ВНИМАНИЕ! На форуме начался конкурс - астрофотография месяца СЕНТЯБРЬ!
0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.
..Не могу разобраться, как реализовать этот узел. Можно ли по вышеуказанному чертежу все сделать и мотор туда присобачить без редукторов всяких?
Мотор лучше закажите сразу с редуктором в сборе.Planetary geared Gearbox Nema 17 Stepper Motor All Ratio Geared For 3D Printer Extruder mechanical arm robot motorhttps://s.click./ссылка запрещена правилами форума//e/LaUBCqW
Иначе его шаги будут заметны в виде вибрации.
спасибо, вал с муфтой осталось найти
спасибо, вал с муфтой осталось найти...
DRV8825 даёт 1/32 микрошага
Ищите сервомуфту, чтобы на обоих ее концах было отверстие диам. 5 мм, как у двигателя, и гладкий вал с таким же диаметром. Потребуется еще пара подшипников. Прилагаю картинки...
P.S. Ставить обыкновенную жесткую муфту будет не хорошо, поскольку она не способна будет выбрать неизбежно возникающий там перекос валов.
Мне так и не удалось заставить Nema 17 нормально работать в микрошаге. Когда частота шагов небольшая (около 10 ш/с) наблюдается пульсация - 16 микрошагов - пауза - опять 16мш... Что я только не делал- и драйверы менял и компоненты схемы, и скетч, все бесполезно. В итоге плюнул и сделал в полушаге (1/2 шага), в этом режиме работа плавная, как ни странно, около 2 тиков в секунду получилось, мало конечно, но для визуала сойдет.
Такие штуки лучше на али заказать. Там же и подшипники, и вал.
Цитата: mo от 18 Июн 2019 [13:06:51]Такие штуки лучше на али заказать. Там же и подшипники, и вал.а можно ссылки? дак что, зря я заказал мотор такой? нифига в этом не понимаю
...дак что, зря я заказал мотор такой? нифига в этом не понимаю...
а такие подшипники можно найти в автомагазинах? или слишком специфичные?
Я делал платформу для Доба по этому чертежу, все отлично работает.http://www.reinervogel.net/Plattform/Vorlage%20Plattform%2014%20hoch.pdf
у меня ровно не получилось отрезать по шаблону, электролобзиком. небольшой провал есть.