Самодельный привод монтировки. Как сделать?

[Alecs99.99]

Делайте по той теме что делал я , монтировка такая же .Там все разжевано , проще не придумаешь , пайки минимум если возьмете готовый шилд.Механику или по моей схеме или просто крепите моторы на уголке.Почитайте, если по моей схеме механика, я писал компоненты в теме.У меня крепление сделано по интересней , натяжение ремня регулируется и нет боковой нагрузки от ремня на червяк .Ну и удалось запихнуть впритык большой шкив на 50 зубов , вроде на уголках на 50 не влезает.

[Avenger]

Пожалуйста, подробней. Какой драйвер, какой мотор. Какой микрошаг и есть ли редукция? Какое колесо, сколько зубов?

Двигло 17hs4401 1,8 градуса на шаг, драйвер а4988, 1/16 шага. Шестерня прям так не скажу, не считал зубья. Первичная шестерня монтировки МТ-1С короче. Отношение с шестернёй червяка около 1,5. Вибрация движка передаётся непосредственно на корпус и "шатает" трубу.

[grigoris]

Делайте по той теме что делал я , монтировка такая же .Там все разжевано , проще не придумаешь , пайки минимум если возьмете готовый шилд.Механику или по моей схеме или просто крепите моторы на уголке.Почитайте, если по моей схеме механика, я писал компоненты в теме.У меня крепление сделано по интересней , натяжение ремня регулируется и нет боковой нагрузки от ремня на червяк .Ну и удалось запихнуть впритык большой шкив на 50 зубов , вроде на уголках на 50 не влезает.

Думаю, его и буду делать. Самый простой и эффективный способ!

[Boris Green]

Делайте по той теме что делал я , монтировка такая же .Там все разжевано , проще не придумаешь , пайки минимум если возьмете готовый шилд.Механику или по моей схеме или просто крепите моторы на уголке.Почитайте, если по моей схеме механика, я писал компоненты в теме.У меня крепление сделано по интересней , натяжение ремня регулируется и нет боковой нагрузки от ремня на червяк .Ну и удалось запихнуть впритык большой шкив на 50 зубов , вроде на уголках на 50 не влезает.

Думаю, его и буду делать. Самый простой и эффективный способ!

У Alecs99.99 механика непростая. Шкив на подшипнике сидит - радиальной нагрузки на червяк нет. Без подшипника ремень сильно тянет червяк "набок". EQ5 нормально переносит - там червяк в 2х подшипниках. А DS EQ8 тяжелее - там червяк с нерабочей стороны в латунной пробке, а с рабочей стороны - ничего нет, просто отверстие в дюралевом корпусе. 

[Alecs99.99]

Ну придётся немного поработать напильником , сверлильным станком и прочими инструментами.Втулки соединения с монтировкой есть готовые на Али , шкивы 50 и 16 зубов профиль гт2 .Подшипники с ушами брал там же , придётся точить распорные втулки , но их на Али я тоже встречал.Так что впринципе можно обойтись и без токарки ,если нет возможности.

[grigoris]

с токаркой проблемы нет, ибо я токарь 
Мне главное, не перепутать какой провод резать в проводах не запутаться

[Avenger]

В общем таки драйвер влияет и серьёзно. На LV8729 и микрошаговом режиме 1/128 всё отлично - вибрации нет.

[Alecs99.99]

Ну если токарка нет проблем , берите шилд , в теме фотки есть , пайки минимум .Сложностей особых нет , при наличии минимальных навыков работы с паяльником и мультиметром.

[grigoris]

Спасибо! Попробую!

[grigoris]

Нашел интересную статью про привод монтировки
ссылка на статью

Схема и программа в конце страницы

[Alecs99.99]

Так я вам и советую собрать по этой теме .Вы почитайте тему и автор Олег 1601 за что ему большое спасибо .На готовом шилде пайки меньше и драйверы лучше 4988 .Первый вариант с драйверами впритык по мощности и они сильно нагреваются , да и готового шилда  под них не видел.4988 практически холодные , 8825 не понравились двигатели на них противно пищали.

[Boris Green]

lv8729  тоже хорошие дрова, радиатор большой. И дробление 1\128, почти синус.

На AccelStepper не так "профессионально", как на Timer и прерываниях.

2 мотора, пульт, выбор скорости пульта:

Код: [Выделить]

Скетч использует 2280 байт (7%) памяти устройства. Всего доступно 32256 байт.
Глобальные переменные используют 29 байт (1%) динамической памяти, оставляя 2019 байт для локальных переменных. Максимум: 2048 байт.

[Alecs99.99]

А эти драйвера по выводам совпадают с 4988 интересно.Когда собирал о таких не слышал или были очень дорогие , но впринципе 4988 за 50 рублей хватает.Но скетч то можно любой залить , начать надо с покупки компонентов и сборке механики.Сам хотел гото на ардуине собрать , но лень таскать ноутбук, мне простого ведения хватает за глаза.

[Avenger]

Да, 8729 имеет ту же цоколёвку посути.

[Boris Green]

А эти драйвера по выводам совпадают с 4988 интересно.

На RAMPS 1.4 (mega 2560) работали любые дрова: вначале 8825, потом LV8729. Я свою другую плату ЛУТ-ом делал под Atmega 328 и DRV8825 (и "заточил" специфично под них), воткнул LV8729 - не работают, мне надо было какую-то дорожку переделывать у себя (подтяжку en, sleep или что-то такое). Фирменные это учитывают и делают разводку не нашим-не вашим, чтобы все типы дров работали.

Для GoTo пришлось брать RAMPS 1.4 (mega 2560) + LV8729 + bluetooth. Залил OnStep. На планшет поставил конфигуратор onStep и Сафари. Весьма замороченно.

[how_eee]

Не знаю упоминали ли выше, но есть серьёзный готовый проект, много программистов трудилось над ним. Проверенный. Есть много нужных функций. Есть управление смартфоном через вайфайи или проще через блутуз. Работа с планетариями.
Я сам собрал две монтировки на основе этого проекта.
Называется onstep.
Советую делать его там ничего сложного. Все запчасти на алиэкспрессе или у местных бырыг. Подходит и 3д принтерная плата MKS Gen L. Авторы рекомендуют именно её так как таи точнее таймер времени.

[ASheff]

почти синус

Чем это лучше, чем микрошаг 1\16-1\32?

[how_eee]

Для не знаю сколько на червяке у вас, но на ремне делайте как можно большее шкиф. Сколько влезет. Тогда и а4988 драйвер с 1/16 нормально хватает.

[grigoris]

Для не знаю сколько на червяке у вас, но на ремне делайте как можно большее шкиф. Сколько влезет. Тогда и а4988 драйвер с 1/16 нормально хватает.

А как узнать микрошаг двигателя? Даташит надо смотреть?

[ASheff]

А как узнать микрошаг двигателя?

Это параметр драйвера двигателя.