EQ платформа для монтировки Добсона.

[I.A.R.]

...Но есть одна сложность (для меня, т.к в геометрии я не силен), не могу рассчитать длину окружности по сегменту.

А если применить простое лобовое решение -- наложить на живую эллипсовидную дугу измерительную ленту рулетки и считать показание?

[Санек gr.]

Спасибо, теперь стало понятно. Я ориентировался на решение, которое усматривал в немецком прототипе. Там, мне представляется, конец опорного штыря полностью сферический и при установке не имеет явных боковых зазоров между сферической поверхностью и конусным отверстием. Ось поворота там строго проходит через центр сферы.

Да, моя реализация данного узла немного отличается от оригинала, но как говорится делал из того что было под рукой.
Спасибо за Вашу схему решения(чертеж), очень наглядно!
Кстати вот скрин с сайта автора платформы, там изображен этот узел:
Скрин сделан с
http://www.reinervogel.net/index_e.html?/Plattform/Plattform_e.html

[Санек gr.]

А если применить простое лобовое решение -- наложить на живую эллипсовидную дугу измерительную ленту рулетки и считать показание?

Разложить два сегмента на расстоянии согласно чертежу, согнуть по ним эллипс, а после замерить, можно попробовать.
Спасибо за идею!

[II]

Что-то не въеду, куда что крутится

Есть сайт украинского астромагазина, у них есть видео работающей этой конструкции (они продают готовую, оч. дорого, но Вы-то просили только посмотреть))

уже посмотрел)  сразу дошло до меня 

[Санек gr.]

Установил шаговый двигатель на платформу, вместо dc мотора.
Шаговик "малютка" с встроенным редуктором 64:1 (64шага, 5В, 250мА, униполярный), микрошаг 1/10
управляется МК+ ULN-ка, имеет скорость:
1х- ведение
100х- "перемотка" платформы в исходное состояние
Принцип такой:
после полной отработки сегмента, платформа возвращается на исходную позицию на скорости 100х, через концевик срабатывает режим "reset", и шд продолжает вести платформу на 1х.
Погоды нет, чтоб проверить правильность расчета редукции системы непосредственно по звезде, пока только катал платформу с Добом в тестовом режиме- работает.
Хочу выразить благодарность форумчанину с ником Хрущев за помощь в расчетах длинны окружности эллипса.

[ysdanko]

А если применить простое лобовое решение -- наложить на живую эллипсовидную дугу измерительную ленту рулетки и считать показание?

Разложить два сегмента на расстоянии согласно чертежу, согнуть по ним эллипс, а после замерить, можно попробовать.
Спасибо за идею!

Эллипсограф в помощь 
https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%AD%D0%BB%D0%BB%D0%B8%D0%BF%D1%81%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D1%84

[II]

Снимите пожалуйста видео на досуге, как всё работает  огромная благодарность будет 

[Санек gr.]

https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%AD%D0%BB%D0%BB%D0%B8%D0%BF%D1%81%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D1%84[/url]

Да, эту штуковину сложней изготовить чем саму платформу

[Санек gr.]

Снимите пожалуйста видео на досуге, как всё работает  огромная благодарность будет 

Хорошо, только немного позже.

[ysdanko]

[quote author=ysdanko link=topic=146078.msg3801316#msg3801316 date=1475263376
Эллипсограф в помощь 
https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%AD%D0%BB%D0%BB%D0%B8%D0%BF%D1%81%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D1%84

Да, эту штуковину сложней изготовить чем саму платформу
[/quote]
Да ничего сложного. Можно вообще обойтись без перпендикулярных пазов, если двигать рейку, по сторонам прямого угла листа фанеры. (если нужен не полный эллипс, а сегмент)
http://modelist-konstruktor.com/nasha_masterskaya/ellipsograf-2

[Санек gr.]

Да ничего сложного. Можно вообще обойтись без перпендикулярных пазов, если двигать рейку, по сторонам прямого угла листа фанеры. (если нужен не полный эллипс, а сегмент)
http://modelist-konstruktor.com/nasha_masterskaya/ellipsograf-2

Да, эта конструкция выглядит проще.

[Санек gr.]

Снимите пожалуйста видео на досуге, как всё работает.

Вот небольшой ролик работы платформы, вместо DC мотора установлен шаговый двигатель.
Чтоб уменьшить хронометраж ролика, снята работа платформы на скорости 100х.
http://my.mail.ru/mailua/sanya_sd/video/_myvideo/3.html

[Хрущев]

Удивительно, что этот шаговичек с пластиковыми шестеренками тянет такой вес. Я для своей платформы купил NEMA 17SH15-1684S-PG5  с редуктором 1:5, вот теперь думаю не погорячился ли я... Хотя телескоп у меня конечно потяжелее.
Хотел спросить есть ли подстройка скорости шаговика?

[Санек gr.]

Удивительно, что этот шаговичек с пластиковыми шестеренками тянет такой вес.

Этот шаговик хорошо справляется с платформой, главное- хорошая балансировка веса.
Раньше хотел использовать более мощный ШД(серии EM из старого принтера с ред. 1:20, но он плохо отрабатывает микрошаг )

Я для своей платформы купил NEMA 17SH15-1684S-PG5  с редуктором 1:5, вот теперь думаю не погорячился ли я... Хотя телескоп у меня конечно потяжелее.

Вы все правильно сделали, вес 16" солидный, нужен хороший шд, пускай лучше будет запас мощности, чем если шаговик будет работать на пределе своих возможностей.

Хотел спросить есть ли подстройка скорости шаговика?

Есть диапазон скоростей в режиме "guide" от 0 до 4х с шагом 0.1х, где 1х= 15"/секунду, но это в "ручном" режиме, автоматом 1х согласно прошитой редукции.

 

[Хрущев]

А МК какой? Я так понимаю не ардуино?
Из этого униполярного шаговика легко можно сделать биполярный, надо просто перерезать один контакт на платке двигателя, мощность от этого возрастет в 2 раза. Хотя если и так хватает, то и без надобности это.

[Санек gr.]

А МК какой?

PIC16F628A

Из этого униполярного шаговика легко можно сделать биполярный, надо просто перерезать один контакт на платке двигателя, мощность от этого возрастет в 2 раза. Хотя если и так хватает, то и без надобности это.

Можно и переделать, лишняя мощность не помешает, только вот L293 у нас тяжко найти

[Хрущев]

Я на ebay все заказываю, доставка на мелочь у них бесплатная.

[Санек gr.]

Я на ebay все заказываю, доставка на мелочь у них бесплатная.

Спасибо, буду иметь в виду.

[Санек gr.]

Удалось испытать платформу с шаговым движком, приведу сравнения с DC мотором:
ШД слабее по мощности чем DC мотор, поэтому требуется тщательней подходить к вопросу балансировки, но это пожалуй единственный минус.
Из плюсов, авто возврат платформы, возможность корректировки по часовой оси.
Также допустил косяк в расчете редукции, платформа заметно спешит при 1х, но это дело поправимое.
Вот пробный снимок:
SW DOB 6"(150/1200)+ eq_платформа с шаговиком.
30с, кроп
 

[Хрущев]

Отлично! Можно уже астрофото заниматься. На западе такие шедевры снимают короткими экспозициями на добах с экваториальной платформой, а чем мы хуже?
Если мощности маловато, то есть повод задуматься над переделкой шаговика в биполярный.