A A A A Автор Тема: экваториальная платформа для доба  (Прочитано 1299 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

Оффлайн I.A.R.

  • *****
  • Сообщений: 5 569
  • Рейтинг: +109/-10
  • Звездочет - это не профессия, это состояние души
    • Show only replies by I.A.R.
Re: экваториальная платформа для доба
« Ответ #20 : 18 Июн 2019 [11:54:04] »
..Не могу разобраться, как реализовать этот узел. Можно ли по вышеуказанному чертежу все сделать и мотор туда присобачить без редукторов всяких?
Можно. Делайте как на рисунке...

Оффлайн san418Автор темы

  • *****
  • Сообщений: 549
  • Рейтинг: +4/-0
  • ньютон 15012
    • Show only replies by san418
Re: экваториальная платформа для доба
« Ответ #21 : 18 Июн 2019 [12:09:00] »
спасибо, вал с муфтой осталось найти
ньютон sw15012bkp

Оффлайн mo

  • *****
  • Сообщений: 14 014
  • Рейтинг: +791/-1
  • Олег Милантьев - L71 Vedrus Observatory
    • Skype - oleg_milantiev
  • Награды Призер конкурса астрофото
    • Show only replies by mo
Re: экваториальная платформа для доба
« Ответ #22 : 18 Июн 2019 [12:22:37] »
Мотор лучше закажите сразу с редуктором в сборе.
Planetary geared  Gearbox Nema 17 Stepper Motor All Ratio Geared For 3D Printer Extruder mechanical arm robot motor
https://s.click.aliexpress.com/e/LaUBCqW

Хорошая штука. Но дороговатая за многоступенчатый планетарный насыпной. Щас прикину редукцию.
Полный круг порядка метра диаметром, то есть 3+ метра длиной окружности.
Вал мотора 5мм. Приводной вал пусть будет 8 мм.
Значит финальная передача ~1:392.

Если сегмент круга диаметром полтора метра, то 1:588.

Иначе его шаги будут заметны в виде вибрации.

NEMA 17 - 200 шагов на обормот. DRV8825 даёт 1/32 микрошага. Итого на валу 200*32 = 6400 микрошагов на круг.
Итоговая передача:
- для метра ~1:2'500'000 или 0.5184 угловых секунд на микрошаг;
- для полутора метров - 0.344" на микрошаг. Вроде норм.

Или ты пробовал с микрошаговым мотором и не получилось? Опыт важнее моих рассуждений, конечно.

Оффлайн mo

  • *****
  • Сообщений: 14 014
  • Рейтинг: +791/-1
  • Олег Милантьев - L71 Vedrus Observatory
    • Skype - oleg_milantiev
  • Награды Призер конкурса астрофото
    • Show only replies by mo
Re: экваториальная платформа для доба
« Ответ #23 : 18 Июн 2019 [12:23:51] »
спасибо, вал с муфтой осталось найти
Особой точности тебе не нужно, начни с любой трубки с внутренним диаметром 5 мм. Просверли её поперёк, нареж метчиком резьбу М3 или М4. Вот тебе и вход муфты для шаговика.

Выход, наверное, лучше обрезиненный?

Оффлайн I.A.R.

  • *****
  • Сообщений: 5 569
  • Рейтинг: +109/-10
  • Звездочет - это не профессия, это состояние души
    • Show only replies by I.A.R.
Re: экваториальная платформа для доба
« Ответ #24 : 18 Июн 2019 [12:54:40] »
спасибо, вал с муфтой осталось найти...
Ищите сервомуфту, чтобы на обоих ее концах было отверстие диам. 5 мм, как у двигателя, и гладкий вал с таким же диаметром. Потребуется еще пара подшипников. Прилагаю картинки...

P.S. Ставить обыкновенную жесткую муфту будет не хорошо, поскольку она не способна будет выбрать неизбежно возникающий там перекос валов.
« Последнее редактирование: 18 Июн 2019 [13:03:01] от I.A.R. »

Оффлайн Хрущев

  • *****
  • Сообщений: 3 233
  • Рейтинг: +112/-0
  • Первооткрыватель новых переменных звёзд
  • Награды Открытие комет, астероидов, сверхновых звезд, научно значимые исследования.
    • Show only replies by Хрущев
Re: экваториальная платформа для доба
« Ответ #25 : 18 Июн 2019 [13:02:58] »
DRV8825 даёт 1/32 микрошага
Мне так и не удалось заставить Nema 17 нормально работать в микрошаге. Когда частота шагов небольшая (около 10 ш/с) наблюдается пульсация - 16 микрошагов - пауза - опять 16мш... Что я только не делал- и драйверы менял и компоненты схемы, и скетч, все бесполезно. В итоге плюнул и сделал в полушаге (1/2 шага), в этом режиме работа плавная, как ни странно, около 2 тиков в секунду получилось, мало конечно, но для визуала сойдет.
SW 16" (Пирагмон) на энкодерах.
ПНВ Gen.II, SW 1025-Coronado PST, Celestron NexStar 6 SE.

Оффлайн mo

  • *****
  • Сообщений: 14 014
  • Рейтинг: +791/-1
  • Олег Милантьев - L71 Vedrus Observatory
    • Skype - oleg_milantiev
  • Награды Призер конкурса астрофото
    • Show only replies by mo
Re: экваториальная платформа для доба
« Ответ #26 : 18 Июн 2019 [13:06:51] »
Ищите сервомуфту, чтобы на обоих ее концах было отверстие диам. 5 мм, как у двигателя, и гладкий вал с таким же диаметром. Потребуется еще пара подшипников. Прилагаю картинки...

Такие штуки лучше на али заказать. Там же и подшипники, и вал.

P.S. Ставить обыкновенную жесткую муфту будет не хорошо, поскольку она не способна будет выбрать неизбежно возникающий там перекос валов.

Могу на ЧПУ какие-нить узлы выпилить из 10, 15, 18 или 21 фанеры. Рисуй эскиз, пришлю их тебе почтой.
Сегодня вот уши для самодельного доба отправил в Подмосковье. 260р доставка вышла:




Мне так и не удалось заставить Nema 17 нормально работать в микрошаге. Когда частота шагов небольшая (около 10 ш/с) наблюдается пульсация - 16 микрошагов - пауза - опять 16мш... Что я только не делал- и драйверы менял и компоненты схемы, и скетч, все бесполезно. В итоге плюнул и сделал в полушаге (1/2 шага), в этом режиме работа плавная, как ни странно, около 2 тиков в секунду получилось, мало конечно, но для визуала сойдет.

Есть такое дело. Моторчик не сильно оптимизирован под микрошаг, а драйвер без регулировки скорости спада / нарастания тока. Но в полушаге рывки достаточно заметные. Даже если мотор не даёт точности выше 1/4, лучше крутить его в 1/32, раз драйвер позволяет - для плавности.

Можно поиграть с нелинейностью подачи STEP сигналов из арду-нины.

Оффлайн san418Автор темы

  • *****
  • Сообщений: 549
  • Рейтинг: +4/-0
  • ньютон 15012
    • Show only replies by san418
Re: экваториальная платформа для доба
« Ответ #27 : 18 Июн 2019 [14:22:10] »
Такие штуки лучше на али заказать. Там же и подшипники, и вал.
а можно ссылки?
дак что, зря я заказал мотор такой? нифига в этом не понимаю
ньютон sw15012bkp

Оффлайн mo

  • *****
  • Сообщений: 14 014
  • Рейтинг: +791/-1
  • Олег Милантьев - L71 Vedrus Observatory
    • Skype - oleg_milantiev
  • Награды Призер конкурса астрофото
    • Show only replies by mo
Re: экваториальная платформа для доба
« Ответ #28 : 18 Июн 2019 [14:47:57] »
Такие штуки лучше на али заказать. Там же и подшипники, и вал.
а можно ссылки?
дак что, зря я заказал мотор такой? нифига в этом не понимаю
Без паники. Мотор норм. К нему дозакажи это:

- 10 подшипников под 5 мм вал;
- втулку 5х5 мм;
- вал... например, этот. 5мм.

Вот только нужно придумать ему какую-то резиновую насадку. Ну или укатать его в термоусадку хотя бы.
Он слишком полированный. Насчёт вала надо ещё поискать. У кого предложения лучше?

Оффлайн I.A.R.

  • *****
  • Сообщений: 5 569
  • Рейтинг: +109/-10
  • Звездочет - это не профессия, это состояние души
    • Show only replies by I.A.R.
Re: экваториальная платформа для доба
« Ответ #29 : 18 Июн 2019 [14:48:02] »
...дак что, зря я заказал мотор такой? нифига в этом не понимаю...
Ну, может, и не зря. Вполне может быть, что хватит развиваемого им момента на валу, чтобы проворачивать платформу с добом. Практика покажет...

Оффлайн san418Автор темы

  • *****
  • Сообщений: 549
  • Рейтинг: +4/-0
  • ньютон 15012
    • Show only replies by san418
Re: экваториальная платформа для доба
« Ответ #30 : 18 Июн 2019 [15:59:11] »
а такие подшипники можно найти в автомагазинах? или слишком специфичные?
ньютон sw15012bkp

Оффлайн I.A.R.

  • *****
  • Сообщений: 5 569
  • Рейтинг: +109/-10
  • Звездочет - это не профессия, это состояние души
    • Show only replies by I.A.R.
Re: экваториальная платформа для доба
« Ответ #31 : 18 Июн 2019 [16:33:10] »
а такие подшипники можно найти в автомагазинах? или слишком специфичные?
Вряд ли, они слишком для автомобилей малы. Это подшипники для приборов.  Например, подойдет шариковый радиальный 80015 по ГОСТ или 605 ZZ по международному обозначению. Это закрытый с боков шайбами подшипник, чтобы сор в шарики не попадал:
http://www.podshypnik.info/index.php?zid=basic_sizes&typ=3189_t0&sketch=sk08

Оффлайн mo

  • *****
  • Сообщений: 14 014
  • Рейтинг: +791/-1
  • Олег Милантьев - L71 Vedrus Observatory
    • Skype - oleg_milantiev
  • Награды Призер конкурса астрофото
    • Show only replies by mo
Re: экваториальная платформа для доба
« Ответ #32 : 18 Июн 2019 [17:07:10] »
а такие подшипники можно найти в автомагазинах? или слишком специфичные?
Я сам живу в пригороде пригорода. Выбираюсь в город раз в неделю, если повезёт. И пришёл к выводу, что алиэкспресс и соседнее отделение связи для меня быстрее, чем когда, может быть, я, вдруг бох даст, наверное, скорее всего, выберусь в город.

При этом, конечно же, в городе будет ещё 55 других дел и о подшипниках я забуду :)

Поэтому заказываю чуть наперёд и ... вчера вот получил новую фрезу. Тут же просыпается то чувство фрезы, которое было когда я её заказывал. Иду и генерю 3Д программу для фрезера. Ну и тэпэ.

Ни в коем мере не рецепт, лишь рассказ о своём решении забить на местный рынок в пользу али / ebay.

Оффлайн Дюша

  • Новичок
  • *
  • Сообщений: 22
  • Рейтинг: +1/-0
    • Show only replies by Дюша
Re: экваториальная платформа для доба
« Ответ #33 : 18 Июн 2019 [19:16:01] »
Иначе его шаги будут заметны в виде вибрации.
У меня было тоже самое.Поставил редуктор.Где то 1:5.
Я люблю рыбалку!

Оффлайн Дюша

  • Новичок
  • *
  • Сообщений: 22
  • Рейтинг: +1/-0
    • Show only replies by Дюша
Re: экваториальная платформа для доба
« Ответ #34 : 18 Июн 2019 [19:25:50] »
Моя платформа и снимки на LEVENHUK RA-200N.
Я люблю рыбалку!

Оффлайн Дюша

  • Новичок
  • *
  • Сообщений: 22
  • Рейтинг: +1/-0
    • Show only replies by Дюша
Re: экваториальная платформа для доба
« Ответ #35 : 18 Июн 2019 [19:48:04] »
Я делал платформу для Доба по этому чертежу, все отлично работает.
http://www.reinervogel.net/Plattform/Vorlage%20Plattform%2014%20hoch.pdf
У меня тоже платформа сделана по этим чертежам.Спасибо автору! У него там распечатаны сегменты для нескольких широт.Масштаб 1:1.Печатаешь на принтере и шаблон готов.
Я люблю рыбалку!

Оффлайн san418Автор темы

  • *****
  • Сообщений: 549
  • Рейтинг: +4/-0
  • ньютон 15012
    • Show only replies by san418
Re: экваториальная платформа для доба
« Ответ #36 : 18 Июн 2019 [20:39:25] »
у меня ровно не получилось отрезать по шаблону, электролобзиком. небольшой провал есть
ньютон sw15012bkp

Оффлайн I.A.R.

  • *****
  • Сообщений: 5 569
  • Рейтинг: +109/-10
  • Звездочет - это не профессия, это состояние души
    • Show only replies by I.A.R.
Re: экваториальная платформа для доба
« Ответ #37 : 18 Июн 2019 [20:58:14] »
у меня ровно не получилось отрезать по шаблону, электролобзиком. небольшой провал есть.
Не пойдет -- не кондиция! Нужно на станке ЧПУ делать...

Оффлайн Дюша

  • Новичок
  • *
  • Сообщений: 22
  • Рейтинг: +1/-0
    • Show only replies by Дюша
Re: экваториальная платформа для доба
« Ответ #38 : 18 Июн 2019 [21:06:41] »
У меня напильником получилось не хуже. Обрабатывал сразу две детали.Доводил мелкой шкуркой,закрепленной на плоском бруске.
Я люблю рыбалку!

Оффлайн how_eee

  • ***
  • Сообщений: 228
  • Рейтинг: +18/-0
  • Глаза боятся, а руки делают!
    • Show only replies by how_eee
Re: экваториальная платформа для доба
« Ответ #39 : 18 Июн 2019 [21:41:41] »
1. Рассчет выше не верный. Передаточное число это отношение диаметров валов.
2. Я собирал платформу. Вал у меня был 3мм. Колесо 1500 кажется.
3. Я использовал червячный редуктор 1:60.
4. Полированный вал не проблема. Когда телескоп расположен точно в балансе платформы то никаких проскальзываний не было. Но я зашкурил мелкой наждачкой обе поверхности придав мат. Вал и обивка колеса из нержавеющей стали.  Стало вообще отлично, можно грузить телескоп фотиком и не скользит.