Универсальная система управления телескопом на Arduino

[Iovch]

На форуме уже имеется несколько тем, посвященных системам управления монтировками, собранных на базе компонентов ардуино, в частности:

Простая система управления монтировкой на Arduino
Управление монтировкой на ШД Arduino + grbl
GOTO на Arduino практическая реализация "Импортозамещение"

   В результате изучения этих, и многих других источников, у меня сложилось четкое представление, как простейшим образом, на базе компонентов Ардуино можно решить некоторые вопросы, связанные с управлением телескопом.
   В настоящий момент собран действующий образец управляющего блока на базе Ардуино нано и драйверов А4988 для монтировки на шаговых двигателях с выходом для подключения электрофокусера, с индикацией координат наведения и прочей информации на двухстрочном LCD, с возможностью выполнения команд GOTO задаваемых с ПК, с возможностью подключения проводного устройства управления. Реализовано прямое подключение к плагину «управление телескопом» программы Stellarium. Разработано программное обеспечение для управления экваториальной и альт-азимутальной монтировками, масса тестовых программ. Собранная система управляет монтировкой из комплекта Деагостини «Собери свой телескоп» (аналог Astro-3, на фото), но система подойдет для управления любой монтировкой на шаговых двигателях. Пришло время собрать окончательный вариант изделия уже с беспроводным управлением. В процессе переборки системы, попытаюсь систематизировать и показать в этой теме, от простого к сложному, как простейшим образом, на Ардуино можно реализовать тот или иной функционал. Думаю, материал будет полезным.

Для удобства ориентирования в теме привожу здесь ссылки на основные моменты и программы:

Астротрекер или привод оси прямого восхождения, описание электронной части:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Астротрекер или привод оси прямого восхождения, скетч GOTO1 + драйвер ch341ser.zip:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Привод оси склонений и элемент управления (джойстик), ускорение перемещений, описание:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Привод оси склонений и элемент управления (джойстик), ускорение перемещений, скетч GOTO2:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Система управления экваториальной монтировкой с функциями GOTO, описание и скетч GOTO3:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Прикручиваем управление фокусером к джойстику
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Подключаем LCD, описание электронной части:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Подключаем LCD, скетч GOTO4 + драйвер LCD 1602:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Скетч GOTO4 с автоопределением и автоюстировкой джойстика:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Пульт ИК часть 1 (Slave), описание электронной части:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Пульт ИК часть 1 (Slave), скетч GOTO5SLAVE, программа настройки и драйвер пульта ИК:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Пульт ИК часть 2 (Master), описание электронной части и скетч GOTO5MASTER:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Шаговый электрофокусер, описание электронной части:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Шаговый электрофокусер, скетч GOTO6MASTER.zip:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Версии GOTO6MASTER и GOTO6SLAVE для штатного ИК пульта ардуино:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Энергонезависимые часы реального времени:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Скетч для управления альт-азимутальной монтировкой GOTO7MASTER:
Универсальная система управления телескопом на Arduino

Ссылка на яндекс-диск со всеми материалами и стабильными версиями: https://yadi.sk/d/f1jTO1AohCtbz

[аспирант]

Не вижу связи между платой Ардуинки (стабилизатор питания) и ШД..... Про какие конденсаторы вы говорите? Параллельно ШД? Нафига?

[BaNaN3a72rus]

Ну от шд в обратку ток плюнуть может я так понимаю? Я от этого и думал обезопаситься. Правда в этом случии скорее всего должен погореть драйвер на шилде наверное ?

[аспирант]

Ну от шд в обратку ток плюнуть может я так понимаю?

Если вы не крутите шаговик через педали от велосипеда, ничего он не "плюнет".... тем более в драйверах диоды в обратном направлении стоят.... червячный редуктор не обладает инерцией что бы "плюнуть" (термин , блин.... ). Проблема не в ШД. Какое напряжение питания на Ардуинку подаёте? Надеюсь не 12 вольт....

[аспирант]

Чёт затихли, BaNaN3a72rus..... Неужели питали от 12? Просто это сгорел линейный стабилизатор......

[BaNaN3a72rus]

Да я просто щас как раз под небом так сказать. Пишу в тех перерывах пока домой захожу греться.
На ардуино то только от юсб 5в идёт с компьютера и все. И компьютер на сколько знаю ограничивает порт до 0.5А. а на плату шилда даю 12 вольт..) просто интересно почему сгорел..) я конечно понимаю что Китаю само по себе все возможно, но все таки, вряд ли порт компьютера дал скачак тока такой. Или нет?

[Iovch]

На первых испытаниях у меня также было. Именно этот стабилизатор сгорел. Но я подавал на шилд питание от АКБ, возможно, более 12В. Так и не понял, что случилось, т.к. сейчас постоянно с АКБ запитываю даже дома и ничего не сгорает. Списал на избыточную влажность тогда.

[аспирант]

По ЮСБ 5 вольт плюс-минус пять процентов. Свою Ардуинку питаю от пяти вольт от отдельного стабилизатора, боязно подавать, как написано до 20 вольт..... При питании от компа ещё одна проблема - 110 вольт на незаземлённом корпусе-общем проводе относительно земли - скорее всего это оно и есть.... Камеры иногда выгорают по ЮСБ на заземлённых колоннах и незаземлённых компах или при неправильном заземлении-занулении...

[Луноход-1]

... на незаземлённом корпусе-общем проводе относительно земли ...

Давайте исходить из того, что в инструкциях к EQ6 и иже с ними нигде не говорится об обязательном заземлении. А то мы сейчас докопаемся до таких глубин, что забудем про небо)))

[аспирант]

Давайте исходить из того, что в инструкциях к EQ6 и иже с ними нигде не говорится об обязательном заземлении. А то мы сейчас докопаемся до таких глубин, что забудем про небо)))

Согласен с Вами. Задачи и проблемы нужно решать по мере их возникновения. Тем более проблема возникает у тех, кто заливает колонну в землю с армировкой арматурой либо закапывает трубу на достаточную глубину..... таких - единицы.... Тем более проблема как раз и возникает, когда заземлена монти, а комп - нет....

[Serg1]

110 В на корпусе компьютера очень серьезная проблема. В наших двухпроводных сетях неразрешимая. Опишу свою ситуацию. Поставил монтировку на балкон, запитал от импульсного блока 12 В, телескоп стал ощутимо сильнее "кусаться", хотя в комнате компьютер не щиплется. Получается уже достаточно той проводимости перекрытия на балконе, что бы поднять силу тока до уже ощутимого уровня. В случае повышенной влажности ситуация еще ухудшится.  Пока думаю, что сделать.

[BaNaN3a72rus]

А если к примеру питать эти наши cnc шилды от 24вольтного ПБ? Будет лучше или хуже? У меня есть один, думаю есть ли смысл от этого?

[Iovch]

А если к примеру питать эти наши cnc шилды от 24вольтного ПБ? Будет лучше или хуже? У меня есть один, думаю есть ли смысл от этого?

Схема в части подачи напряжения изменится тогда, специальные места на шилде имеются. Выключатель "Motor ON" на источник отдельно ставить, а там, где он сейчас по схеме, разомкнуто быть должно. И отдельно еще 5-12В на саму ардуину надо будет подавать.

[aix357]

у ардуинок и всяческих шилдов для контроллеров шаговиков есть одна такая неприятная особенность - если используется внешнее питание для шаговиков и в этой цепи произойдёт допустим кз, то сразу выгорает тот стадилизатор на ардуине - лично спалил так несколько плат. скорее всего там даже кз не нужно, а большой ток, но точно не знаю...

[sleeping07]

Аналогично спалил немало ардуинок из за кз или переполюсовки по 5в, в итоге пришел к тому, запитываю саму ардуину от вывода 5в, соответственно и все шильды 5в оттуда же, через отдельный небольшой стабилизатор, который берет питание уже от внешнего, вместе с силовыми элементами. Ну, или если нет возможности, запитываю 5в шильды от ардуины через токограничивающий 10-омный резистор.

[xd]

А внешнее питание с опторазвязкой не рассматривалось?

[Fatalik]

тем временем перешел с гото3 на ns_mount =) и кнопочный "джойстик"
 тесты на кухне прошли нормально. кнопочный пультик заработал как и задуманно.
и кстати на быстрой скорости джойстика стал пошустрее крутить ось РА =) что радует раньше невыносимо долго крутило (как не ставь количество полных шагов в секунду.. не менялось почти =) )

[Iovch]

Да, но пока нет окончательного скетча (==прошивки) под контроллер монтировки примерно под такой пультик 30х70 мм. Кнопки: вправо/влево/вверх/вниз/скорость+/скорость-/фокус+/фокус-

[BaNaN3a72rus]

Я немного не пойму, вроде в начале темы ушли от пультиков, распальцовка, все дела. А сейчас обратно вернулись..) Мне одному по ходу джойстик продолжает больше нравиться ? :-)

[Iovch]

Развиваемся по спирали Много плюсов в пультике нашлось: не требует юстировки, элементарная схемотехника, возможность подключения коробочки для гидирования (для нетерпеливых) 

[BaNaN3a72rus]

Понял,спасибо за труды. Ну такие понятия как коробка гид уже думаю для опытных ЛА) таким как я, и джойстика хватит )