Прошу помочь с настройкой прошивки и ШД в хэндмэйд ГоТу

[Артём_G]

Доброго вечера ЛА.

Сам занимаюсь любительской астрономией не так давно, и по совету друга, более опытного в этом деле, решил купив комплектующие с алиэкспреса, собрать свой ГоТу для SW2001 для ручной монтировки EQ5. ( друг в данное время очень занят своей работой, и советовать пока не может в силу обстоятельств. Поэтому прошу помощи и советов тут)

Закупил все что он мне сказал.
Это:
2 ШД Nemo 17(200 шагов если не ошибся), 2 шкифа 15 зубов, 2 шкифа 60 зубов, ремень GT2 180,  Плату MKS Gen L v1.0, 2 драйвера для ШД TMC2130 SPI, блок питания на 12V,   а так же модуль Блютус для управления через мобильную программу OnStep.

Все было установлено , закреплено, залита прошивка. Моторы работают , двигают скоп в режиме ручного наведения, НО, слежение (tracking) всегда, что бы я не делал, какие параметры не менял в прошивке, опережает, двигает скоп быстрее чем ,  движения небесных тел.
Так же менял частоту шагом 0.1Hz в программе мобильной OnStep во вкладке Trecking, до минимального, все равно, скоп двигается в слежении быстрее небесных обьектов.
Так же перезаливал меняя параметры прошивки во вкладке Config.Ramps14.h  на против строчек #define StepsPerDegreeAxis1(2) значение с 640 до20480 , и в строках #define AXIS1_MICROSTEPS  , AXIS2_MICROSTEPS на значения от 2 до 64 Не дало результат корректного ведения.

У меня вопрос. число зубов для этих шкифов не напутал я случаем?
Знания мои в шаговиках и как расчитывается микрошаги по отношению к червяку монтировки очень далеки от нужных.
ПРошу помочь разобраться и запустить корректное ведение на моем сете.

Спасибо заранее.

В данный момент в прошивке программы файла onstep.ino во вкладке Config.Ramps14.h выставлены вот такие параметры:

(кликните для показа/скрытия)

// -----------------------------------------------------------------------------------
// Configuration for OnStep using a RAMPS 1.4/1.5 Shield and Arduino Mega2560 or
// compatible all-in one devices like the recommended "MKS Gen-L" and others

// ****************************************************************************************
// NOTICE: This configuration is in development/testing       *** USE AT YOUR OWN RISK  ***
// Be sure to adhere to the design limitations of the RAMPS 1.4
// with respect to voltage, current, signaling, etc... See http://reprap.org/wiki/RAMPS_1.4           
// ****************************************************************************************

/*
 * For more information on setting OnStep up see http://www.stellarjourney.com/index.php?r=site/equipment_onstep and
 * join the OnStep Groups.io at https://groups.io/g/onstep
 *
 * See the Pins.Ramps14.h file for detailed information on this pin map to be sure it matches your wiring *** USE AT YOUR OWN RISK ***
 *
*/

#define Ramps14_ON   //  <- turn _ON to use this configuration

#ifdef Ramps14_ON
// -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// ADJUST THE FOLLOWING TO CONFIGURE YOUR CONTROLLER FEATURES --------------------------------------------------------------

// Default speed for Serial1 com port, Default=9600
#define SERIAL_B_BAUD_DEFAULT 38400

// Mount type, default is _GEM (German Equatorial.) This allows Meridian flips and can be used for other mount types if that behaviour is desired.  _FORK switches off Meridian Flips
// but allows travel across the Meridian. _ALTAZM is for Alt/Azm mounted 'scopes.
#define MOUNT_TYPE_GEM

// Strict parking, default=_OFF.  Set to _ON and unparking is only allowed if successfully parked.  Otherwise unparking is allowed if at home and not parked (the Home/Reset command ":hF#" sets this state.)
#define STRICT_PARKING_OFF

// ST4 interface on pins A9, 40, 42, A11.  Pin A9 is RA- (West), Pin 40 is Dec- (South), Pin 42 is Dec+ (North), Pin A11 is RA+ (East.)
// ST4_ON enables the interface.  ST4_PULLUP enables the interface and any internal pullup resistors.
// It is up to you to create an interface that meets the electrical specifications of any connected device, use at your own risk.  default=_OFF
#define ST4_OFF
// If SEPARATE_PULSE_GUIDE_RATE_ON is used the ST4 port is limited to guide rates <= 1X except when ST4_HAND_CONTROL_ON is used.
// Additionally, ST4_HAND_CONTROL_ON enables special features: Press and hold [E]+[W] buttons for > 2 seconds...  In this mode [E] decreases and [W] increases guide rates (or if tracking isn't on yet adjusts illuminated recticule brightness.)
// for Sync (or Accept if in align mode.) [N] for Tracking on/off. -OR- Press and hold [N]+ buttons for > 2 seconds...  In this mode [E] selects prior and [W] next user catalog item.
// [N] to do a Goto to the catalog item.  for Sound on/off.  The keypad returns to normal operation after 4 seconds of inactivity.  ST4_HAND_CONTROL_ON also adds a 100ms de-bounce to all button presses.
// Finally, during a goto pressing any button aborts the slew.  If meridian flip paused at home, pressing any button continues.  default=_ON
#define ST4_HAND_CONTROL_ON

// Separate pulse-guide rate so centering and guiding don't disturb each other, default=_ON
#define SEPARATE_PULSE_GUIDE_RATE_ON

// Guide time limit (in seconds,) default=0 (no limit.)  A safety feature, some guides are started with one command and stopped with another. 
// If the stop command is never received the guide will continue forever unless this is enabled.
#define GUIDE_TIME_LIMIT 0

// Set to _ON to disable backlash takeup during guiding at <= 1X, default=_OFF
#define GUIDES_DISABLE_BACKLASH_OFF

// RTC (Real Time Clock) support, default=_OFF.
// Other options: RTC_DS3234 for a DS3234 on the default SPI interface pins (CS on Pin 53) or RTC_DS3231 for a DS3231 on the default I2C port (Pins 20 and 21, choose only one feature on these pins.)
// Optionally wire the SQW output to the PPS pin below.
#define RTC_OFF
// PPS use _ON or _PULLUP to enable the input and use the built-in pullup resistor.  Sense rising edge on pin 2 for optional precision clock source (GPS, for example), default=_OFF
#define PPS_SENSE_OFF

// PEC sense on Pin 2 or threshold value on Analog 1.  Use _ON or _PULLUP to enable the input/use the built-in pullup resistor (digital input) or provide a comparison value (see below) for analog operation, default=_OFF
// Analog values range from 0 to 1023 which indicate voltages from 0-3.3VDC on the analog pin, for example "PEC_SENSE 600" would detect an index when the voltage exceeds 2.92V
// With either index detection method, once triggered 60s must expire before another detection can happen.  This gives time for the index magnet to pass by the detector before another cycle begins.
// Ignored on Alt/Azm mounts.
#define PEC_SENSE_OFF
// PEC sense, rising edge (default with PEC_SENSE_STATE HIGH, use LOW for falling edge, ex. PEC_SENSE_ON) ; for optional PEC index
#define PEC_SENSE_STATE HIGH

// Switch close (to ground) on Pin 3 for optional limit sense (stops gotos and/or tracking), default=_OFF
#define LIMIT_SENSE_OFF
// Default LOW for NO (normally open) limit switches which close when triggered, change this to HIGH if your switch is NC (normally closed) and only opens when triggered.
#define LIMIT_SENSE_STATE LOW

// Light status LED by sink to ground (Pin 11), default=_ON.
// _ON and OnStep keeps this illuminated to indicate that the controller is active.  When sidereal tracking this LED will rapidly flash
#define STATUS_LED_PINS_ON
// Light 2nd status LED by sink to ground (Pin 6), default=_OFF.
// _ON sets this to blink at 1 sec intervals when PPS is synced.  Turns off if tracking is stopped.  Turns on during gotos.
#define STATUS_LED2_PINS_OFF
// Light reticule LED by sink to ground (pin 5), default=_OFF.
// RETICULE_LED_PINS n, where n=0 to 255 activates this feature and sets default brightness
#define RETICULE_LED_PINS_OFF

// Sound/buzzer on pin 4, default=_OFF.
// Specify frequency for a piezo speaker (for example "BUZZER 2000") or use BUZZER_ON for a piezo buzzer.
#define BUZZER_OFF
// Sound state at startup, default=_ON.
#define DEFAULT_SOUND_ON

// Optionally adjust tracking rate to compensate for atmospheric refraction, default=_OFF
// can be turned on/off with the :Tr# and :Tn# commands regardless of this setting
#define TRACK_REFRACTION_RATE_DEFAULT_OFF

// Set to _OFF and OnStep will allow Syncs to change pier side for GEM mounts (on/off), default=_ON
#define SYNC_CURRENT_PIER_SIDE_ONLY_ON

// Set to _ON and OnStep will remember the last auto meridian flip setting (on/off), default=_OFF
#define REMEMBER_AUTO_MERIDIAN_FLIP_OFF

// Set to _ON and OnStep will travel directly across a meridian flip without visiting the home position (on/off), default=_OFF (only applies if pause at home is disabled)
#define MERIDIAN_FLIP_SKIP_HOME_OFF

// Set to _ON and OnStep will remember the last meridian flip pause at home setting (on/off), default=_OFF
#define REMEMBER_PAUSE_HOME_OFF

// Automatic homing; switch state changes at the home position (Pins 20 and 21, choose only one feature on these pins.)  For MOUNT_TYPE_GEM only.
#define HOME_SENSE_OFF               // Default _OFF, use _ON to have OnStep automatically detect and use home switches as follows
#define HOME_AXIS1_REVERSE_OFF       // Pin 20 state should be HIGH when clockwise of the home position (as seen from front,) reverse if necessary
#define HOME_AXIS2_REVERSE_OFF       // Pin 21 state should be HIGH when clockwise of the home position (as seen from above,) reverse if necessary

// ADJUST THE FOLLOWING TO MATCH YOUR MOUNT --------------------------------------------------------------------------------
#define REMEMBER_SLEW_RATE_OFF       // Set to _ON and OnStep will remember rates set in the ASCOM driver, Android App, etc. default=_OFF.
#define DesiredBaseSlewRate      1.0 // Desired slew (goto) rate in degrees/second; also adjustable at run-time from 1/2 to 2x this rate.
                                     // The resulting step rate is automatically reduced if too high for the current hardware/settings.

#define DegreesForAcceleration   5.0 // approximate number of degrees for full acceleration or deceleration: higher values=longer acceleration/deceleration
                                     // Default=5.0, too low (about <1) can cause gotos to never end if micro-step mode switching is enabled.
#define DegreesForRapidStop      2.0 // approximate number of degrees required to stop when requested or if limit is exceeded during a slew: higher values=longer deceleration
                                     // Default=1.0, too low (about <1) can cause gotos to never end if micro-step mode switching is enabled.

#define BacklashTakeupRate        25 // backlash takeup rate (in multipules of the sidereal rate): too fast and your motors will stall,
                                     // too slow and the mount will be sluggish while it moves through the backlash
                                     // for the most part this doesn't need to be changed, but adjust when needed.  Default=25

                                     // Axis1 is for RA/Az
#define StepsPerDegreeAxis1  10240 // calculated as    :  stepper_steps * micro_steps * gear_reduction1 * (gear_reduction2/360)
                                     // G11              :  400           * 32          * 1               *  360/360              = 12800
                                     // Axis2 is for Dec/Alt
#define StepsPerDegreeAxis2  10240 // calculated as    :  stepper_steps * micro_steps * gear_reduction1 * (gear_reduction2/360)
                                     // G11              :  400           * 32          * 1               *  360/360              = 12800
                                     
                                     // PEC, number of steps for a complete worm rotation (in RA), (StepsPerDegreeAxis1*360)/gear_reduction2.  Ignored on Alt/Azm mounts.
#define StepsPerWormRotationAxis1 12800L
                                     // G11              : (12800*360)/360 = 12800

#define PECBufferSize           824  // PEC, buffer size, max should be no more than 3384, your required buffer size >= StepsPerAxis1WormRotation/(StepsPerDegeeAxis1/240)
                                     // for the most part this doesn't need to be changed, but adjust when needed.  824 seconds is the default.  Ignored on Alt/Azm mounts.

#define MinutesPastMeridianE      30 // for goto's, how far past the meridian to allow before we do a flip (if on the East side of the pier) - a half hour of RA is the default = 30.  Ignored on Alt/Azm mounts.
#define MinutesPastMeridianW      30 // as above, if on the West side of the pier.  If left alone, the mount will stop tracking when it hits the this limit.  Ignored on Alt/Azm mounts.
                                     // The above two lines can be removed and settings in EEPROM will be used instead, be sure to set the Meridian limits in control software if you do this! 
                                     // If you don't remove these lines Meridian limits will return to these defaults on power up.
#define UnderPoleLimit            12 // maximum allowed hour angle (+/-) under the celestial pole.  Default=12.  Ignored on Alt/Azm mounts.
                                     // If left alone, the mount will stop tracking when it hits this limit.  Valid range is 10 to 12 hours.
#define MinDec                   -91 // minimum allowed declination, default = -91 (off)  Ignored on Alt/Azm mounts.
#define MaxDec                   +91 // maximum allowed declination, default =  91 (off)  Ignored on Alt/Azm mounts.
                                     // For example, a value of +80 would stop gotos/tracking near the north celestial pole.
                                     // For a Northern Hemisphere user, this would stop tracking when the mount is in the polar home position but
                                     // that can be easily worked around by doing an alignment once and saving a park position (assuming a
                                     // fork/yoke mount with meridian flips turned off by setting the minutesPastMeridian values to cover the whole sky)
#define MaxAzm                   360 // Alt/Az mounts only. +/- maximum allowed Azimuth, default = 360.  Allowed range is 180 to 360

// AXIS1/2 STEPPER DRIVER CONTROL ------------------------------------------------------------------------------------------
// Axis1: Pins A0,A1 = Step,Dir (RA/Azm)
// Axis2: Pins A6,A7 = Step,Dir (Dec/Alt)

// Step signal wave form.  Use SQUARE for best compatibility or use PULSE to allow faster step rates.  Default PULSE.
#define STEP_WAVE_FORM SQUARE

// Reverse the direction of movement.  Adjust as needed or reverse your wiring so things move in the right direction
#define AXIS1_REVERSE_OFF            // RA/Azm axis
#define AXIS2_REVERSE_ON           // Dec/Alt axis

// Stepper driver Enable support, just wire Enable to Pins 38 (Axis1) and A2 (Axis2) and OnStep will pull these HIGH to disable stepper drivers on startup and when Parked or Homed.
// An Align, Sync, or Un-Park will enable the drivers.  Adjust below if you need these pulled LOW to disable the drivers.
#define AXIS1_DISABLE HIGH
#define AXIS2_DISABLE HIGH

// For equatorial mounts, _ON powers down the Declination axis when it's not being used to help lower power use.  During low rate guiding (<=1x) the axis stays enabled
// for 10 minutes after any guide on either axis.  Otherwise, the Dec axis is disabled (powered off) 10 seconds after movement stops.
#define AXIS2_AUTO_POWER_DOWN_OFF

// Basic stepper driver mode setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
// If used, this requires connections M0, M1, and M2 on Pins 23,25,27 for Axis1 (RA/Azm) and Pins 31,33,35 for Axis2 (Dec/Alt.)
// Stepper driver models are as follows: (for example AXIS1_DRIVER_MODEL DRV8825,) A4988, LV8729, RAPS128, S109, ST820, TMC2208, TMC2130 (spreadCycle,)
#define AXIS1_DRIVER_MODEL TMC2130_VQUIET     // Axis1 (RA/Azm):  Default _OFF, Stepper driver model (see above)
#define AXIS1_MICROSTEPS 32       // Axis1 (RA/Azm):  Default _OFF, Microstep mode when the scope is doing sidereal tracking (for example: AXIS1_MICROSTEPS 32)
// TMC2130_QUIET (stealthChop tracking,) TMC2130_VQUIET (stealthChop tracking & slew,) add _LOWPWR for 50% power during tracking (for example: TMC2130_QUIET_LOWPWR)
#define AXIS1_MICROSTEPS_GOTO_OFF   // Axis1 (RA/Azm):  Default _OFF, Optional microstep mode used during gotos (for example: AXIS1_MICROSTEPS_GOTO 2)
#define AXIS2_DRIVER_MODEL TMC2130_VQUIET      // Axis2 (Dec/Alt): Default _OFF, Stepper driver model (see above)
#define AXIS2_MICROSTEPS 32        // Axis2 (Dec/Alt): Default _OFF, Microstep mode when the scope is doing sidereal tracking
#define AXIS2_MICROSTEPS_GOTO_OFF  // Axis2 (Dec/Alt): Default _OFF, Optional microstep mode used during gotos
// Note: you can replace this section with the contents of "AdvancedStepperSetup.txt" . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

// Stepper driver Fault detection, default=_OFF.
// other settings are TMC2130.  The SPI interface (on M0/M1/M2/Aux) can be used to detect errors on the TMC2130.
#define AXIS1_FAULT_ON
#define AXIS2_FAULT_ON
// ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// CAMERA ROTATOR OR ALT/AZ DE-ROTATION -----------------------------------------------------------------------------------
// Pins 46,48 = Step,Dir
#define ROTATOR_OFF                  // use _ON to enable the rotator (for any mount type,) default=_OFF (this is also a de-rotator for MOUNT_TYPE_ALTAZM mounts.)
#define MaxRateAxis3               8 // this is the minimum number of milli-seconds between micro-steps, default=8
#define StepsPerDegreeAxis3     64.0 // calculated as    :  stepper_steps * micro_steps * gear_reduction1 * (gear_reduction2/360)
                                     // Rotator          :  24            * 8           * 20              *  6/360                = 64
                                     // For de-rotation of Alt/Az mounts a quick estimate of the required resolution (in StepsPerDegree)
                                     // would be an estimate of the circumference of the useful imaging circle in (pixels * 2)/360
#define MinAxis3                -180 // minimum allowed rotator angle, default = -180
#define MaxAxis3                 180 // maximum allowed rotator angle, default =  180
#define AXIS3_REVERSE_OFF            // reverse the direction of Axis3 rotator movement.
#define AXIS3_DISABLE HIGH           // Pin A8 (Aux3.)  Default HIGH, for common stepper drivers.
#define AXIS3_AUTO_POWER_DOWN_OFF    // use _ON if you want to power down the motor at stand-still.  Default _OFF.

// FOCUSER1 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// Pins 26,28 = Step,Dir
#define FOCUSER1_OFF                 // use _ON to enable this focuser, default=_OFF
#define MaxRateAxis4               8 // this is the minimum number of milli-seconds between steps, default=8.  In DC motor mode PWM frequency.
#define StepsPerMicrometerAxis4  0.5 // figure this out by testing or other means.
#define MinAxis4               -25.0 // minimum allowed position in millimeters, default = -25.0
#define MaxAxis4                25.0 // maximum allowed position in millimeters, default =  25.0
#define AXIS4_REVERSE_OFF            // reverse the direction of focuser movement.
#define AXIS4_DISABLE_OFF            // Pin 24 (Aux4.)  Default _OFF, use HIGH for common stepper drivers
#define AXIS4_AUTO_POWER_DOWN_OFF    // use _ON if you want to power down the motor at stand-still.  Default _OFF.  Ignored in DC motor mode.
#define AXIS4_DC_MODE_OFF            // enable DC focuser instead of a stepper motor.  Automatically uses Phase 1 if enabled.  Default _OFF.

// FOCUSER2 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// Pins 36,34 = Step,Dir
#define FOCUSER2_OFF                 // use _ON to enable this focuser, default=_OFF
#define MaxRateAxis5               8 // this is the minimum number of milli-seconds between steps, default=8.  In DC motor mode PWM frequency.
#define StepsPerMicrometerAxis5  0.5 // figure this out by testing or other means.
#define MinAxis5               -25.0 // minimum allowed position in millimeters, default = -25.0
#define MaxAxis5                25.0 // maximum allowed position in millimeters, default =  25.0
#define AXIS5_REVERSE_OFF            // reverse the direction of focuser movement.
#define AXIS5_DISABLE_OFF            // Pin 30 (Aux5.) Default _OFF, use HIGH for common stepper drivers
#define AXIS5_AUTO_POWER_DOWN_OFF    // use _ON if you want to power down the motor at stand-still.  Default _OFF.  Ignored in DC motor mode.
#define AXIS5_DC_MODE_OFF            // enable DC focuser instead of a stepper motor.  Automatically uses Phase 2 if enabled.  Default _OFF.

// THAT'S IT FOR USER CONFIGURATION!

// -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
#define FileVersionConfig 2
#include "src/pinmaps/Pins.Ramps14.h"
#endif

[Boris Green]

В РАМПСе часто бывает, что пины для выставления микрошагов посажены то ли на землю, то ли на +5. Я перерезал дорожки на плате. Тогда появилась возможность менять микрошаг драйверов.

Калькулятор коэффициентов в Экселе. http://www.stellarjourney.com/assets/downloads/OnStep-Calculations115.xls   И веб-версия для Альфы.   http://o.baheyeldin.com:1111/ 

GR1 gearbox - это редукция на ваших шкивах. 60\15 = 4.0
GR2 - это редукция червяка монтировки, 144 для EQ5.

Начинать надо с простого. Узнать микрошаг. Ардуиной тикаете STEP в нужной количестве: 200 шаг\об * 32 микрошагов например = 6400 тиков. После этого вал должен сделать 1 оборот (прицепите прищепку для отслеживания). Потом посчитайте зубья на шкивах. Потом в программе двигайте только RA или только DEC. Монтировка должна двигать нужную ось. Отслеживать координаты можно по коорд.кругам (лимбам) на монтировке. В программе заставили сделать 10 градусов, по лимбу смотрите.

[-Dmitry-]

Config.Ramps14.h

Насколько помню там несколько альтернативных конфигов, но активен один, который указан где-то в тексте программы. У вас точно именно этот конфиг выбран?

[Артём_G]

Насколько помню там несколько альтернативных конфигов, но активен один, который указан где-то в тексте программы. У вас точно именно этот конфиг выбран?

Друг говорил что менять параметры мне, нужно только в файле Onstep.ino  , когда я открываю его программой Arduino,  и выбирать вышеуказаную вкладку. Config.Ramps14.h
А так может где то еще во вкладках и можно менять, я наверное этого еще не знаю . Очень сырые знания в этой области у меня. Почти нулевые.

[Артём_G]

В РАМПСе часто бывает, что пины для выставления микрошагов посажены то ли на землю, то ли на +5. Я перерезал дорожки на плате. Тогда появилась возможность менять микрошаг драйверов.

Калькулятор коэффициентов в Экселе. http://www.stellarjourney.com/assets/downloads/OnStep-Calculations115.xls   И веб-версия для Альфы.   http://o.baheyeldin.com:1111/ 

GR1 gearbox - это редукция на ваших шкивах. 60\15 = 4.0
GR2 - это редукция червяка монтировки, 144 для EQ5.

Начинать надо с простого. Узнать микрошаг. Ардуиной тикаете STEP в нужной количестве: 200 шаг\об * 32 микрошагов например = 6400 тиков. После этого вал должен сделать 1 оборот (прицепите прищепку для отслеживания). Потом посчитайте зубья на шкивах. Потом в программе двигайте только RA или только DEC. Монтировка должна двигать нужную ось. Отслеживать координаты можно по коорд.кругам (лимбам) на монтировке. В программе заставили сделать 10 градусов, по лимбу смотрите.

Ваш Скриншут это с какой программы? у меня совсем не так. Я могу менять только открывая файл програмой Ардуино.
Я вижу у вас 2.5 Gear1 ,  У меня же судя по моим шкифам 4 к 1. Это как то влияет на Trecking за звездами?  Значит с моим 15 зубьевым шкивом на моторе, 2.5 к 1 это 37 зубьев надо на осях монти что бы попасть? Или я это могу м крошагами отрегулировать?

Монтировка работает, двигает нужную ось, моторы работают плавно. Но ведение спешит, тот что обычный трекинг.
На моторе посчитал шаги, получилось 200 .
Я вот только не могу понять откуда при делении шага 32, взялось в микрошагах 10240. Друг мой как то высчитывал учитывая червяк в 144 от монти. А формулу я не запомнил.

[Boris Green]

У вас сильные пробелы в настройке ОнСтеп! 
Читайте полностью https://groups.io/g/onstep/wiki/Home   там много чего, даже лишнее есть. Но придет понимание.

Это скриншот из Экселя, ссылку я давал. Этот эксель-файл в Вики есть, там расписано что и как.

Мотор 200 шагов\оборот обычно, 99.999%. У меня редкий вариант на 400 ш\об. 

Корректировать ничего не надо, да и нет такой возможности. Нужно по формулам рассчитать и вбить в конфиг цифры один раз.
У вас на шкивах редукция 4.0, на червяке 144. Микрошаг не знаю какой, полный - 0.5 - 8-16-32-64-128-256? Мотор 200.
Итого: 200 * 4.0 * 144 * микрошаг.
Вам нужно узнать, какой микрошаг, как сделать - писал выше про прищепку на валу ШД.

[-Dmitry-]

Onstep.ino

Вот в этой вкладке кажется и указывается активный конфиг. Поищите. За давностью могу что-то путать или что-то могло измениться.

[Артём_G]

У вас сильные пробелы в настройке ОнСтеп! 
Читайте полностью https://groups.io/g/onstep/wiki/Home   там много чего, даже лишнее есть. Но придет понимание.

Это скриншот из Экселя, ссылку я давал. Этот эксель-файл в Вики есть, там расписано что и как.

Мотор 200 шагов\оборот обычно, 99.999%. У меня редкий вариант на 400 ш\об. 

Корректировать ничего не надо, да и нет такой возможности. Нужно по формулам рассчитать и вбить в конфиг цифры один раз.
У вас на шкивах редукция 4.0, на червяке 144. Микрошаг не знаю какой, полный - 0.5 - 8-16-32-64-128-256? Мотор 200.
Итого: 200 * 4.0 * 144 * микрошаг.
Вам нужно узнать, какой микрошаг, как сделать - писал выше про прищепку на валу ШД.

Борис, спасибо большое за объяснения. Вечером буду пробывать, и читать смотреть файлы ваши. Завтра отпишу что да как получилось .

И еще такая вещь происходит, когда поиск обьекта в программе выставляешь, к примеру Юпитер. Нажимаю ГоТу , скоп разгоняется и в какой то момент секунд через 5, ступор и свистит с угасанием. Читал где то что это сила тока регулировать на драйвере. Но когда уменьшаю, он часовую ось прокрутить уже не может, тяжело ему, мотору. Монти отъцентрована со скопом.

[Артём_G]

Вот в этой вкладке кажется и указывается активный конфиг. Поищите. За давностью могу что-то путать или что-то могло измениться.
Сообщить модератору       Записан
8x42ED, МАК102/1300

Да да, есть такой файл. и вкладка при открытии програмой Ардуино, существует с названием Config. И там разные конфиги и один из них Рампс14

[Boris Green]

И еще такая вещь происходит, когда поиск обьекта в программе выставляешь, к примеру Юпитер. Нажимаю ГоТу , скоп разгоняется и в какой то момент секунд через 5, ступор и свистит с угасанием. Читал где то что это сила тока регулировать на драйвере. Но когда уменьшаю, он часовую ось прокрутить уже не может, тяжело ему, мотору. Монти отъцентрована со скопом.

На микрошаге движения бывают очень медленные. Но у вас, скорее всего, ОнСтеп думает, что двигается быстро, а на самом деле, медленно. Нужен правильный конфиг для вашего железа. И ОнСтеп по-умолчанию имеет ускорение-замедление при наведении. С нормальным конфигом эти параметры ускорений-замедлений по-умолчанию подходящие. Смотрите всякие видео работы - у вас должно получиться аналогично. И еще, на АТМега2560 скорость ограничена. ГоТо неторопливое - процессору не хватает ресурсов для быстрого наведения. Но это не страшно, а даже полезно - нет смысла "швырять" телескоп так, что червяки и монтировка сломаются. У меня ШД свистят и пищат. Пробовал DRV8825 и LV8729. Звук разный, но писк есть. Ток регулировать по мануалу к драйверу, я измерял потенциал на резисторе и по формуле считал для конкретного драйвера. Лучше ток не задирать, мотор будет сильно греться. Хорошо, когда ток не предельный, мотор теплый через 10-20 минут. На валу ШД большое усилие не надо, у вас редуктор ременной, потом червяк еще. Кстати, червяк отдельно крутили? Должен крутиться плавно и не туго. Но и не болтаться. Ремень тоже не надо сильно натягивать - вал червяка слабый латунный. Я натягиваю так, что пальцами можно легко ремень сдавить на пару мм.

[Артём_G]

Червяк отдельно крутил с уже собраными шкифами и мотороами.  На мой взгляд немного туговато крутится. Ремни могу спокойно на 2-3 мм прогнуть.
 По поводу ГоуТо и поиска обьекта. Монтировка с разгона стартует сильно, потом свист затухание скорости и полная остановка , свитс не уходит.  И ведет он совсем в другую сторону , не известно куда.

[Boris Green]

Постоянный свист - это RA крутит за постоянно убегающим небом. Небо вращается, монтировка вращается.
Туго крутится в сборе с ШД? Без ШД должно легко крутиться. С ШД - туго.
Направление ШД можно инвертировать в конфиге (не советую) или перевернуть одну из фаз (советую).

[Артём_G]

Постоянный свист - это RA крутит за постоянно убегающим небом. Небо вращается, монтировка вращается.
Туго крутится в сборе с ШД? Без ШД должно легко крутиться. С ШД - туго.
Направление ШД можно инвертировать в конфиге (не советую) или перевернуть одну из фаз (советую).

Свист не постоянный, а только тогда когда пытаюсь найти обьект через программу, гоу то на обьект. И он начинает разгонятся , в пике разгона идет свист и все, он останавливается.

Без ШД легко, с ШД раза в два три тяжелее.

Полярность менял в программе. Фишки не дают переставить механически полярность. Фигурные со смещением отверстий.

[Boris Green]

Возможно, срыв синхронизации ШД под высокой нагрузкой и при малом токе. Быстро крутится вал ШД?

[Артём_G]

Возможно, срыв синхронизации ШД под высокой нагрузкой и при малом токе. Быстро крутится вал ШД?

Ну он как бы начинает крутится, разгоняется, потом свистит и стопорится. Ну быстро крутится , и телесклп то же быстро

Иво второй ссылке от вас. как узнать параметр MaxRate для моего конфига?

[Boris Green]

Иво второй ссылке от вас. как узнать параметр MaxRate для моего конфига?

MaxRate [From the spreadsheet].   - МакРейт (брать из таблицы Эксель)

Смотрите эксель-файл, там написано, что выбирать число надо так:

General MaxRate* recommendations:               
Mega2560 >= 32,  Teensy3.2 >= 16
Teensy3.5 >= 12,  Teensy3.6 >= 8

* = MaxRate is only a basis, other factors are also involved in calculating step rate limits:                
Using micro-step mode switching allows lower MaxRate's (2 to 32 times lower, typically)               
If StepsPerDegreeAxis2 > StepsPerDegreeAxis1, this can increase the final rate and               
(smaller values are faster, larger values are slower)               
MaxRate might need to be increased (slower) to compensate.  If your motors are stalling or               
you notice OnStep becoming unresponsive, increase the MaxRate to slow things down.   


>>>крутится, разгоняется, потом свистит и стопорится
выглядит как типичный срыв ШД. У вас слишком быстро крутится.             

[Артём_G]

выглядит как типичный срыв ШД. У вас слишком быстро крутится

То есть уменьшать параметр MaxRate [From the spreadsheet]. ? у меня там стоит 32.
Тогда какое число выбирать в разделе Microsteps [Micro-Steps from the spreadsheet].?

[Boris Green]

выглядит как типичный срыв ШД. У вас слишком быстро крутится

То есть уменьшать параметр MaxRate [From the spreadsheet]. ? у меня там стоит 32.
Тогда какое число выбирать в разделе Microsteps [Micro-Steps from the spreadsheet].?

Читайте внимательно! Там пару строк.

1. MaxRate  надо увеличить, чтобы система стала тормознутее. Mega2560 >= 32  Значит, надо 32 и более. Лучше 96 с запасом.

2. Microsteps надо указать такое, какое выставлено в драйверах перемычками М0 М1 М2. Я в своих дровах обычно ставлю дробление 32. См. уже 2 сообщения про то как узнать микрошаг опытным путем.

[Артём_G]

2. Microsteps надо указать такое, какое выставлено в драйверах перемычками М0 М1 М2. Я в своих дровах обычно ставлю дробление 32. См. уже 2 сообщения про то как узнать микрошаг опытным путем.

У меня под драйверами вообще перемычки убраты.

Я щас попробую выставить параметры с вашей ссылки. Только добрался до компа с монтей.

Попробывал по вашим ссылкам в генератореOnStep перезаписать файл Конфиг с введенными параметрами. Все работает так же. То есть слежение (trаcking) , крутит ось R.A. так же быстро. Уменьшил скорость слежения во вкладке Трэкинг программы мобильной, до минимума, все равно ось вращается быстро.

Касательно файла Exel. Вот мои изменения

(кликните для показа/скрытия)

                                           Stepper-Steps   Micro-Steps   GR1 (Gearbox)   GR2 (Worm/Wheel)   
StepsPerDegreeAxis1   10240,00000   200                     32             4                     144   (RA/Azm)
StepsPerDegreeAxis2  10240,00000   200                     32             4                     144 (Dec/Alt)


StepsPerWormRotationAxis1   25600   (RA/Azm)
Steps per worm rotation Axis2     25600   (Dec/Alt)

Steps per second (in RA, Eq mounts)     42,6667

                    Tracking resolution estimate (in arc-sec)   (этот параметр влияет на скорость слежения обьектов?)      
0.15 <=   0,352   <= 1.25 Axis1 (Ra/Azm)   
0.15 <=   0,352   <= 1.25 Axis2 (Dec/Alt)   

  Stepper Motor shaft speeds   
Axis1   (RA/Azm)
97,7   RPM
1,6   RPS
0,3   kHz (full step)
Axis2   (Dec/Alt)
97,7   RPM
1,6   RPS
0,3   kHz (full step)


Maximum slew rate (°/s)     1,02
   ↑
MaxRate   96 ( вот это значение я выставляю в ссылке генератора под значением MaxRate [из таблицы]. ?)

[Артём_G]

Что касается генератора по ссылке. Вот мои значения.

(кликните для показа/скрытия)

MaxRate [из таблицы]. 96
Размер буфера PEC [ PECBufferSize из электронной таблицы]. 600


Шаговые шаги двигателя за оборот [ Шаговые шаги из электронной таблицы].   200 шагов 1.8`/шаг для Оси 1 и Оси2
Микрошаги [ Micro-Steps из таблицы]. 32 для Оси 1 и 2
MICROSTEPS_GOTO (не в электронной таблице!)  ? какой параметра ставить тут?  я поставил 1
Передаточное число передаточных чисел [ GR1 из таблицы].  4 для Оси 1 и 2 ( возможно такое что не верно подобрано передаточное число моих шкивов?  по факту у меня стоят 60 зубов на сои и 15 на ШД, то есть 4к1)
Шаг червячного колеса за полный оборот [ GR2 из таблицы].  144 (eq5 имеет  144 зуба на червяке)
Модель шагового драйвера. TMC2130 и я выставил в генераторе режим TMC2130_VQuiet
Все остальное ниже  в генераторе оставил без изменений

И сам файл прошивки в программе OnStep.ino , drkflrf Config.Ramps14.h
Вот такие значения

(кликните для показа/скрытия)

// Automatic homing; switch state changes at the home position (Pins 20 and 21, choose only one feature on these pins.)  For MOUNT_TYPE_GEM only.
#define HOME_SENSE_OFF               // Default _OFF, use _ON to have OnStep automatically detect and use home switches as follows
#define HOME_AXIS1_REVERSE_OFF       // Pin 20 state should be HIGH when clockwise of the home position (as seen from front,) reverse if necessary
#define HOME_AXIS2_REVERSE_OFF       // Pin 21 state should be HIGH when clockwise of the home position (as seen from above,) reverse if necessary

// ADJUST THE FOLLOWING TO MATCH YOUR MOUNT --------------------------------------------------------------------------------
#define REMEMBER_SLEW_RATE_OFF       // Set to _ON and OnStep will remember rates set in the ASCOM driver, Android App, etc. default=_OFF.
#define DesiredBaseSlewRate      1.0 // Desired slew (goto) rate in degrees/second; also adjustable at run-time from 1/2 to 2x this rate.
                                     // The resulting step rate is automatically reduced if too high for the current hardware/settings.

#define DegreesForAcceleration   5.0 // approximate number of degrees for full acceleration or deceleration: higher values=longer acceleration/deceleration
                                     // Default=5.0, too low (about <1) can cause gotos to never end if micro-step mode switching is enabled.
#define DegreesForRapidStop      2.0 // approximate number of degrees required to stop when requested or if limit is exceeded during a slew: higher values=longer deceleration
                                     // Default=1.0, too low (about <1) can cause gotos to never end if micro-step mode switching is enabled.

#define BacklashTakeupRate        25 // backlash takeup rate (in multipules of the sidereal rate): too fast and your motors will stall,
                                     // too slow and the mount will be sluggish while it moves through the backlash
                                     // for the most part this doesn't need to be changed, but adjust when needed.  Default=25

                                     // Axis1 is for RA/Az
#define StepsPerDegreeAxis1  10240 // calculated as    :  stepper_steps * micro_steps * gear_reduction1 * (gear_reduction2/360)
                                     // G11              :  400           * 32          * 1               *  360/360              = 12800
                                     // Axis2 is for Dec/Alt
#define StepsPerDegreeAxis2  10240 // calculated as    :  stepper_steps * micro_steps * gear_reduction1 * (gear_reduction2/360)
                                     // G11              :  400           * 32          * 1               *  360/360              = 12800
                                     
                                     // PEC, number of steps for a complete worm rotation (in RA), (StepsPerDegreeAxis1*360)/gear_reduction2.  Ignored on Alt/Azm mounts.
#define StepsPerWormRotationAxis1 12800L
                                     // G11              : (12800*360)/360 = 12800

#define PECBufferSize           824  // PEC, buffer size, max should be no more than 3384, your required buffer size >= StepsPerAxis1WormRotation/(StepsPerDegeeAxis1/240)
                                     // for the most part this doesn't need to be changed, but adjust when needed.  824 seconds is the default.  Ignored on Alt/Azm mounts.

#define MinutesPastMeridianE      30 // for goto's, how far past the meridian to allow before we do a flip (if on the East side of the pier) - a half hour of RA is the default = 30.  Ignored on Alt/Azm mounts.
#define MinutesPastMeridianW      30 // as above, if on the West side of the pier.  If left alone, the mount will stop tracking when it hits the this limit.  Ignored on Alt/Azm mounts.
                                     // The above two lines can be removed and settings in EEPROM will be used instead, be sure to set the Meridian limits in control software if you do this! 
                                     // If you don't remove these lines Meridian limits will return to these defaults on power up.
#define UnderPoleLimit            12 // maximum allowed hour angle (+/-) under the celestial pole.  Default=12.  Ignored on Alt/Azm mounts.
                                     // If left alone, the mount will stop tracking when it hits this limit.  Valid range is 10 to 12 hours.
#define MinDec                   -91 // minimum allowed declination, default = -91 (off)  Ignored on Alt/Azm mounts.
#define MaxDec                   +91 // maximum allowed declination, default =  91 (off)  Ignored on Alt/Azm mounts.
                                     // For example, a value of +80 would stop gotos/tracking near the north celestial pole.
                                     // For a Northern Hemisphere user, this would stop tracking when the mount is in the polar home position but
                                     // that can be easily worked around by doing an alignment once and saving a park position (assuming a
                                     // fork/yoke mount with meridian flips turned off by setting the minutesPastMeridian values to cover the whole sky)
#define MaxAzm                   360 // Alt/Az mounts only. +/- maximum allowed Azimuth, default = 360.  Allowed range is 180 to 360

// AXIS1/2 STEPPER DRIVER CONTROL ------------------------------------------------------------------------------------------
// Axis1: Pins A0,A1 = Step,Dir (RA/Azm)
// Axis2: Pins A6,A7 = Step,Dir (Dec/Alt)

// Step signal wave form.  Use SQUARE for best compatibility or use PULSE to allow faster step rates.  Default PULSE.
#define STEP_WAVE_FORM SQUARE

// Reverse the direction of movement.  Adjust as needed or reverse your wiring so things move in the right direction
#define AXIS1_REVERSE_OFF            // RA/Azm axis
#define AXIS2_REVERSE_ON           // Dec/Alt axis

// Stepper driver Enable support, just wire Enable to Pins 38 (Axis1) and A2 (Axis2) and OnStep will pull these HIGH to disable stepper drivers on startup and when Parked or Homed.
// An Align, Sync, or Un-Park will enable the drivers.  Adjust below if you need these pulled LOW to disable the drivers.
#define AXIS1_DISABLE HIGH
#define AXIS2_DISABLE HIGH

// For equatorial mounts, _ON powers down the Declination axis when it's not being used to help lower power use.  During low rate guiding (<=1x) the axis stays enabled
// for 10 minutes after any guide on either axis.  Otherwise, the Dec axis is disabled (powered off) 10 seconds after movement stops.
#define AXIS2_AUTO_POWER_DOWN_OFF

// Basic stepper driver mode setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
// If used, this requires connections M0, M1, and M2 on Pins 23,25,27 for Axis1 (RA/Azm) and Pins 31,33,35 for Axis2 (Dec/Alt.)
// Stepper driver models are as follows: (for example AXIS1_DRIVER_MODEL DRV8825,) A4988, LV8729, RAPS128, S109, ST820, TMC2208, TMC2130 (spreadCycle,)
#define AXIS1_DRIVER_MODEL TMC2130_VQUIET     // Axis1 (RA/Azm):  Default _OFF, Stepper driver model (see above)
#define AXIS1_MICROSTEPS 32       // Axis1 (RA/Azm):  Default _OFF, Microstep mode when the scope is doing sidereal tracking (for example: AXIS1_MICROSTEPS 32)
// TMC2130_QUIET (stealthChop tracking,) TMC2130_VQUIET (stealthChop tracking & slew,) add _LOWPWR for 50% power during tracking (for example: TMC2130_QUIET_LOWPWR)
#define AXIS1_MICROSTEPS_GOTO_OFF   // Axis1 (RA/Azm):  Default _OFF, Optional microstep mode used during gotos (for example: AXIS1_MICROSTEPS_GOTO 2)
#define AXIS2_DRIVER_MODEL TMC2130_VQUIET      // Axis2 (Dec/Alt): Default _OFF, Stepper driver model (see above)
#define AXIS2_MICROSTEPS 32        // Axis2 (Dec/Alt): Default _OFF, Microstep mode when the scope is doing sidereal tracking
#define AXIS2_MICROSTEPS_GOTO_OFF  // Axis2 (Dec/Alt): Default _OFF, Optional microstep mode used during gotos
// Note: you can replace this section with the contents of "AdvancedStepperSetup.txt" . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

// Stepper driver Fault detection, default=_OFF.
// other settings are TMC2130.  The SPI interface (on M0/M1/M2/Aux) can be used to detect errors on the TMC2130.
#define AXIS1_FAULT_ON
#define AXIS2_FAULT_ON

Вроде бы все как вы говорите, но по факту, нет синхроного слежения за обьектом, и нет правильного ГоуТу на обьект.