если роль жестов у вас играет феромонная подпись
То такой способ коммуникации для любых макрообъектов заведомо более тормозной и примитивный. В силу природы самой химии. Его даже муравьям и пчёлам не хватает для передачи сколь-нибудь детализированной информации - только самых общих посылов.
Теоретически биохимики старших цивилизаций могут реверсировать генокод по нескольким изображениям особей младших цивилизаций и моделировать его возможное поведение.
Не могут - даже теоретически. Сложность за пределами любых реальных вычислительных возможностей.