине для моделизма, вязкость от 500 до 2000. Она обычно идёт в дифференциалы. Только реуктор надо немного загерметизировать и много силикона не лить, всё смажется во время работы. Редуктор работает тише на 80%.

https://rc-go.ru/cat/maslo-v-differentsial-3000cst-50ml/