Самодельный привод монтировки. Как сделать?

[diant]

Меня пока быстродействие устраивает. Что касается осциллографа, ты уже подумывал о 200 МГц, и 4 щупа не помешало бы. Со временем куплю.

[OldmAN]

Хорошего времени суток!
Прошу помощи новичку, без запаса знаний в данном вопросе.
Посмотрите, пожалуйста, вот из такого комплекта (мотор+управляющая плата, цена ~1150 руб) возможно собрать привод для экваториальной монтировки Astro-3 (подобие EQ2) ?
Какие детали еще нужно собрать для этого?
Если возможно, то какая итоговая стоимость будет для такой самоделки, после сбора всего необходимого?
Получится ли какое-то подобие фабричного электропривода часовой оси для монтировки EQ, который стоит от 20 т.руб

(кликните для показа/скрытия)

Шаговый двигатель Nema17 42 двигателя 1.5A 17HS4401S с драйвером шагового двигателя TB6600

Двигатель 17HS4401-S:
для питания от 9 до 42 В постоянного тока лучше всего использовать источник питания от 12 до 24 В постоянного тока
Входное напряжение сигнала контроллера обычно составляет 3,3-24 В
Точность деления на деления 1-32 опционально
Выходной ток 4,0 А
Двухполярный привод постоянного тока с Н-образным мостом
Высокоскоростная изоляция оптрона входного сигнала
Встроенная защита от перегрева и перегрузки по току
Автоматическое снижение температуры на половину потока
Функция оптимизации шума двигателя
Малый объем и компактность

Особенности:
Материал: Электрические компоненты
Цвет: Смотрите фотографии
42/57/86 32-сегментный драйвер шагового двигателя TB6600 обновленной версии 4.0A 40 В постоянного тока для фрезерного станка с ЧПУ
Технические характеристики:
Это устройство представляет собой модернизированную версию TB6600, разбивка на сегменты увеличена до 32, что обеспечивает высокую точность наведения. Применяемый шаговый двигатель: 42,57, 86-фазный (4-проводная, 6-проводная, 8-проводная линия).

Технические характеристики:
1,9 В-40 В для питания постоянным током;
2, Двухполюсный Н-образный мост с постоянной фазой и проточным приводом;
3, максимальный выходной ток 4,0 А - восемь дополнительных опций;
4, доступно до 32 сегментов с шестью типами подрежимов;
5, входной сигнал представляет собой высокоскоростную оптическую изоляцию;
6, стандартный одноимпульсный интерфейс с общим анодом;
7, функция удержания в автономном режиме;
8, полузакрытое шасси позволяет работать в самых сложных условиях;
9, обеспечивает полуавтоматическую блокировку тока;
10, встроенную тепловую защиту и защиту от перегрузки по току.
Размер: 9.6*5.5*2.7 см / 3,88 " * 2,17" * 1,06"
Количество: 1 шт

В комплект поставки входит:
1 двигатель 17HS4401-S
1 драйвер шагового двигателя TB6600
1 х 10 см проволока

Компьютерное управление пока не критично, главная цель - возможность авто слежения за небом

[AlexDark]

Второе применение нс-импульсов (которым занимаюсь прямо сейчас на соседнем столе): анализ динамики свечения и послесвечения небольших светодиодов

А чем запитан светодиод? От обычной скоростной логики или чем-то более сложным?

[diant]

А чем запитан светодиод? От обычной скоростной логики или чем-то более сложным?

3 и 5мм led (с малой емкостью) можно запитывать сразу с выхода скоростной логики, ее достаточно (даташиты об этом ясно говорят). Я использую 74AC или 74LVC. Более крупные и тем более COB сборки - там требуются полевые ключи, дравера их затворов и бустерные элементы в схеме.

[AlexDark]

Я просто думал, что использовались какие-то более хитрые схемы типа Капустинского, диодов с накоплением заряда или лавинных транзисторов.

[diant]

На лавинники я смотрел, смотрел... и отставил эту идею. Цена неадекватная. Для мелких led хватает логики, если приспичит быстро поджечь пучок мелких гуртом - попробую небольшие полевики с легким затвором и малым временем ton/off. Купил уже, да пока руки до них не доходят. А можно и веером все той же логикой - один вентиль hex-NOT сразу шесть led поджигает, в нем каналы довольно синхронны.

[M_Z]

измерение скорости света на столе.

а как измеряют расстояние в лазерных дальномерах ?
особенно 5-10см (малые расстояния)

[AlexDark]

На схеме Капустинского с магнитным отсекателем тока удалось получить 3нс импульс тока на полувысоте и около 7нс по нулевому уровню. Меня на этом устроило, возможно если подобрать параметры отсекателя, можно еще выжать. Ну и не все светодиоды одинаково полезны - китайский нонейм растягивает до десятков нс световой импульс там, где ничия дает четко согласно импульсу тока.

Лавинники пробовал на основе древнесовковых транзисторов - оно работает, но параметры слабо предсказуемы, плюс в  случае пробоя 250в распространялось куда не надо, в итоге забил - LVC логики хватает, а в лавинные схемы сейчас имеет смысл лезть разве что ради пикосекунд и на современных транзисторах (но дорого и малодоступно)

[user340]

а как измеряют расстояние в лазерных дальномерах ?
особенно 5-10см (малые расстояния)

Не времяпролётным методом.
Тут исчерпывающая инфа (для любительских целей, конечно):
https://habr.com/ru/articles/213749/
https://habr.com/ru/articles/327642/

[FlexLM]

Так-с, ребята увлеклись "непотеме"
OldmAN, вы привели драйверы и шаговые двигатели. Но драйверами надо как-то управлять. Зачем вам эти мощные драйверы для nema17? Если хотите навороченное или покупное решение, то посмотрите тему от scred про OnStep. Хотите собрать сами, то тему Iovch (эту тему читайте с конца + в шапке темы всё необходимое).

P. S. Ещё здесь посмотрите систему от diant.

[OldmAN]

Зачем вам эти мощные драйверы для nema17?

я нуб в электронике, наверное выгляжу смешно с вопросами.
За ссылки - Спасибо!! (форум очень объемный, чуть меньше Солнечной системы))) еще не освоился в темах)

Мне нужна простейшая система ведения экваториальной монтировки, телескоп легкий, 114/1000, труба в длину полметра

[M_Z]

Тут исчерпывающая инфа (для любительских целей, конечно):

спасибо!

[ic 1101]

Товарищи! Кто-нибудь пробовал гонять ардуинки на морозе? Я столкнулся с тем что во время гидирования на этапе калибровки все гладко, но после при первом гидирующем импульсе движки встают на месте. Исправляется перезапуском монти с ардуиной, но после все повторяется. Протыкался так сегодня 2 часа,ничего не вышло, только обматерился. Мне кажется это из-за мороза, летом при температуре вплоть до +5 ничего подобного не было.
 Использую arduino nano по примеру из этой темы: https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,157954.0.html?ysclid=m5lftrf0cu184393795

[diant]

Товарищи! Кто-нибудь пробовал гонять ардуинки на морозе?

Только что гонял, за бортом -4. Все в порядке. Тоже нано + LV какие-то там.

[ic 1101]

Это вселяет надежду! Буду искать причину дальше

Только что гонял, за бортом -4. Все в порядке

Еще раз прокрутил в голове вечерние события.У меня за бортом было -10, может это как повлияло.

[mike]

У меня за бортом было -10, может это как повлияло

У меня ардуино мега. Прошлую зиму отработало нормально. Было до -20.

[Ant_Z]

Товарищи! Кто-нибудь пробовал гонять ардуинки на морозе?

Есть опыт эксплуатации ардуино нано на морозе. Зависит от конкретного экземпляра. Попадались экземпляры, которые выходили из строя на морозе, другие просто неадекватно вели себя, встречались и такие, которые при -25С и не ниже работали без проблем.
Можно рассмотреть вариант замены, но это лотерея.

[diant]

Попишу немного сюда, может кому-то пригодится.

Изучаю сейчас возможности платы esp32-s3 UNO N16R8 (на фото). В нее прекрасно садится CNC Shield v3 с драйверами.
Тестирую ее двуядерную пригодность и ток потребления.

Эксперимент №1A
Заливаю из Ардуино IDE легкий двухядерный скетч (одно ядро моргает зеленым светодиодом, второе красным).
С радиомодулем (WiFi|BT) ничего не делаю.
Ток потребления от 12V - 45мА
Скетч выходит размером 325322 байт (24% памяти устройства).

Эксперимент №1B
Заливаю из Ардуино IDE тот же легкий двухядерный скетч (одно ядро моргает зеленым светодиодом, второе красным), но с добавлением следующих строк:
  #include <WiFi.h>
  WiFi.mode(WIFI_OFF);
  btStop();
Ток потребления от 12V - 45мА
Скетч выходит размером 871314 байт (66% памяти устройства).

Вывод: радиомодуль не нужно специально отключать - он сам по умолчанию сидит тихо. Всякие попытки его отключать ни к чему полезному не приведут, а вот скетч раздуют до безобразия.

[diant]

Эксперимент №2
Заливаю из Ардуино IDE легкий двухядерный скетч (одно ядро моргает зеленым светодиодом, второе красным).
С радиомодулем (WiFi|BT) ничего не делаю.
На этот раз не стал создавать отдельную задачу для ядра core1, а весь соответствующий код этого ядра оставил внутри функции void loop(). Задача на core0 создается как и раньше отдельно.
Добавил плату с джойстком и кнопками, запитываемую от esp32-s3 UNO, а в код соответственно добавил обработку джойстика.
Ток потребления от 12V - 32мА
Скетч выходит размером 335466 байт (25% памяти устройства).

Результат очень нравится. Посмотрим, во что это потом выльется, когда будет CNC3 с 3 драйверами и 3 движками (RA Dec Focus). Если получится вписаться в 250мА - будет отлично. В 300мА - хорошо.