Универсальная система управления телескопом на Arduino

[Iovch]

На форуме уже имеется несколько тем, посвященных системам управления монтировками, собранных на базе компонентов ардуино, в частности:

Простая система управления монтировкой на Arduino
Управление монтировкой на ШД Arduino + grbl
GOTO на Arduino практическая реализация "Импортозамещение"

   В результате изучения этих, и многих других источников, у меня сложилось четкое представление, как простейшим образом, на базе компонентов Ардуино можно решить некоторые вопросы, связанные с управлением телескопом.
   В настоящий момент собран действующий образец управляющего блока на базе Ардуино нано и драйверов А4988 для монтировки на шаговых двигателях с выходом для подключения электрофокусера, с индикацией координат наведения и прочей информации на двухстрочном LCD, с возможностью выполнения команд GOTO задаваемых с ПК, с возможностью подключения проводного устройства управления. Реализовано прямое подключение к плагину «управление телескопом» программы Stellarium. Разработано программное обеспечение для управления экваториальной и альт-азимутальной монтировками, масса тестовых программ. Собранная система управляет монтировкой из комплекта Деагостини «Собери свой телескоп» (аналог Astro-3, на фото), но система подойдет для управления любой монтировкой на шаговых двигателях. Пришло время собрать окончательный вариант изделия уже с беспроводным управлением. В процессе переборки системы, попытаюсь систематизировать и показать в этой теме, от простого к сложному, как простейшим образом, на Ардуино можно реализовать тот или иной функционал. Думаю, материал будет полезным.

Для удобства ориентирования в теме привожу здесь ссылки на основные моменты и программы:

Астротрекер или привод оси прямого восхождения, описание электронной части:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Астротрекер или привод оси прямого восхождения, скетч GOTO1 + драйвер ch341ser.zip:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Привод оси склонений и элемент управления (джойстик), ускорение перемещений, описание:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Привод оси склонений и элемент управления (джойстик), ускорение перемещений, скетч GOTO2:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Система управления экваториальной монтировкой с функциями GOTO, описание и скетч GOTO3:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Прикручиваем управление фокусером к джойстику
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Подключаем LCD, описание электронной части:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Подключаем LCD, скетч GOTO4 + драйвер LCD 1602:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Скетч GOTO4 с автоопределением и автоюстировкой джойстика:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Пульт ИК часть 1 (Slave), описание электронной части:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Пульт ИК часть 1 (Slave), скетч GOTO5SLAVE, программа настройки и драйвер пульта ИК:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Пульт ИК часть 2 (Master), описание электронной части и скетч GOTO5MASTER:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Шаговый электрофокусер, описание электронной части:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Шаговый электрофокусер, скетч GOTO6MASTER.zip:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Версии GOTO6MASTER и GOTO6SLAVE для штатного ИК пульта ардуино:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Энергонезависимые часы реального времени:
Универсальная система управления телескопом на Arduino
Скетч для управления альт-азимутальной монтировкой GOTO7MASTER:
Универсальная система управления телескопом на Arduino

Ссылка на яндекс-диск со всеми материалами и стабильными версиями: https://yadi.sk/d/f1jTO1AohCtbz

[Fatalik]

постараюсь склонировать пультик на днях... если из самого пульта убрать разьем rj-45 =) то получится нормальный тонкий пультик а не как у меня коробас =)
ну и при таком изготовлении нет той путаницы проводов что у меня в пультике =)

[Дядя Вова]

А внешнее питание с опторазвязкой не рассматривалось?

А как питание с опторазвязкой выглядит?

[BaNaN3a72rus]

Может конечно не совсем по теме, но ответа как то гугл мне не дал адекватного.. За несколько дней до того как плата сгорела, при подключении по мини юсб чистой снятой с шилда платы, она то появлялась как устройство, то отпадала. Несколько раз бывало за минуту. Ну понял что она начала помирать, через несколько дней и погорела. Сейчас заказал еще 2, пришли - (Обе как и предыдущая на CH 340G чипе) чёрная с ATmega168 с микро юсб, синяя с ATmega328 с мини юсб. При подключении чёрной всё хорошо, но при заливке GoTo_3 скетча уже 65% занимается. При подключении синей, хоть она и новая происходит тот же глюк что и с предыдущей сгоревшей. Кабелей мини юсб уже штук 10 поменял, и от фотоаппаратов, и от зарядок мышки и 2 родные с платами шли и еще всякие всякие. Замена кабеля вопрос не решила. Пайку мини юсб не трогал. Заказывал в разных местах. Порты юсб в настройках снятие питания для экономии эл-ва убрано.. Заказывал 2 платы специально чтобы 1 для подстраховки была, а щас опять она. Боюсь к стилариуму подключаться, мало ли опять сгорит и останусь опять без ведения вообще. Полевики с обратной стороны платы AMS1117 целые. Пробовал на разных компьютерах. С обоих на предыдущую сгоревшую плату удачно заливал скетчи. Драйвера CH340 т.е стоял.
Что я делаю не так, это карма..? 
Есть у кого то может мысли по данному поводу? 

[xd]

Питание отдельно, управление через опторазвязку.

[BaNaN3a72rus]

Питание отдельно, управление через опторазвязку.

т.е отпаять разьём usb, 2 провода питания gnd и + питать 5 вольт из вне (не через юсб) а 2 провода информативного сигнала завести в тот же компьютерный юсб порт но уже без питания?
Я правильно понял?

[xd]

При чём тут вообще USB?

[BaNaN3a72rus]

Я про плату ардуино говорю которая связывается с компьютером и питается от него же только по юсб. Сейчас про СНС шилд речи не идёт. Если даже без него ардуино вредничает

[xd]

Ну пускай питается и живёт. Я про силовое питание, которое выжигает ардуину.

[xd]

Если даже без него ардуино вредничает

Значит Вы как-то неправильно его готовите.

[BaNaN3a72rus]

Про силовую часть понял. Буду гуглить что такое опторазвязка и как ее готовить. Но вот почему чисто голая ардуинка прямо к компьютеру не хочет подходить, это непонятно

[xd]

Если засунуть её в другой USB-порт, то с высокой вероятностью поменяется номер COM-порта. Если Вы из среды разработки пытаетесь достучаться, то проверьте настройки, если из какой-то другой программы, то тоже проверяйте настройки там.

Для получения списка портов можете воспользоваться программой в приложении.

(кликните для показа/скрытия)

Код: [Выделить]

using static System.IO.Ports.SerialPort;
using static System.Console;
using static System.Array;

namespace GetComPorts
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            ForEach(GetPortNames(), WriteLine);
            ReadKey();
        }
    }
}


[BaNaN3a72rus]

Не, дело не в этом (скорее всего) при подключении черной к примеру платы в любой порт, у меня COM порт появляется в диспетчере устройств CH340. А при подключении этого, вообще иногда ничего, а иногда в том же диспетчере устройств не в ком портах а в контроллерам юсб бывает типо некорректное устройство. Хотя там тот же ch340. Ладно если бы на одной плате, а так на двух подрят.

[Луноход-1]

У меня регулярно отваливалось на Arduino 1.8.3. Обновил на 1.8.4 - стабильность как у айсберга. Больше не обновляю софтину "во избежание".

[BaNaN3a72rus]

"Мотаю на ус". Попробую, спасибо

[Fatalik]

Переделываю корпус под три мотора.

[аспирант]

Хотя там тот же ch340. Ладно если бы на одной плате, а так на двух подрят.

Это комплексная проблема. Начиная с того, что данный чип китайского агропрома творчество (за это им спасибо)..... Но, разбирал множество устройств китайского производства - возле ЮСБ разъёма предусмотрены места для установки элементов защиты порта, как правило данные элементы отсутствуют. При стечении обстоятельств, а именно - такой вход на плате, плюс юсб кабель, изготовленный не по стандарту - часто бывает, что металлический прямоугольник на разъёме просто висит в воздухе.... это приводит к постепенному выгоранию порта. Поэтому в вашем случае рекомендовал бы хороший кабель, у которого экран подключен к данному металлическому основанию - проверяется тестером или изготавливается нормальный кабель по стандарту, если руки из плеч растут (правильный кабель до 5 ти метров может нормально работать).... либо все общие провода устройств системы и компа соединяются проводом, что бы выровнять потенциалы.... Всё это проблемы 110 вольт на корпусе, поверьте, выкладки и анализ выкладывать не буду - надоело объяснять, что 110 вольт на дифпаре это смерть порту..

[Iovch]

А кто-нибудь встречал этот чип CH340G в продаже? А то я научился перепаивать их с убитых плат, а в магазинах местных не нашел.

[аспирант]

А кто-нибудь встречал этот чип CH340G в продаже? А то я научился перепаивать их с убитых плат, а в магазинах местных не нашел.

, ну, например https:///ссылка запрещена правилами форума//item/2PCS-Original-CH340G-SOP-16-IC-R3-Board-Free-USB-Cable-Serial-Chip/32812472626.html?trace=msiteDetail2pcDetail , либо  https:///ссылка запрещена правилами форума//cheap/cheap-ch340g-chip-50pcs.html

[ROVIAN]

А кто-нибудь встречал этот чип CH340G в продаже? А то я научился перепаивать их с убитых плат, а в магазинах местных не нашел.

Такой ?   
https:///ссылка запрещена правилами форума//item/2PCS-Original-CH340G-SOP-16-IC-R3-Board-Free-USB-Cable-Serial-Chip/32812472626.html?spm=a2g0v.search0302.3.78.i71nkS&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_0_10152_10151_10557_10539_10594_10211_10596_10595_10059_10312_10314_10534_10313_10533_10084_100031_10083_10129_10107_10128_10307_10604_10603_10341_10065_10142_10340_10068_10343_10541_10342_10562_10301_10345_10543_10103_10344,searchweb201603_0,ppcSwitch_0&algo_pvid=6d8a64e6-f9d5-41af-8b0a-b60bdc572649&algo_expid=6d8a64e6-f9d5-41af-8b0a-b60bdc572649-10

[BaNaN3a72rus]

Ну я так понимаю, что все равно как правильно выгорает AST1117, полевик на обратной стороне. 340 все равно без него не выгорает. У вот аналог ast1117 у себя нашел, перепаял, питание появилось. Но ch340 тоже умер ..) вчера с новой платой включил и оказалось что при выгорании ардуинка в тот раз "ударной волной" зацепило ещё драйвер Ra оси  благо была замена сразу