Прошу помочь с настройкой прошивки и ШД в хэндмэйд ГоТу

[Boris Green]

Генератор - это для версии Альфа, которую активно пилят разработчики. А Бета - это стабильная версия. Бету советуют ставить.
Я генератор использовал только для проверки.
Но конфиг делал руками на основе Экселя.
У вас эксель выглядит нормально.

Осталось узнать какой микрошаг  на драйверах. Может, там не 32.

Корректировка - это лишь микро-подгонка скорости. Когда система настроена правильно. Смысл подстраивать секундную стрелку, когда ошибка на несколько часов.

[Артём_G]

Осталось узнать какой микрошаг  на драйверах. Может, там не 32.

а каким он там может быть? 64 или 16 ? То ест опытным путем выставляя микрошаг другой и деление шага поправляя, пытаться подобрать правильный трекинг?

[Boris Green]

а каким он там может быть?

От 1 до 256 примерно. Долго угадывать.

[Артём_G]

От 1 до 256 примерно. Долго угадывать.

Ну вот смотрите что получается. Я залил прошивку откоректированую. Включил. Ставлю на трекинг. Скоп бежит вперед звезд. Корректирую скорость трекинга , уменьшая значение во вкладке трекинг, Slower, кликаю минут 15 по кнопке, звезда замедляется, но все равно значение в герцах еще нужно уменьшать как минумум в 2 раза. Так же быть не должно. Где то у меня не соотаетствие в цифрах или в отношении зубов на шкивах. Может нужно не 4 к1 а 2.5 к 1 шкифы ставить? Щас поппобую значение микрошагов и деление микрошагов вывести под 64. Не получится, то 128. Может это поможет. По идее если все правильно, мне не нужно в ручную в программе Онстепа, погижать частоту. там шаг частоты 0.001, я кликать запарился.

[Alecs99.99]

Сильно не вдавался в детали , вопрос такой как по механике все крутится легко без заеданий?Ну второе малый шкив точно 15 зубов , раньше самое малое видел на 16 зубов .Может попробывать для начала собрать простую систему управления на ардуино , то есть просто часовой привод , все отладить .Может и гото будет ненужно с лишней возьней.Я вроде тоже хотел поначалу гото , но потом забил и оставил просто часовой привод по двум осям , сейчас и аккум лишний раз подключать лень.Но конечно хозяин барин.

[Артём_G]

Сильно не вдавался в детали , вопрос такой как по механике все крутится легко без заеданий?Ну второе малый шкив точно 15 зубов , раньше самое малое видел на 16 зубов .Может попробывать для начала собрать простую систему управления на ардуино , то есть просто часовой привод , все отладить .Может и гото будет ненужно с лишней возьней.Я вроде тоже хотел поначалу гото , но потом забил и оставил просто часовой привод по двум осям , сейчас и аккум лишний раз подключать лень.Но конечно хозяин барин.

Так на сколько проще еще? ) Я и пытаюсь хотя бы трекинг часовой корректно запустить. Все для этого есть, но вот почему то не попадаю я в скорость слежения.

[Alecs99.99]

Найдите тему простая система управления на ардуино , железо по-сути тоже самое .Там все расписано подробно , собрал без проблем или есть тоже гото через стеллариум , там начальные скетчи просто часовой трекинг.кстати если полярка выставлена неточно звезда тоже убегает .зубов на мелком колесе точно 15 , крутится должно без заеданий.

[Артём_G]

Найдите тему простая система управления на ардуино , железо по-сути тоже самое .Там все расписано подробно , собрал без проблем или есть тоже гото через стеллариум , там начальные скетчи просто часовой трекинг.кстати если полярка выставлена неточно звезда тоже убегает .зубов на мелком колесе точно 15 , крутится должно без заеданий.

Полярка искателем полюса выставлена. На мелком 15 зубьев, на большом 60

[Alecs99.99]

Всё-таки ознакомтесь с той темой , там все расписано очень понятно с примерами , у меня сразу все заработало.использовал ардуину Уно , мотор шилд версии 4 , джойстик , драйвера 4988 вроде ну и моторы нема 17 .

[Boris Green]

Всё-таки ознакомтесь с той темой , там все расписано очень понятно с примерами

У человека всё готово уже, АТмега2560 интегрирована в плату. Тут всё упирается в знание железа, что такое микрошаг, как он выставляется на конкретном драйвере, редукция в механике, выставление тока ШД.

Кликать и понижать частоту в пульте не нельзя, уже писал про это. У вас конфиг неправильный и непонимание железа. Надо изучать железо. Микрошаг - это не лотерея чисел, он определяется состоянием перемычек на конкретной плате и типом драйвера.   

[Alecs99.99]

Я и предложил начать с простого , если есть нужное железо конечно под рукой.Без знаний никуда , все равно разбирался надо от простого к сложному.

[Артём_G]

Кликать и понижать частоту в пульте не нельзя, уже писал про это. У вас конфиг неправильный и непонимание железа. Надо изучать железо. Микрошаг - это не лотерея чисел, он определяется состоянием перемычек на конкретной плате и типом драйвера.   

Перемычек под двумя драйверами нету. Они сняты по описанию с этого ресурса (https://groups.io/g/onstep/wiki/2D-RAMPS14)
Все параметры в норме. как описано. Ведения так и нет синхронного.
MaxRate : 96  - где такой параметр меняется в настройках? У меня в файле конфига нету настроек MaxRate.
Если у меня максрЭйт завышен, то в какой части прошивки я могу понизить параметр?
Прочитал весь мануал по плате и драйыерам, настройкам. Все стоит как надо. Но синхроного трекинга с обьектами нет

Из описания онстеп.вики

(кликните для показа/скрытия)

MaxRate :
Настройка Config.xxx.h.
Рекомендуемый диапазон: зависит от ограничений процессора / оборудования.
По умолчанию: 96.
Это стандартные (но все еще регулируемые во время выполнения) самые быстрые микросекунды за шаг во время перехода или поворота.
OnStep выдаст предупреждения или откажется компилировать, если установленный MaxRate может вызвать нестабильность MCU.
Используйте электронную таблицу конфигурации, чтобы помочь выбрать разумное значение для вашего оборудования, в результате чего начнется низкая (1 ° / с) скорость перехода, затем начните тестирование и настройте конечный диапазон настроек.

Вот как реализована механика для EQ5 с этого проекта http://www.eqdrive.com.ua/projects/upgrade-kit/eqdrive-upgrade-kit
Комплектация набора:
1. Блок EQDrive Standard3 — 1шт
2. Кабель подключения — 2шт (100 см)
3 .Шкив 48-Т2,5 — 2шт
4. Шкив 16-Т2,5 — 2шт
5. Ремень Т2,5 — 2шт
6. Крепление двигателя — 2шт
7. Комплект крепежных болтов,винтов — 1шт
8. Шаговый двигатель — 2шт
Редукция ременной передачи с указанными шкивами 1:3.

Возможно ошибка у меня в покупке ремней и шкивов с не правильной редукцией по отношению к микрошагу в 1.32

[Boris Green]

TMC2130 SPI

Драйверы у вас замороченные, со SPI и кучей фишек.
https://3dtoday.ru/blogs/svs0724/tms2130-applied-technology-and-connection-to-ruramps4d-in-the-configur/

Типичные простые драйверы в вашей плате  https://github.com/makerbase-mks/Datasheet/blob/master/English%20datasheet/MKS%20Gen_L%20DataSheet.pdf

Вероятно, вы не прочитали мои сообщения. Еще раз: генератор конфигов сделан для нестабильной Альфа версии. Для стабильной Беты надо самому редактировать файл Config.Ramps14.h
#define MaxRate                    64

[Boris Green]

Возможно ошибка у меня в покупке ремней и шкивов с не правильной редукцией по отношению к микрошагу в 1.32

Ошибка в чем-угодно, только не в шкивах. Я уже писал, где. С чего вы взяли, что у вас микрошаг 1\32? Вы сделали проверку со страницы 1?

[Артём_G]

Вероятно, вы не прочитали мои сообщения. Еще раз: генератор конфигов сделан для нестабильной Альфа версии. Для стабильной Беты надо самому редактировать файл Config.Ramps14.h

Я его уже отредактировал вручную и выучил наизусть за такое время.
в файле файл Config.Ramps14.h   нет строчки #define MaxRate  64
И я не использую генератор как вы и писали ранее. правлю все в ручную давно.
Микрошаг это те шелчки ШД когда прокручиваешь его вал? Когдакрутишь вал я насчитал 200 шагов.  если нет, то 1/32 я взял отсюда. http://eq-mod.sourceforge.net/prerequisites.html

[Артём_G]

Вы сделали проверку со страницы 1?

Ардуиной тикаете STEP в нужной количестве: 200 шаг\об * 32 микрошагов например = 6400 тиков.
Если честно я не знаю как это делается в ардуино. Как мне задать команду на проверку этих тиков на 1 оборот вала ШД

[Boris Green]

Микрошаг это те шелчки ШД когда прокручиваешь его вал?

Нет. Это дробление щелчков еще в N раз. В интернете куча статей.

https://github.com/hjd1964/OnStep/blob/release-1.1/Config.Ramps14.h     В стабильном релизе Стабле есть #define MaxRate 96. В Бета и Альфе (мастере) почему-то убрали. Теперь генератор конфигов для Беты и Мастера. А для Стабле нельзя генератор использовать, нужно редактировать конфиг руками.

У вас Стабле, Бета или Мастер версия скачана?

[Артём_G]

У вас Стабле, Бета или Мастер версия скачана?

Мастер версия
Вот тут только что скачал по этой ссылке. Зашел в конфиг Рампса14 и там нету строчки МаксРэйт https://github.com/hjd1964/OnStep/archive/master.zip

По вашей ссылке https://github.com/hjd1964/OnStep/blob/release-1.1/Config.Ramps14.h , сравнивая то чо у меня, в начальной части файла не присутствует этот параметр. Скачивал мастер версию.

[Boris Green]

Попробуйте Stable версию. К ней генератор нельзя, зато Эксель файл можно. У меня Stable согласно текущей ситуации с названиями.
Автор Бету и Мастер версии начал пилить для тестовых задач и отладки. Раньше Бета была стабильной, сейчас изменилось.

Код: [Выделить]


#define STEP_pin ТУТ_ЧИСЛО, номер пина, где STEP нога драйвера

uint32_t i = 0;

void setup() {
  pinMode(STEP_pin, OUTPUT);
  digitalWrite(STEP_pin, 0);

  for (i = 0; i < 12800; i++) {
    digitalWrite(STEP_pin, 1);
    delayMicroseconds(40);
    digitalWrite(STEP_pin, 0);
    delayMicroseconds(40);
  }

}

void loop() {
}


[Артём_G]

Попробуйте Stable версию.

Где ее найти? везде одно и тоже, мастер с не достающим параметром.

То что вы код скинули, это в какой вкладе редактируется?