Борис, большое спасибо за помощь.
Мой друг не смог дальше смотреть как я топчусь на месте и решил выбрать время и помочь мне.
Как оказалось , на драйверах с завода по умолчанию режим SPI не активирован. Драйвера не работали коректно по моим настройкам. Нужно было отпаять сопротивление на драйвере R5, а так же соеденить Config4 с Config5 как показано на схеме описания при покупке драйвера на али.
Друг все пропаял, сопротивление убрали, и драйвер стал работать коректно и делить шаги как положено. Трекинг стал работать как надо.
Еще раз огромное спасибо за терпение и разъяснения по теме.
А так же спасибо другу Евгению за то что довел меня "за ручку" до конца. я бы сам так и топтался на месте.