Телескопы покупают здесь


A A A A Автор Тема: экваториальная платформа для доба  (Прочитано 2564 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

Оффлайн mo

  • *****
  • Сообщений: 14 357
  • Рейтинг: +817/-1
  • Олег Милантьев - L71 Vedrus Observatory
    • Skype - oleg_milantiev
  • Награды Призер конкурса астрофото
    • Show only replies by mo
Re: экваториальная платформа для доба
« Ответ #40 : 18 Июн 2019 [22:03:47] »
1. Рассчет выше не верный. Передаточное число это отношение диаметров валов.
Передаточное число - ты прав. Отношение диаметров.

Я же привёл расчёт одного микрошага. Не забывай, что шаговый мотор делает 200 полных шагов на один оборот своего небольшого вала. Каждый из этих 200 шагов драйвер DRV8825 может делить на 4, на 8, на 16 или 32 части. Делит, как уже сказали выше э... не совсем точно (совсем не точно). Но в теории да, мой расчёт величины микрошага (выраженный в угловых секундах) верный.

Ага, ошибку у себя нашёл. Я длину окружности разделил на диаметр вала :) Надо было длину на длину (или диаметр на диаметр).

Итого для метра на 5 мм вал будет 1.0125" на микрошаг.
Для полутора метров 0.675". Чуть похуже, но тоже норм без пром. редуктора.

С ним лучше, но он денег стоит (тыщу рублей). Брать его или нет решает каждый сам. Без него визуал будет норм, я считаю.


Оффлайн san418Автор темы

  • *****
  • Сообщений: 717
  • Рейтинг: +6/-0
  • levenhuk ra200n f5
    • Show only replies by san418
Re: экваториальная платформа для доба
« Ответ #41 : 20 Июн 2019 [14:40:27] »
а как тут регулируется широта ? по сегменту сразу заложено?
levenhuk ra200n f5

Оффлайн Igric

  • ****
  • Сообщений: 413
  • Рейтинг: +30/-0
  • Романтика- это ночь под звездами!
    • Show only replies by Igric
Re: экваториальная платформа для доба
« Ответ #42 : 20 Июн 2019 [16:08:15] »
Ищите сервомуфту


 Тоже подумывал поставить такие. Но они кажется рассчитаны для компенсации на больших оборотах, а в нашем деле  тик так потихоньку и никаких больших оборотов. Кто ставил, поделитесь опытом.
ШК Meade-8, ТАЛ-100R; Мицар;  Доб 218/5.7;  бинокль БПЦ 8*30
Canon 60d, МС-5СА, Таир-3С, Юпитер-21М, Canon 35-105 EF 3.5-4.5.

Оффлайн Boris Green

  • *****
  • Сообщений: 923
  • Рейтинг: +37/-2
  • Ищу подвижки XYZR, смолу
    • Show only replies by Boris Green
Re: экваториальная платформа для доба
« Ответ #43 : 20 Июн 2019 [16:48:43] »
Пробовал LV8729, DRV8825 и A4988. На микрошаге DRV8825 дают неравномерный шаг и шум. LV8729 тоже шумят, но по-другому.  A4988 потише и плавнее, но ток мал и дробление всего 1\16.  Это всё тестировал на EQ5. Лучший результат - клон DM542 с Али за 1 000 рублей, невероятно тихий (почти бесшумный) и имеет высокое дробление. 
Ищу подвижки XYZR и любые материалы для самодельной оптики (смола, крокус, стекла и пр.)

Оффлайн ysdanko

  • *****
  • Сообщений: 7 503
  • Рейтинг: +100/-4
    • Show only replies by ysdanko
Re: экваториальная платформа для доба
« Ответ #44 : 20 Июн 2019 [17:07:07] »
а как тут регулируется широта ? по сегменту сразу заложено?
Сразу. Платформа рассчитывается и изготовляется под конкретную широту.

Оффлайн ysdanko

  • *****
  • Сообщений: 7 503
  • Рейтинг: +100/-4
    • Show only replies by ysdanko
Re: экваториальная платформа для доба
« Ответ #45 : 20 Июн 2019 [17:11:37] »
Тоже подумывал поставить такие. Но они кажется рассчитаны для компенсации на больших оборотах, а в нашем деле  тик так потихоньку и никаких больших оборотов. Кто ставил, поделитесь опытом.
Для Доба на платформе подойдет "муфта" даже из куска вакуумного шланга.

Оффлайн Igric

  • ****
  • Сообщений: 413
  • Рейтинг: +30/-0
  • Романтика- это ночь под звездами!
    • Show only replies by Igric
Re: экваториальная платформа для доба
« Ответ #46 : 20 Июн 2019 [17:35:40] »
Для Доба на платформе подойдет "муфта" даже из куска вакуумного шланга.


 Так и я о том же.
ШК Meade-8, ТАЛ-100R; Мицар;  Доб 218/5.7;  бинокль БПЦ 8*30
Canon 60d, МС-5СА, Таир-3С, Юпитер-21М, Canon 35-105 EF 3.5-4.5.

Оффлайн ysdanko

  • *****
  • Сообщений: 7 503
  • Рейтинг: +100/-4
    • Show only replies by ysdanko
Re: экваториальная платформа для доба
« Ответ #47 : 20 Июн 2019 [17:49:12] »
Так и я о том же.
Ага. Возможно, что такая муфта будет даже лучше. По крайней мере она способна демпфировать вибрации от шаговика, по любому лучше чем муфта из металла.

Оффлайн ysdanko

  • *****
  • Сообщений: 7 503
  • Рейтинг: +100/-4
    • Show only replies by ysdanko
Re: экваториальная платформа для доба
« Ответ #48 : 20 Июн 2019 [17:54:15] »
а такие подшипники можно найти в автомагазинах? или слишком специфичные?
Мелкие подшипники продаются как запчасти для ручных фрезеров (их ставят на конце фигурных фрез по дереву). У нас, например, их можно купить в магазинах "Молоток" или "Крепыж"
https://www.verkter.lv/ru/sverla-zubila-frezy-nasadki/upornye-podshipniki-dlya-frez.html
« Последнее редактирование: 20 Июн 2019 [17:59:33] от ysdanko »

Оффлайн mo

  • *****
  • Сообщений: 14 357
  • Рейтинг: +817/-1
  • Олег Милантьев - L71 Vedrus Observatory
    • Skype - oleg_milantiev
  • Награды Призер конкурса астрофото
    • Show only replies by mo
Re: экваториальная платформа для доба
« Ответ #49 : 20 Июн 2019 [18:10:54] »
Пробовал LV8729, DRV8825 и A4988. На микрошаге DRV8825 дают неравномерный шаг и шум. LV8729 тоже шумят, но по-другому.  A4988 потише и плавнее, но ток мал и дробление всего 1\16.  Это всё тестировал на EQ5. Лучший результат - клон DM542 с Али за 1 000 рублей, невероятно тихий (почти бесшумный) и имеет высокое дробление.
Мне очень импонирует подход, применённый ИванСемёнычем в ранних контроллерах фокусёра. Там прям из ASCOM-драйвера можно было регулировать скорость нарастания / спада тока. И дальше через L298N, если не ошибаюсь, делался микрошаг на основе аппаратных ШИМов arduino. И, если возникает проблема неравномерности хода, можно поиграть настройками, попытаться добиться ... не точного микрошага, но плавности ведения!

Конечно же, проблема осложняется тем, что настраивать нужно на живую. Под полной нагрузкой. Которая будет меняться от положения доба (если он не часть платформы), от неровности установки платформы (даже если она с уровнем), от температуры за бортом. Грубо говоря, "от расположения звёзд" :)

Оффлайн Санек gr.

  • *****
  • Сообщений: 1 253
  • Рейтинг: +247/-0
    • Show only replies by Санек gr.
Re: экваториальная платформа для доба
« Ответ #50 : 20 Июн 2019 [18:22:02] »
а как тут регулируется широта ? по сегменту сразу заложено?
Если Вы будете делать по чертежу, то там есть шаблоны сегментов для 46,48,50,52,54,56°
sw6", sw1149
ioptron az goto, celestron 60az, KG 20x80.
EOS 30Da, jv 250
EQ платформа.

Оффлайн Boris Green

  • *****
  • Сообщений: 923
  • Рейтинг: +37/-2
  • Ищу подвижки XYZR, смолу
    • Show only replies by Boris Green
Re: экваториальная платформа для доба
« Ответ #51 : 20 Июн 2019 [21:53:08] »
Конечно же, проблема осложняется тем, что настраивать нужно на живую.
В клоне DM оно как-то само настраивается. Там дискретные ключи - мосфеты ТО-220, чип ARM и куча обвязки, буферы. На входах оптопары быстрые 6N137 вроде, более 1 МГц точно. Электролиты еще. И радиатор большой. И разъемы готовые.

Я начал с DRV8825, купил разъемы как в DM542, электролиты, печатку вытравил, разъемы напаял. Оптопары и т.д.  По зернышку набежала немалая сумма. Потом в крышку радиатор вживил большой и через алюминиевые кубики отвел тепло от DRV на внешний радиатор. Надо было сразу купить драйвер. Тогда бы просто DCDC 5В для Ардуино, 12В напрямую на драйвер. Немного TVS, варисторов, предохранителей. Или даже не Ардуино, а генератор частоты для STEP.

А кому неохота паять, есть CNC GRBL Shield для Ардуино. Я на Али видел даже по 100р в сезон, а так около 200-300р. Вставляется Ардуино и драйверы. Подключаются провода. Всё.
Ищу подвижки XYZR и любые материалы для самодельной оптики (смола, крокус, стекла и пр.)

Оффлайн mo

  • *****
  • Сообщений: 14 357
  • Рейтинг: +817/-1
  • Олег Милантьев - L71 Vedrus Observatory
    • Skype - oleg_milantiev
  • Награды Призер конкурса астрофото
    • Show only replies by mo
Re: экваториальная платформа для доба
« Ответ #52 : 20 Июн 2019 [21:59:30] »
А кому неохота паять, есть CNC GRBL Shield для Ардуино
Есть у меня такой. Но здесь он избыточен.
Паять-то и не надо. Я платку на станке фрезерую, но можно хоть в воздухе или на картонке собрать проводами без пайки. На разъёмах, забыл как звать.

Оффлайн I.A.R.

  • *****
  • Сообщений: 5 878
  • Рейтинг: +119/-11
  • Звездочет - это не профессия, это состояние души
    • Show only replies by I.A.R.
Re: экваториальная платформа для доба
« Ответ #53 : 21 Июн 2019 [11:53:35] »
Ищите сервомуфту
Тоже подумывал поставить такие. Но они кажется рассчитаны для компенсации на больших оборотах, а в нашем деле и так потихоньку и никаких больших оборотов.
Эти муфты из-за того что имеют прорези, которые образуют цилиндрическую  мембрану, обладают гибкостью, которая позволяет компенсировать с их помощью перекосы и небольшие непараллельности соединяемых осей. Больших оборотов данные муфты как раз и не любят -- металл втулки начинает уставать в тех местах, где происходят постоянные знакопеременные изгибы. Просто эти муфты дают профессиональное безлюфтовое решение компенсации перекосов валов. А так, конечно, если делать по-простому, то и кусок резиновой трубки можно использовать...

Оффлайн mo

  • *****
  • Сообщений: 14 357
  • Рейтинг: +817/-1
  • Олег Милантьев - L71 Vedrus Observatory
    • Skype - oleg_milantiev
  • Награды Призер конкурса астрофото
    • Show only replies by mo
Re: экваториальная платформа для доба
« Ответ #54 : 21 Июн 2019 [12:25:53] »
Именно эти серебристые сильфонные муфты заметно пружинят (люфтят).
В станке у себя из-за этого перешёл с них на те, что дюралевые с нейлоновой (обычно, красной) вставкой.

Здесь да, любое из предложенных решений муфты будет работать.

Оффлайн I.A.R.

  • *****
  • Сообщений: 5 878
  • Рейтинг: +119/-11
  • Звездочет - это не профессия, это состояние души
    • Show only replies by I.A.R.
Re: экваториальная платформа для доба
« Ответ #55 : 21 Июн 2019 [12:59:01] »
Именно эти серебристые сильфонные муфты заметно пружинят (люфтят).
Пружинение в момент трогания вообще-то не люфт...

Оффлайн Boris Green

  • *****
  • Сообщений: 923
  • Рейтинг: +37/-2
  • Ищу подвижки XYZR, смолу
    • Show only replies by Boris Green
Re: экваториальная платформа для доба
« Ответ #56 : 21 Июн 2019 [13:55:49] »
Именно эти серебристые сильфонные муфты заметно пружинят (люфтят).
Они для энкодеров и прочей малой нагрузки. Для винтов, ШВП и прочего нагруженного надо муфты со вставками из полиуретана (красный обычно). Дюраль с пропилами за месяц лопается на ШВП. 
Ищу подвижки XYZR и любые материалы для самодельной оптики (смола, крокус, стекла и пр.)

Оффлайн Igric

  • ****
  • Сообщений: 413
  • Рейтинг: +30/-0
  • Романтика- это ночь под звездами!
    • Show only replies by Igric
Re: экваториальная платформа для доба
« Ответ #57 : 21 Июн 2019 [17:02:57] »
 Вот о назначении муфт попалось. Первое- это про серебристые, а второе- про муфты со вставками. Вставки разного цвета бывают и применение разное.

Сервомуфта
Серво муфты обычно выдерживают большие параллельные и угловые несоосности. Она идеально подходит для применения с энкодером, шаговым двигателем, сервомоторах, где необходима точная передача небольшого и среднего момента при высоких оборотах.

Муфта trasco es
Для компенсации средних несоосностей и вибраций, можно использовать безлюфтовые муфты TRASCO ES. За счет своих конструкций и размеров, данный тип муфт позволяет быстро и легко их устанавливать на ШВП, приводы промышленных машин и механизмов, роботизированные линии, контрольно-измерительные приборы и др.
ШК Meade-8, ТАЛ-100R; Мицар;  Доб 218/5.7;  бинокль БПЦ 8*30
Canon 60d, МС-5СА, Таир-3С, Юпитер-21М, Canon 35-105 EF 3.5-4.5.

Оффлайн san418Автор темы

  • *****
  • Сообщений: 717
  • Рейтинг: +6/-0
  • levenhuk ra200n f5
    • Show only replies by san418
Re: экваториальная платформа для доба
« Ответ #58 : 06 Сен 2019 [20:45:30] »
где взять крепление подшипников на нижней части платформы? подшипники кстати куплены с внутренним диаметром 5мм
levenhuk ra200n f5

Оффлайн I.A.R.

  • *****
  • Сообщений: 5 878
  • Рейтинг: +119/-11
  • Звездочет - это не профессия, это состояние души
    • Show only replies by I.A.R.
Re: экваториальная платформа для доба
« Ответ #59 : 06 Сен 2019 [22:48:02] »
где взять крепление подшипников на нижней части платформы? Подшипники кстати куплены с внутренним диаметром 5мм.
Чтобы самому не заморачиваться с изготовлением опор, возьмите, например, такие:
https://makergears.ru/goods/opora-vala-sk-12.html
Подойдут опоры SK-16, но для них нужны подшипники радиальные шариковые 25 (межд. обозн. 625) с размерами: внутр. диам. 5мм, наружный диам. 16мм, ширина 5мм.